Rilevazione base della posizione - Funzionamento

L82.61-0003-01

S= percorso compiuto

La determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata) e la funzione base della determinazione costante della posizione. Viene eseguita costantemente dal calcolatore di navigazione ad accensione inserita ed è indipendente dalla carta stradale contenuta nella CD-ROM. Al disinserimento dell'accensione, la posizione attuale viene memorizzata.

Mediante la determinazione della posizione di base vengono

calcolate le seguenti informazioni:

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 percorso compiuto,

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro) e

 orientazione del veicolo.

 La determinazione della posizione di base viene eseguita circa 1 volta al secondo.

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Percorso compiuto,

Il computer di navigazione riceve dalla centralina di comando sistemi di trazione (N47) i segnali del trasduttore di regime anteriore sinistro (L6/3) attraverso cavi discreti.

Dall'analisi dei segnali dei numeri di giri delle ruote risulta il percorso compiuto dal veicolo.

Direzione di marcia
Grazie al segnale per la retromarcia il computer di navigazione riconosce la direzione di marcia (avanti o retromarcia).

Orientazione del veicolo.

Dai dati del sensore della velocità angolare (sensore giroscopico) e dalla successione delle posizioni calcolate con GPS, il calcolatore di navigazione calcola l'orientazione (punti cardinali) del veicolo.

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La differenza tra il percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra due punti di svolta viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa dell'usura dei pneumatici).

Errore di posizionamento nella determinazione della posizione di base

Il rotolamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come una marcia in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto del veicolo falsificano la determinazione della posizione.

In entrambi i casi, la differenza viene tuttavia corretta automaticamente dal calcolatore di navigazione alla ricezione dei dati GPS.

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Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. A tale scopo è necessario immettere le dimensioni dei pneumatici, ad esempio:

 195 / 060 / 015

e la codifica se sono stati montati

 nuovi pneumatici (profondità battistrada circa 5 - 10 mm) oppure

 pneumatici usati (profondità battistrada circa 3 - 5 mm).

L'immissione avviene per mezzo del tool di diagnosi STAR o direttamente sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).
Un giro di calibratura a parte non è necessario.