Localización básica de la posición del vehículo - Funcionamiento

L82.61-0003-01

S=Trayecto recorrido

La determinación básica del lugar (determinación por estima) es la función básica de la determinación constante del lugar. Es realizada continuamente por el ordenador de navegación cuando el encendido está conectado y funciona independientemente del mapa del CD-ROM. Después de desconectar el encendido, se memoriza la posición actual.

Con ayuda de la determinación básica del lugar se calculan las informaciones siguientes:

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Trayecto recorrido,

 dirección de marcha (hacia delante o hacia atrás) y

 orientación del vehículo.

 La determinación básica del lugar es realizada aprox. 1 vez por segundo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Trayecto recorrido

El ordenador de navegación recibe de la unidad de control para sistemas de tracción (N47), a través de líneas discretas, las señales del transmisor del número de revoluciones, parte trasera izq. (L6/3).

Como resultado de la evaluación de las señales del número de revoluciones de las ruedas se obtiene el trayecto recorrido.

Dirección de marcha
Con la señal de marcha atrás, el ordenador de navegación identifica la dirección de marcha (adelante o atrás).

Orientación del vehículo

De los datos del sensor giroscópico y la sucesión de cálculos de posición del vehículo con el GPS, el ordenador de navegación calcula la dirección geográfica (punto cardinal) del vehículo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

La diferencia entre el trayecto calculado y el realmente recorrido entre dos puntos de cambio de dirección se utiliza para el recalibrado automático de la circunferencia de los neumáticos (es necesario a causa del desgaste de los neumáticos por abrasión).

Error de localización en la determinación básica del lugar

Un retroceso del vehículo no estando acoplada la marcha atrás es considerado como avance y puede provocar un error pasajero en la localización del vehículo. Rodar con el encendido desconectado o un transporte del vehículo afecta igualmente la determinación de la posición del vehículo.

En ambos casos, la divergencia es corregida automáticamente por el ordenador de navegación al recibir datos GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calibración

Si es necesario realizar una calibración de las ruedas después de un cambio de neumáticoPara ello, hay que introducir el tamaño de los neumáticos, p. ej.:

 195/060/015

y la codificación si se han montado

 neumáticos nuevos
(profundidad del perfil, aprox. 5 - 10 mm) o

 neumáticos usados (profundidad del perfil, aprox. 3 - 5 mm)

La introducción tiene lugar con el tool del STAR Diagnosis o directamente en la unidad de mando, visualización y control COMAND (A40/3).
No es necesario efectuar un recorrido especial de calibración.