Funzionamento determinazione della posizione

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema satellitare di rilevamento della posizione creato dal ministero della difesa degli Stati Uniti. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. Attualmente sono in orbita 26 su 6 orbite diverse. Il satelliti GPS trasmettono in permanenza i dati di tempo e di posizione (grado di longitudine, grado di latitudine).

Determinazione della posizione

La posizione del veicolo viene determinata parallelamente con due procedimenti che si completano a vicenda. I procedimenti si chiamano: determinazione della posizione GPS e determinazione della posizione di base (localizzazione stimata).

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Determinazione della posizione GPS:

La determinazione della posizione GPS è indispensabile in particolare per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate ed in seguito al trasporto del veicolo (ad esempio con treno, traghetto o dopo la rimozione).

Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

Nella centralina di comando per telecomunicazione lato anteriore (N112) sono integrati il calcolatore e l'unità ricevente del sistema GPS.

Ricevendo i segnali di almeno tre satelliti attraverso l'antenna GPS (A2/23), è possibile calcolare la posizione e la precisione della localizzazione del ricevente (vettura).

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Parallelamente alla determinazione della posizione GPS

ha luogo la determinazione della posizione di base:

Per la determinazione della posizione di base la centralina di comando per telecomunicazione lato anteriore (N112) ha bisogno delle seguenti informazioni:

 i segnali dei trasduttori di regime, elaborati dalle centraline di comando ESP, PML e BAS (N47-5).

Il numero degli impulsi dei trasduttori di regime è un parametro per calcolare il tratto percorso.

 i dati del sensore della velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) integrato nella centralina di comando (N112).
Dai dati del sensore giroscopico la centralina di comando (N112) calcola l'allineamento della vettura (punto cardinale).

 i dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

Dal segnale sul senso di rotazione delle ruote si riconosce se la vettura si sposta in avanti o all'indietro.

La localizzazione base viene eseguita dalla centralina di comando (N112) permanentemente (1 volta al secondo) con "morsetto 15R: ON".

Dal percorso effettuato, tenendo conto dell'allineamento della vettura e della direzione di marcia, viene calcolata la

posizione della vettura (longitudine/latitudine).

Se l'unità del calcolatore verifica che la determinazione della posizione di base è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS.

Se si verifica un incidente, la centralina di comando (N112) genera automaticamente un telegramma di chiamata d'emergenza, che contiene i dati di posizione della vettura, e li trasmette attraverso l'impianto di telefonia mobile (rete GSM) della vettura.

Il segnale di chiamata d'emergenza raggiunge l'offerente dei servizi (ditta Tegaron).

Con l'equipaggiamento in dotazione (stazione di lavoro con possibilità di grafica e banca elettronica di dati stradali) e con l'aiuto dei dati di posizione può essere stabilita la posizione precisa della vettura.