Standortbestimmung Funktion

Das Global Positioning System (GPS) ist ein vom US-Verteidigungsministerium eingerichtetes satellitengestütztes Ortungssystem. Es ist gebührenfrei und steht weltweit zur Verfügung. Zur Zeit befinden sich 26 Satelliten auf 6 verschiedenen Erdumlaufbahnen. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad/Breitengrad).

Standortbestimmung

Der Standort des Fahrzeugs wird parallel durch zwei Verfahren bestimmt, die sich gegenseitig ergänzen. Die Verfahren heißen GPS-Standortbestimmung und Basis-Standortbestimmung (Koppelortung).

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GPS-Standortbestimmung:

Die GPS-Ortung ist insbesondere bei Fahrten außerhalb des digitalisierten Kartenbereiches und nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich.

Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme des Gerätes bis zu 20 min).

Im Steuergerät Telekommunikation vorn (N112) ist der Rechner und die Empfängereinheit des GPS integriert.

Wenn Signale von mindestens 3 Satelliten über die Antenne GPS (A2/23) empfangen werden, kann die Position und die Genauigkeit der Ortung des Empfängers (Fahrzeug) berechnet werden.

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Parallel zur GPS-Standortbestimmung erfolgt die

Basis-Standortbestimmung:

Zur Basis-Standortbestimmung des Fahrzeugs benötigt das Steuergerät Telekommunikation vorn (N112) folgende Informationen:

 die vom Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5) aufbereiteten Signale der Drehzahlgeber.

Die Anzahl der Impulse der Drehzahlgeber ist ein Maß für die zurückgelegte Wegstrecke.

 die Daten des im Steuergerät (N112) integrierten Drehratensensors (Gyrosensor).
Aus den Daten des Gyrosensors errechnet das Steuergerät (N112) die Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung).

 die Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts)

Durch das Signal Raddrehrichtung wird erkannt, ob sich das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts bewegt.

Die Basis-Standortbestimmung wird vom Steuergerät (N112) bei "Klemme 15R: EIN" ständig (1 mal pro Sekunde) durchgeführt.

Aus der zurückgelegten Wegstrecke, unter Berücksichtigung der Fahrzeugausrichtung und Fahrtrichtung, wird die momentane

Fahrzeugposition (Längengrad/Breitengrad) berechnet.

Ermittelt die Rechnereinheit, dass die Basis-Standortbestimmung weniger präzise ist als die GPS-Standortbestimmung, dann wird die aktuell berechnete Position mit Hilfe der GPS-Daten korrigiert.

Ereignet sich ein Unfall, generiert das Steuergerät (N112) automatisch ein Notruf-Telegramm, das die Positionsdaten des Fahrzeuges beinhaltet und setzt es über die Mobilfunkanlage (D-Netz) des Fahrzeuges ab.

Das Notrufsignal erreicht den Dienste-Anbieter (Fa. Tegaron).

Mit der dortigen Ausrüstung (graphikfähige Workstation und elektronische Straßendatenbank) lässt sich mit Hilfe der Positionsdaten der genaue Standort des Fahrzeuges ermitteln.