Cockpit Management and Data System (COMAND) - Funzionamento

MFL

CAN B

1

A2/13

A2/42

A1

N80

A2/12

Diagnosi

Sintonizzatore autoradio

Calcolatore centrale

A35/11

A59

A35

A2/6

A2/49a1, A2/22

A34

D2B

CAN RB

A2/49a2, A2/23

N47

X11/4

Elaborazione segnale audio

Computer di navigazione

Lettore CD

A2/43

RB-CAN

N93

A40/3

Schema a blocchi tipi 215/220 con sistema complessivo COMAND fino al 31.8.02, rappresentato con il seguente equipaggiamento:

 Codice (819) cambia-CD a 6 CD

 Codice (815) percorso dinamico

 Codice (810) Sound System

 Codice (813) Sistema di comando vocale (SBS)

 CODICE (316) telefono MB-rete D (D2B)

 CODICE (860) Sintonizzatore TV

1 Altoparlante vettura

CAN-B CAN abitacolo

D2B Digital Data Bus

CAN RB CAN Robert Bosch

MFL Volante multifunzione

A1 Strumento combinato

A2/6 Lettore CD con cambia-CD (nel bagagliaio)

A35 Ricetrasmittente per l'autotelefono

A35/11 Centralina di comando sistema di comando vocale

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

A59 Interfaccia D2B per il telefono fisso

N47 Centralina di comando sistemi di trazione

N80 Modulo del tubo del piantone sterzo

X11/4 Presa di test per diagnosi

A2/12 Modulo amplificatore antenna lunotto

A2/13 Amplificatore audio

A2/22 Antenna telefono (tipo 215)

A2/23 Antenna GPS (tipo 215)

A2/42 Sintonizzatore TV

A2/43 Memoria dei dati del traffico

A2/49a1 Antenna telefono (tipo 220)

A2/49a2 Antenna GPS (tipo 220)

A34 Microtelefono





A2/49a1, A2/22

Telefono rete D

(TCS)

Diagnosi

Sintonizzatore autoradio

Memoria dati sul traffico

Calcolatore centrale

Elaborazione segnale audio

Computer di navigazione con ricevitore GPS e girosensore

1

A34/4

A34/6

A2/6

X11/4

Onde ultracorte

Trasmettitore

(TMC)

A2/12

Lettore CD

A2/49a2, A2/23

A1

N47-5

N93

CAN B

CAN B

CAN-C

Numero di giri della ruota

A2/13

A35/11

A28/3

A40/3

D2B

D2B

D2B

D2B

D2B

Schema a blocchi navigazione COMAND con percorso dinamico, illustrazione riferita al tipo 220 dal 1.9.02 con il seguente equipaggiamento:

 Codice (854) telefono cellulare MB

 Codice (819) cambia-CD

1 Altoparlante vettura

CAN-B CAN abitacolo

CAN-C CAN vano motore

D2B Digital Data Bus

A1 Strumento combinato

A2/6 Lettore CD con cambia-CD (nel bagagliaio)

A34/4 Interfaccia, telefono

A34/6 Telefono cellulare

A35/11 Centralina di comando sistema di comando vocale

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

N47-5 Centralina di comando ESP, PML e BAS

AS93 Centralina di comando per gateway centrale

X11/4 Presa di test per diagnosi

A2/12 Modulo amplificatore antenna lunotto

A2/12 Modulo amplificatore antenna lunotto

A2/13 Amplificatore audio

A2/22 Antenna telefono (tipo 215)

A2/23 Antenna GPS (tipo 215)

A2/49a1 Antenna telefono (tipo 220)

A2/49a2 Antenna GPS (tipo 220)

Con l'aiuto del Cockpit Management and Data System (COMAND) è possibile gestire centralmente i seguenti sistemi:

 autoradio

 Riproduttore di cassette

 Navigazione (su richiesta con guida dinamica del percorso, da 6/00 di serie)

 Lettore CD con cambia CD (su richiesta)

 Sound System (su richiesta)

 Telefono (opzionale)

 Televisione (TV) (opzionale)

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) è il componente centrale del sistema COMAND. Essa dispone di un display video a colori LCD per l'emissione di informazioni come menu di comando, dati cartografici per la navigazione e immagine televisiva.

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Il comando avviene con tasti operativi fissi e seguendo il menu sul display.

Alcune funzioni possono essere attivate anche con l'aiuto dei tasti del volante multifunzione. A tal riguardo è necessario osservare che tutti i tasti azionati sul volante multifunzione, e che riguardano COMAND, vanno dal modulo del fodero del piantone (N80) innanzitutto come messaggio CAN allo strumento combinato (A1).
Lo strumento combinato (A1) collega la selezione dei tasti in entrata all'impostazione di menu corrente sul display multifunzioni (A1p13) e inoltra successivamente il relativo messaggio CAN all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).

Su richiesta il veicolo può essere dotato di telecomando a infrarossi per l'attivazione dal vano posteriore veicolo; nonché di sistema di comando vocale (codice 813), in modo da aumentare ulteriormente il comfort di impiego.

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Sistema bus COMAND

I componenti digitali del sistema COMAND sono collegati fra loro in rete con un sistema bus. Il sistema bus consente di trasmettere i dati (comandi e informazioni utili) tra i diversi componenti del sistema. Poiché i singoli componenti talvolta operano con formati di dati diversi o devono soddisfare requisiti diversi in termini di velocità e sicurezza di trasmissione, sono installati diversi sistemi di bus

 CAN B (CAN abitacolo)

 CAN C (CAN vano motore)

 CAN-MCNET (CAN-Microcontroller Net)

 D2B (Digital Data Bus)

 Robert Bosch CAN (RB-CAN)

Sistemi bus

 Digitale Data Bus (D2B)
Tramite il D2B vengono scambiati dati tra l'amplificatore sound (A2/13), lettore CD con cambia CD (nel vano bagagli) (A2/6), il sistema telefono e il sistema di comando vocale (SBS) (codice 813).

In tal modo vengono trasmessi sia dati di controllo sia segnali audio (musica dal cambia-CD, voce durante le telefonate).

 CAN abitacolo (CAN-B)
Tramite il CAN abitacolo (CAN-B) avviene lo scambio di dati con lo strumento combinato (A1). In tal modo lo strumento combinato (A1) riceve dall'unità di comando, controllo e visualizzazione COMAND(A40/3) i dati audio, telefono e navigazione per il display multifunzione (A1p13) nello strumento combinato (A1), nonché l'ora sempre tramite il bus.

 RB-CAN (Robert Bosch-CAN)
Il CAN RB indipendente dall'abitacolo CAN (CAN-B) serve allo scambio dati tra l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3n1) e il componente opzionale sintonizzatore TV (A2/42)

 CAN-MCNet (CAN-Microcontroller Net)
Il CAN MC Net indipendente dall'abitacolo CAN (CAN-B) serve allo scambio dati tra l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3n1) e il componente opzionale sintonizzatore TV (A2/42)