Cockpit Management and Data System (COMAND) funktion

MFL

CAN-B

1

A2/13

A2/42

A1

N80

A2/12

Diagnose

Radio-tuner

Centralcomputer

A35/11

A59

A35

A2/6

A2/49a1, A2/22

A34

D2B

RB-CAN

A2/49a2, A2/23

N47

X11/4

Audiosignal bearbejdning

Navigations-computer

CD-drev

A2/43

RB-CAN

N93

A40/3

Moduldiagram type 215/220 med COMAND samlet system indtil 31.8.02, vist med følgende udstyr:

 Kode (819) CD-skifter 6-dobbelt

 Kode (815) dynamisk destinationsstyring

 Kode (810) Soundsystem

 Kode (813) stemmestyringssystem (SBS)

 Kode (316) telefon MB-net D (D2B)

 Kode (860) TV-tuner

1 Køretøjets højttaler

CAN-B CAN-kabine

D2B Digital databus

RB-CAN Robert Bosch-CAN

MFL multifunktionsrat

A1 Kombi-instrument

A2/6 CD-afspiller med skifter
(i bagagerummet)

A35 Sende- og modtageudstyr telefon

A35/11 Styreenhed stemmestyring

A40/3 Betjenings-, indikator- og styreenhed COMAND

A59 D2B-Grænseflade fastmonteret telefon

N47 Styreenhed traktionssystemer

N80 Ratstammemodul

X11/4 Kontrolforbindelse diagnose

A2/12 Antenneforstærkermodul bagrude

A2/13 Soundforstærker

A2/22 Antenne telefon (type 215)

A2/23 Antenne GPS (type 215)

A2/42 TV-tuner

A2/43 Trafikdatahukommelse

A2/49a1 Antenne telefon (type 220)

A2/49a2 Antenne GPS (type 220)

A34 Telefon-håndsæt





A2/49a1, A2/22

Telefon GSM-net

(TCS)

Diagnose

Radio-tuner

Trafikdata-hukommelse

Centralcomputer

Audiosignalbearbejdning

Navigationscomputer med GPS-modtager og gyrosensor

1

A34/4

A34/6

A2/6

X11/4

UHF

Station

(TMC)

A2/12

CD-drev

A2/49a2, A2/23

A1

N47-5

N93

CAN-B

CAN-B

CAN-C

Hjulomdrejnings-tal

A2/13

A35/11

A28/3

A40/3

D2B

D2B

D2B

D2B

D2B

Moduldiagram COMAND-navigation med dynamisk destinationsstyring, vist ved type 220 fra 1.9.02 med følgende udstyr:

 Kode (854) telefon MB mobiltelefon

 Kode (819) CD-skifter

1 Køretøjets højttaler

CAN-B CAN-kabine

CAN-C CAN-motorrum

D2B Digital databus

A1 Kombiinstrument

A2/6 CD-afspiller med skifter
(i bagagerummet)

A34/4 Grænseflade, telefon

A34/6 Mobiltelefon

A35/11 Styreenhed stemmestyring

A40/3 Betjenings-, indikator- og styreenhed COMAND

NN47-5 Styreenhed ESP, PML og BAS

AS93 Styreenhed central gateway

X11/4 Kontrolforbindelse diagnose

A2/12 Antenneforstærkermodul bagrude

A2/12 Antenneforstærkermodul bagrude

A2/13 Soundforstærker

A2/22 Antenne telefon (type 215)

A2/23 Antenne GPS (type 215)

A2/49a1 Antenne telefon (type 220)

A2/49a2 Antenne GPS (type 220)

Ved hjælp af cockpitstyringen og datasystemet (COMAND) kan følgende systemer betjenes centralt:

 Radio

 Kassettedrev

 Navigation (option med dynamisk destinationsstyring, fra 6/00 standard).

 CD-afspiller med skifter (option).

 Soundsystem (option)

 Telefon (option).

 Television (TV) (option)

Betjenings-, indikator- og styreenheden COMAND (A40/3) er den centrale komponent i COMAND systemet. Den har et videokompatibelt LCD-farvedisplay til visning af oplysninger, såsom betjeningsmenuer, kortdata til navigation og fjernsynsbilledet.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Betjeningen sker med faste funktionstaster og menustyres på displayet.

Nogle funktioner kan også aktiveres ved hjælp af multifunktionsrattets kontakter. Vær opmærksom på, at alle kontaktaktiveringer på multifunktionsrattet, som vedrører COMAND, først går fra ratstammemodulet (N80) som CAN-meddelelse til kombiinstrumentet (A1).
Kombiinstrumentet (A1) forbinder de indkomne kontaktaktiveringer med den aktuelle menuindstilling i multifunktionsdisplayet (A1p13) og transmitterer derpå den tilhørende CAN-meddelelse videre til betjenings-, indikator- og styreenheden COMAND (A40/3).

Køretøjet kan som valgfrit udstyres med en infrarød fjernbetjening til betjening fra køretøjets bagsæde og et stemmestyringssystem (SBS) (kode 813), hvorved betjeningskomforten forøges endnu mere.

-----------------------------------------------------------------------------------------

COMAND-bussystem

COMANDs digitale komponenter er forbundet indbyrdes ved hjælp af et bussystem. Data (styrekommandoer og nytteoplysninger) transmitteres via bussystemet mellem de forskellige systemkomponenter. Da de enkelte komponenter delvist arbejder med forskellige dataformater, eller der stilles forskellige krav til transmissionshastigheden og -sikkerheden, installeres forskellige bussystemer:

 CAN-B (CAN-kabine)

 CAN-C (CAN-motorrum)

 CAN-MCNET (CAN-microcontroller net)

 D2B (Digital databus)

 RB-CAN (Robert Bosch-CAN)

Bussystemer

 Digital databus (D2B)
Via D2B udveksles data mellem soundforstærkeren (A2/13), CD-afspilleren med skifter (i bagagerummet) (A2/6), telefonsystemet og stemmestyringssystemet (SBS) (kode 813).

Derved transmitteres både styredata og audiosignaler (musik fra CD-skifteren, sprog ved telefonering)

 CAN-kabine (CAN-B)
Via CAN-kabine (CAN-B) sker dataudvekslingen med kombiinstrumentet (A1). Via denne bus modtager kombiinstrumentet (A1) fra betjenings-, indikator- og styreenheden COMAND (A40/3) audio-, telefon- og navigationsdata til multifunktionsdisplayet (A1p13) i kombiinstrumentet (A1), samt klokkeslæt.

 RB-CAN (Robert Bosch-CAN)
Den af CAN-kabine (CAN-B) uafhængige RB-CAN fungerer som dataudveksling for betjenings-, indikator- og styreenheden COMAND (A40/3) med den valgfri komponent TV-tuner (A2/42)

 CAN-MCNet (CAN-Microcontroller Net)
Den af CAN-kabine (CAN-B) uafhængige CAN-MCNet fungerer som dataudveksling for betjenings-, indikator- og styreenheden COMAND (A40/3) med den valgfri komponent TV-tuner (A2/42)