Localizzazione e guida a destinazione - Funzionamento

Generalità

La funzione di determinazione della posizione e guida a destinazione si suddivide come segue:

 Determinazione della posizione satellitare GPS (Global Positioning System) - Generalità

 Determinazione della posizione GPS - Funzionamento

 Determinazione della posizione di base - Generalità

 Determinazione della posizione di base - Funzionamento

 Ricalibratura

 Calcolo del percorso - Generalità

 Guida a destinazione con emissione vocale - Funzionamento

 Percorso guidato dinamico - Generalità

 Percorso guidato dinamico - Funzionamento

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Presupposti per il funzionamento

 Stato "mors. 30 ON".

 Il Sistema di Navigazione Automatica (APS) funziona correttamente

 Nessun difetto nel sistema di antenne GPS.

 Sono disponibili segnali di almeno 3 satelliti GPS.

 La comunicazione con la centralina ESP (N47-5) funziona correttamente.

 La destinazione è stata digitata,

 Il calcolo del percorso è stato svolto.

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Determinazione della posizione GPS - Generalità

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi, dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS, integrato nel pannello di comando autoradio ed unità di navigazione (A2/56), direttamente dall'antenna GPS (A2/49a2). Dai segnali GPS il pannello di comando autoradio ed unità di navigazione calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

 Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Influssi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

- Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree densamente edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

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Determinazione di base della posizione - Generalità

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base. Per la determinazione della posizione di base il pannello di comando autoradio ed unità di navigazione richiede le informazioni seguenti:

- Segnali n. di giri ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- Dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Per la determinazione della posizione di base il pannello di comando autoradio ed unità di navigazione ha bisogno di segnali dai seguenti componenti:

- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1), trasduttore n. di giri, lato anteriore destro (L6/2), trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3), trasduttore n. di giri, lato posteriore destro (L6/4), per rilevare i segnali n. di giri ruota nella centralina di comando ESP

- Sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nel pannello di comando autoradio ed unità di navigazione, per il rilevamento della direzione di marcia del veicolo (punto cardinale)

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- Centralina di comando ESP, per il rilevamento dei dati tramite la direzione di marcia

Il pannello di comando autoradio ed unità di navigazione riceve i segnali del n. di giri ruota dai sensore n. di giri specificati tramite i componenti seguenti:

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP

- Bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN-C)

- Centralina di comando gateway centrale (N93)

- Bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B)

I dati del sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico), integrato nel pannello di comando autoradio ed unità di navigazione, vengono trasmessi internamente nel pannello di comando autoradio ed unità di navigazione.

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I dati sulla direzione di marcia (in avanti o all'indietro) vengono ricevuti dal pannello di comando autoradio ed unità di navigazione tramite i componenti seguenti:

- Cavo diretto

- Centralina di comando ESP

- CAN C

- Centralina di comando gateway centrale

- CAN B

Infine nel pannello di comando autoradio ed unità di navigazione dal tratto percorso, dal senso di marcia del veicolo e dalla direzione di marcia viene calcolata la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine).

Il pannello di comando autoradio ed unità di navigazione riceve il segnale angolo di sterzata dal sensore angolo di sterzata (N49) tramite il seguente percorso:

- modulo fodero del piantone (N80)

- CAN C

- Centralina di comando gateway centrale

- CAN B

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Il calcolo della determinazione per la posizione di base viene eseguito per una volta circa al secondo.

 Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione

Rotolamento all'indietro con "mors. 15 OFF" (accensione disinserita), un trasporto del veicolo o lo stazionamento in parcheggi sopraelevati o sotterranei con uscite o entrate circolari falsificano la determinazione della posizione di base. In questi casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione, integrato nel pannello di comando autoradio ed unità di navigazione.

Ricalibratura

Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene automaticamente ed utilizza la differenza ricavata con l'aiuto del posizionamento sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

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Generalità sul calcolo del percorso

Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

- Autostrada

- Strada a pedaggio

- Strada con obbligo di bollino autostradale

- Traghetto o trasbordo di auto

- Galleria

Il calcolo del percorso ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni scelte non dovesse essere possibile, le opzioni impostate per i tratti stradali interessati vengono ignorate e viene visualizzato un apposito messaggio con segnale acustico. I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. A conclusione del calcolo viene visualizzato il percorso sulla carta con pittogrammi a freccia e con un'informazione segnalata acusticamente "Il percorso è calcolato".

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Svolgimento della funzione per guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione. L'emissione vocale per la guida a destinazione viene applicata su Media Oriented System Transport (MOST) ed infine amplificata nell'amplificatore per Sound System (N40/3) con codice 810 Sound System.

I segnali vocali pervengono tramite cavi diretti ai seguenti altoparlanti:

- gruppo altoparlanti porta, lato anteriore sinistro (H4/1)

- gruppo altoparlanti porta, lato anteriore destro (H4/2)

- altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill) (H4/27)

 Su veicoli tranne codice 810 Sound System l'emissione vocale avviene direttamente tramite il pannello di comando autoradio ed unità di navigazione con cavi diretti mediante i seguenti altoparlanti:

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Generalità sul percorso guidato dinamico

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Le informazioni in arrivo sulla situazione del traffico possono essere ricevute tramite la funzione Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) tramite onde ultracorte (VHF). Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmesse da stazioni radiofoniche di zona equipaggiate allo scopo, tramite onde VHF. A tal fine deve essere impostato il relativo trasmettitore UKW/RDS. La memoria dati traffico decodifica le informazioni sul traffico e le invia su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione.

Svolgimento della funzione "Percorso guidato dinamico"

Il ricevitore VHF del pannello di comando autoradio ed unità di navigazione riceve le comunicazioni sul traffico dal modulo amplificatore antenna, lato sinistro (A2/64) e dal modulo amplificatore antenna, lato destro (A2/65) (solo tipo 211.2), che convoglia alla memoria dati su traffico nel pannello di comando autoradio

ed unità di navigazione.

Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono memorizzate nella memoria dati sul traffico del pannello di comando autoradio ed unità di navigazione e messe a disposizione del computer di navigazione. L'emissione vocale per il percorso dinamico guidato viene applicata su MOST ed amplificata infine nella centralina di comando amplificatore Sound System con codice 810 Sound System. I segnali vocali pervengono tramite cavi diretti ai seguenti altoparlanti:

- gruppo altoparlanti porta, lato anteriore sinistro (H4/1)

- gruppo altoparlanti porta, lato anteriore destro (H4/2)

- altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill) (H4/27)