Sterzo parametrico (PML), funzionamento

Presupposti per il funzionamento

 Stato "mors. 61 ON"

Sterzo parametrico (PML) - Informazioni generali

Il movimento rotatorio del volante viene convertito in un movimento orizzontale dalla scatola dello sterzo a cremagliera.

La scatola dello sterzo a cremagliera ha un rapporto di trasmissione variabile.

Il rapporto di trasmissione aumenta costantemente dal centro verso sinistra e destra e raggiunge il valore massimo con un angolo del volante di  = 90°.

La servoassistenza allo sterzo viene regolata dalla stessa scatola dello sterzo a cremagliera e avviene idraulicamente tramite la pompa servosterzo azionata mediante una cinghia.

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Lo sforzo manuale necessario sul volante aumenta progressivamente, dalla condizione di veicolo fermo fino ad una velocità di v = 100 km/h seguendo una mappatura predefinita.

Per raffreddare l'olio sterzo è montato un radiatore olio sotto forma di una serpentina direttamente davanti al condensatore del climatizzatore.

Il retroeffetto idraulico viene adattato tramite l'elettrovalvola sterzo parametrico (Y10) al relativo fabbisogno. La portata in volume viene regolata in base al fabbisogno dalla valvola di regolazione della portata pompa servosterzo (Y10/1) montata sulla pompa servosterzo. Il controllo elettronico avviene dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità (N30/4) (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità Premium (N30/7) (con codice (233) DISTRONIC PLUS).

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Il PML è costituito dalle seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione PML - Angolo di sterzata

 Retroeffetto PML a comando elettrico - Funzionamento

 Sterzo a cremagliera, marcia in rettilineo - Funzionamento

Svolgimento della funzione PML - Angolo di sterzata

Se il volante viene ruotato, il pignone di azionamento si appoggia sulla cremagliera. Il distributore rotante viene torto attraverso la barra di torsione contro la boccola di comando ad essa collegata, modificando in questo modo la posizione reciproca delle scanalature di comando. Ora il flusso dell'olio sotto pressione giunge nel cilindro di lavoro lato destro (sterzata a sinistra) oppure nel cilindro di lavoro lato sinistro (sterzata a destra) provocando di conseguenza il movimento assiale della cremagliera verso destra o verso sinistra. L'olio viene spostato fuori dal cilindro di lavoro senza pressione e ritorna attraverso le scanalature di ritorno aperte della boccola di comando nel serbatoio di alimentazione della pompa servosterzo.

La servoassistenza allo sforzo di sterzata viene regolata in funzione della velocità di marcia. La regolazione avviene tramite l'elettrovalvola sterzo parametrico la quale viene attivata in funzione della velocità dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS).

In questo contesto vengono distinti i seguenti stati:

 Funzionamento in caso di velocità di marcia v = 0 km/h

 Funzionamento in caso di velocità di marcia 0 km/h < v  100 km/h

 Funzionamento in caso di velocità di marcia v > 100 km/h

P46.20-2389-79

Illustrazione riferita alla sterzata a sinistra

10 Barra di torsione

11 Boccola di comando

12 Cursore girevole

13 Cremagliera

14 Pignone di comando

A Alimentato con pressione

B Senza pressione

C Pressione regolata

Y10 Elettrovalvola sterzo parametrico

I Cilindro di lavoro lato destro

II Cilindro di lavoro sinistro

P46.20-2014-76

Illustrazione riferita alle condizioni con sterzata a sinistra e velocità di marcia v = 0 km/h

4 Sfere di reazione

8 Foro calibrato di strozzamento costante

9 Valvola a cassetto di regolazione

10 Barra di torsione

11 Boccola di comando

12 Cursore girevole

I Cilindro di lavoro lato destro

II Cilindro di lavoro sinistro

III Alta pressione dalla pompa servosterzo

IV Ritorno verso la pompa servosterzo

A Alimentato con pressione

B Senza pressione

Y10 Elettrovalvola sterzo parametrico

Funzionamento in caso di velocità di marcia v = 0 km/h

L'elettrovalvola sterzo parametrico viene alimentata con la corrente massima e di conseguenza si chiude contro la forza della molla di compressione integrata. Nelle camere di reazione i rapporti di pressione sono identici, poiché l'alimentazione dell'olio in pressione è soppressa. Sulle sfere di reazione non viene esercitata alcuna forza, né si crea alcuna ulteriore coppia sulle superfici del distributore rotante.

Lo sterzo si muove molto facilmente, perché la coppia che il conducente deve applicare, corrispondente al superamento della forza della barra di torsione, è molto ridotta. Attraverso il foro calibrato di strozzamento costante, l'olio viene inviato quasi senza pressione al serbatoio di alimentazione della pompa servosterzo.

P46.20-2015-76

Illustrazione riferita alle condizioni con sterzata a sinistra e velocità di marcia 0 km/h < v  100 km/h

4 Sfere di reazione

8 Foro calibrato di strozzamento costante

9 Valvola a cassetto di regolazione

10 Barra di torsione

11 Boccola di comando

12 Cursore girevole

I Cilindro di lavoro lato destro

II Cilindro di lavoro sinistro

III Alta pressione dalla pompa servosterzo

IV Ritorno verso la pompa servosterzo

A Alimentato con pressione

B Senza pressione

C Pressione regolata

Y10 Elettrovalvola sterzo parametrico

Funzionamento in caso di velocità di marcia 0 km/h < v 
100 km/h.

Con l'aumento della velocità, l'alimentazione con corrente elettrica dell'elettrovalvola sterzo parametrico diminuisce continuamente. L'elettrovalvola viene aperta dalla forza della molla di compressione integrata. La pressione regolata viene inviata attraverso il cassetto regolatore sulle sfere di reazione e determina l'aumento della pressione agente sulle superfici del distributore rotante.

La forza sulla barra di torsione viene in questo modo ulteriormente rinforzata ed il conducente deve azionare il volante con una coppia di sterzata maggiore. Il foro calibrato di strozzamento costante riduce la pressione regolata dell'elettrovalvola sterzo parametrico. Di conseguenza l'olio rifluisce quasi senza pressione al serbatoio di riserva della pompa servosterzo.

P46.20-2017-76

Illustrazione riferita alle condizioni con sterzata a sinistra e velocità di marcia v
> 100 km/h

4 Sfere di reazione

8 Foro calibrato di strozzamento costante

9 Valvola a cassetto di regolazione

10 Barra di torsione

11 Boccola di comando

12 Cursore girevole

I Cilindro di lavoro lato destro

II Cilindro di lavoro sinistro

III Alta pressione dalla pompa servosterzo

IV Ritorno verso la pompa servosterzo

A Alimentato con pressione

B Senza pressione

C Pressione regolata

Y10 Elettrovalvola sterzo parametrico

Funzionamento in caso di velocità di marcia v > 100 km/h

L'elettrovalvola sterzo parametrico viene alimentata con la corrente elettrica minima. In questo modo l'elettrovalvola sterzo parametrico invia attraverso il cassetto regolatore la massima pressione possibile sulle sfere di reazione e di conseguenza la pressione applicata sulle superfici del distributore rotante aumenta fino al valore massimo.

Il foro calibrato di strozzamento costante riduce la pressione regolata dell'elettrovalvola sterzo parametrico. Di conseguenza l'olio rifluisce quasi senza pressione al serbatoio di riserva della pompa servosterzo.

Retroeffetto PML a comando elettrico - Funzionamento

Il controllo elettronico del PML è integrato nella centralina di comando programma elettronico di stabilità (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS) o nella centralina di comando programma elettronico di stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS).

A seconda della relativa velocità di marcia viene regolata la sensibilità di sterzata del volante. Con una crescente velocità di marcia aumenta la forza manuale da applicare sul volante (fino a v = 100 km/h).

Alla velocità di marcia rilevata dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando programma elettronico di stabilità Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS) è abbinata una corrente nominale in un diagramma caratteristico. Questa corrente viene quindi regolata nell'elettrovalvola sterzo parametrico e influisce sul flusso dell'olio (reazione idraulica) all'interno della scatola dello sterzo a cremagliera e di conseguenza sulla forza manuale necessaria sul volante.

Il comando dell'elettrovalvola sterzo parametrico avviene in modo temporizzato. La regolazione della corrente risulta dalla modulazione dell'ampiezza impulsi di questa temporizzazione.

P46.20-2390-79

10 Barra di torsione

11 Boccola di comando

12 Cursore girevole

13 Cremagliera

14 Pignone di comando

A Alimentato con pressione

B Senza pressione

Y10 Elettrovalvola sterzo parametrico

I Cilindro di lavoro lato destro

II Cilindro di lavoro sinistro

Sterzo a cremagliera, marcia in rettilineo - Funzionamento

In caso marcia in rettilineo (volante in posizione centrale) il distributore rotante si trova in posizione neutra.

Le scanalature di comando del distributore rotante e della boccola di comando tra loro si trovano in una posizione tale che il flusso dell'olio, convogliato dalla pompa servosterzo, viene inviato direttamente attraverso il ritorno di nuovo nel serbatoio di alimentazione. I cilindri di lavoro sono quindi senza pressione.

 La barra di torsione è fissata su un lato con il distributore rotante e sull'altro con il pignone di azionamento.