S42.47-0008-79
Schema a blocchi (con motore 200 o motore 699) |
A1/1 | Centralina di comando strumento combinato (KI) | N30/4 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) | |
A1/1e17 | Spia di controllo sistema antibloccaggio | N30/4b1 | Sensore della pressione del freno cilindro maestro del freno | |
A1/1e32 | Spia di segnalazione ESP®/ASR OFF | N45 | Centralina di comando ripartitore di coppia (VG) (con codice ZG3 (Trazione integrale inseribile con demoltiplicazione) o con codice ZG4 (Trazione integrale permanente con demoltiplicazione)) | |
A1/1e41 | Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità | N50 | Centralina di comando modulo dei fusibili e dei relè (SRM) | |
A1/1e51 | Spia di segnalazione impianto frenante | N74s6 | Tasto Downhill Speed Regulation (DSR) (con codice E2D (Downhill Speed Regulation)) | |
A1/1p13 | Display multifunzione | N80 | Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM) | |
A40 | Unità di comando Audio/COMAND | N87/6 | Autoradio (Audio/COMAND) | |
A40/2 | Centralina di comando pannello di comando inferiore lato destro (UBFR) | N93 | Gateway centrale (ZGW) | |
A40/2s4 | Tasto ESP® OFF | S9/3 | Interruttore luce di arresto | |
B37/4 | Modulo pedale dell'acceleratore | S16/2 | Interruttore luce di retromarcia (con cambio meccanico) | |
E3 | Gruppo ottico posteriore lato sinistro (senza codice LG7 (Fari a LED High Performance)) | S75/1 | Interruttore di controllo 1ª marcia (con cambio manuale) | |
E3/1 | Gruppo ottico posteriore a LED lato sinistro (con codice LG7 (Fari a LED High Performance)) | S76/3 | Tasto bloccaggio del differenziale asse posteriore (con codice A71 (Bloccaggio del differenziale asse posteriore)) | |
H4/61 | Altoparlante strumento combinato | S164/3 | Interruttore posizione di folle cambio (con cambio manuale) | |
K75/1 | Relè luce di arresto | CAN A | CAN impianto telematico | |
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | CAN E | CAN autotelaio | |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | CAN V | CAN veicolo | |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | LIN A2 | LIN tastiera del telefono | |
N3/33 | Centralina di comando CDI (con motore 699) | A | Mercedes-Benz | |
N3/34 | Centralina di comando ME (con motore 200) | B | Nissan | |
N15/3 | Centralina di comando gestione elettronica del cambio (EGS) (con cambio automatico) | C | Standard | |
N15/9 | Centralina di comando bloccaggio del differenziale asse posteriore (con codice A71 (Bloccaggio del differenziale asse posteriore)) | D | Opzione |
Presupposti per il funzionamento ADAPTIVE BRAKE - Generalità
Organi della trasmissione pronti
Il motore gira.
ADAPTIVE BRAKE - Generalità
ADAPTIVE BRAKE supporta il conducente nelle situazioni di pericolo tramite diversi sistemi di assistenza alla guida.
A tal fine la centralina di comando Electronic Stability Program (ESP) valuta i seguenti segnali:
Velocità di rotazione delle ruote, dai sensori del numero di giri
Angolo del volante, dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (MRM)
Pressione di frenata dal sensore della pressione frenante cilindro maestro del freno
Stato pedale del freno dall'interruttore luce di stop
Stato pedale dell'acceleratore dal modulo del pedale dell'acceleratore
Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:
Electronic Stability Program ESP®
Ripartizione elettronica di frenata (EBV)
Test dei gas di scarico, modalità test su rulli
Sistema antibloccaggio (ABS)
Brake Assist BAS
Ausilio alla marcia in discesa (Downhill Speed Regulation DSR)
Visualizzazione dei guasti del sistema
Electronic Stability Program ESP®
ESP® impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di manovre sovrasterzanti o sottosterzanti. assicurando, entro i limiti fisici, che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente.
A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote.
Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.
Per il rilevamento del comportamento in marcia del veicolo la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) elabora le seguenti grandezze di misura:
Velocità d'imbardata dal sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale integrato
Accelerazione trasversale e longitudinale dal sensore velocità angolare di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale integrato
Pressione di frenata dal sensore della pressione del freno integrato
Angolo del volante, dalla centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (MRM)
Coppia del motore:
Centralina di comando CDI (con motore 642 o motore 699)
Centralina di comando ME (con motore 200)
Posizione del cambio innestata:
Centralina di comando gestione elettronica del cambio (EGS) (cambio automatico con motore 200 o motore 699)
Unità di comando elettrica gestione del cambio completamente integrata (VGS) (N15/11) (cambio automatico con motore 642)
Segnali della velocità di rotazione delle ruote dai sensori del numero di giri
Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore teorico, la centralina di comando Electronic Stability Program (ESP) genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.
Si distinguono i seguenti tipi di intervento:
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
Commutazione in modalità passiva dell'ESP®.
Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare
Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. Le forze così generate determinano un momento d'imbardata che contrasta il movimento rotatorio del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.
Intervento in caso di tendenza a sottosterzare
In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva.
La risultante instabilità viene contrastata tramite una riduzione della coppia motrice e tramite i seguenti interventi frenanti su un massimo di 3 ruote:
Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (livello 1)
Livello 1 e in aggiunta sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (livello 2)
Livello 2 e in aggiunta sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (livello 3)
Commutazione in modalità passiva dell'ESP®
La funzione ESP® può essere commutata in modalità passiva durante l'esercizio di marcia.
Se l'ESP® è commutato nella modalità passiva si accende la spia di avvertimento ESP®/ASR OFF nella centralina di comando strumentazione.
Ripartizione elettronica di frenata (EBV)
EBV impedisce una frenata eccessiva dell'assale posteriore e incrementa la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine EBV riduce in modo selettivo la pressione di frenata sulle ruote posteriori.
Test dei gas di scarico, modalità test su rulli
Ai fini di un controllo del veicolo, il sistema ADAPTIVE BRAKE può essere commutato nella modalità di funzionamento per il banco di prova a rulli. ESP®, regolazione antislittamento (ASR), ABS e EBV vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di controllo sistema antibloccaggio, la spia di avvertimento ESP®/ASR OFF e la spia di avvertimento impianto frenante nella centralina di comando strumentazione si accendono. Nel display multifunzione viene inoltre visualizzato un messaggio corrispondente.
Sistema antibloccaggio (ABS)
L'ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità di marcia nella fase di decelerazione del veicolo. Se viene riconosciuta una ruota che si blocca, la pressione di frenata sulla corrispondente ruota viene ridotta finché la ruota riprende a girare.
Brake Assist BAS
BAS riconosce le situazioni di frenata di emergenza sulla base di un azionamento rapido del pedale del freno e se necessario aumenta la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile. La centralina di comando Electronic Stability Program (ESP) valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia una frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.
Ulteriori presupposti per il funzionamento ausilio alla marcia in discesa (Downhill Speed Regulation DSR)
Marcia in discesa con una velocità da 5 a 8 km/h
Funzione attivata tramite il tasto Downhill Speed Regulation (DSR)
Ausilio alla marcia in discesa (Downhill Speed Regulation DSR)
La funzione di marcia assistita in discesa mantiene la velocità di impostazione tramite interventi di frenatura mirati. In caso di presupposti per il funzionamento soddisfatti e azionamento del pedale dell'acceleratore, del pedale del freno o della leva TEMPOMAT, successivamente viene memorizzata la velocità di impostazione. In qualsiasi momento si può superare questa velocità o scendere sotto la stessa tramite accelerazione o frenatura.
In caso di marcia assistita in discesa attiva si illumina la spia di controllo del tasto Downhill Speed Regulation (DSR). Tra 5 e 8 km/h il display multifunzione visualizza il simbolo DSR e la velocità di impostazione memorizzata.
L'ausilio alla marcia in discesa può essere disinserito tramite il tasto Downhill Speed Regulation (DSR).
Visualizzazione dei guasti del sistema
Mediante le seguenti visualizzazioni nella centralina di comando strumentazione (KI) il conducente viene informato sullo stato del sistema e su eventuali guasti:
Spia di controllo sistema antibloccaggio
Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità
Spia di segnalazione impianto frenante
Messaggi nel display multifunzione
In caso di avaria della centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.
Documenti citati
- gf4247s9996p Panoramica dei componenti di sistema ADAPTIVE BRAKE