S42.47-0008-79
Blockschaltbild (mit Motor 200 oder Motor 699) |
A1/1 | Steuergerät Kombiinstrument (KI) | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) | |
A1/1e17 | Kontrollleuchte Antiblockiersystem | N30/4b1 | Bremsdrucksensor Hauptbremszylinder | |
A1/1e32 | Warnleuchte ESP®/ASR OFF | N45 | Steuergerät Verteilergetriebe (VG) (mit Code ZG3 (Allrad zuschaltbar mit Getriebeuntersetzung) oder mit Code ZG4 (Allrad permanent mit Getriebeuntersetzung)) | |
A1/1e41 | Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm | N50 | Steuergerät Sicherungs- und Relaismodul (SRM) | |
A1/1e51 | Warnleuchte Bremsanlage | N74s6 | Taste Downhill Speed Regulation (DSR) (mit Code E2D (Downhill Speed Regulation)) | |
A1/1p13 | Multifunktionsdisplay | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) | |
A40 | Audio/COMAND Bedieneinheit | N87/6 | Radio (Audio/COMAND) | |
A40/2 | Steuergerät unteres Bedienfeld rechts (UBFR) | N93 | Zentrales Gateway (ZGW) | |
A40/2s4 | Taste ESP® OFF | S9/3 | Schalter Bremslicht | |
B37/4 | Fahrpedalmodul | S16/2 | Schalter Rückfahrleuchte (mit Schaltgetriebe) | |
E3 | Leuchteinheit hinten links (ohne Code LG7 (LED High Performance-Scheinwerfer)) | S75/1 | Kontrollschalter 1. Gang (mit Schaltgetriebe) | |
E3/1 | LED-Leuchteinheit hinten links (mit Code LG7 (LED High Performance-Scheinwerfer)) | S76/3 | Taste Ausgleichsgetriebesperre Hinterachse (mit Code A71 (Differentialsperre Hinterachse)) | |
H4/61 | Lautsprecher Kombiinstrument | S164/3 | Schalter Neutralstellung Getriebe (mit Schaltgetriebe) | |
K75/1 | Relais Bremslicht | CAN A | TelematikCAN | |
L6/1 | Drehzahlsensor Vorderachse links | CAN E | FahrwerkCAN | |
L6/2 | Drehzahlsensor Vorderachse rechts | CAN HMI | BenutzerschnittstelleCAN | |
L6/3 | Drehzahlsensor Hinterachse links | CAN V | FahrzeugCAN | |
L6/4 | Drehzahlsensor Hinterachse rechts | LIN A2 | Telefontastatur-LIN | |
N3/33 | Steuergerät CDI (mit Motor 699) | A | Mercedes-Benz | |
N3/34 | Steuergerät ME (mit Motor 200) | B | Nissan | |
N15/3 | Steuergerät elektronische Getriebesteuerung (EGS) (mit Automatikgetriebe) | C | Standard | |
N15/9 | Steuergerät Ausgleichsgetriebesperre Hinterachse (mit Code A71 (Differentialsperre Hinterachse)) | D | Option |
Funktionsvoraussetzungen ADAPTIVE BRAKE allgemein
Antriebsstrang bereit
Motor läuft.
ADAPTIVE BRAKE allgemein
ADAPTIVE BRAKE unterstützt den Fahrer in Gefahrensituationen durch verschiedene Fahrerassistenzsysteme.
Dazu wertet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) folgende Signale aus:
Radrehzahlen von Drehzahlsensoren
Lenkradwinkel vom Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)
Bremsdruck vom Bremsdrucksensor Hauptbremszylinder
Status Bremspedal vom Schalter Bremslicht
Status Fahrpedal vom Fahrpedalmodul
Das System setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP®
Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)
Abgastest, Rollentestmodus
Antiblockiersystem (ABS)
Brems-Assistent-System BAS
Bergabfahrhilfe (Downhill Speed Regulation DSR)
Anzeige von Systemstörungen
Elektronisches Stabilitäts-Programm ESP®
ESP® verhindert das Ausbrechen bei Über- oder Untersteuern des Fahrzeugs. Es sorgt im Rahmen der physikalischen Grenzen dafür, dass das Fahrzeug nicht von dem vom Fahrer vorgegebenen Kurs abweicht.
Dazu werden zur Korrektur gezielt Bremskräfte an den einzelnen Rädern erzeugt.
Des Weiteren findet eine Antriebsmomentreduzierung zur Erhöhung der Fahrstabilität statt.
Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) verarbeitet zur Ermittlung des Fahrzeugverhaltens folgende Messgrößen:
Giergeschwindigkeit vom integrierten Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung
Quer- und Längsbeschleunigung vom integrierten Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung
Bremsdruck vom integrierten Bremsdrucksensor
Lenkradwinkel vom Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM)
Motordrehmoment:
Steuergerät CDI (mit Motor 642 oder Motor 699)
Steuergerät ME (mit Motor 200)
Eingelegte Fahrstufe:
Steuergerät elektronische Getriebesteuerung (EGS) (Automatikgetriebe mit Motor 200 oder Motor 699)
Elektrische Steuereinheit vollintegrierte Getriebesteuerung (VGS) (N15/11) (Automatikgetriebe mit Motor 642)
Raddrehzahlsignale von den Drehzahlsensoren
Entspricht die gemessene Giergeschwindigkeit nicht dem Sollwert, erzeugt das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) für das entsprechende Rad ein Signal zum Bremskraftaufbau oder zum Bremskraftabbau. Die sich dabei einstellenden Kräfte stabilisieren das Fahrzeug.
Es wird zwischen folgenden Eingriffsarten unterschieden:
Eingriff bei übersteuerndem Verhalten
Eingriff bei untersteuerndem Verhalten
ESP® passiv schalten.
Eingriff bei übersteuerndem Verhalten
Bei beginnendem Übersteuern wird ein Bremsdruck am kurvenäußeren Vorderrad aufgebaut. Die dabei entstehenden Kräfte bewirken ein Giermoment, das der Drehbewegung des Fahrzeugs entgegenwirkt. Durch die Bremskraft am Vorderrad nimmt die Fahrzeuggeschwindigkeit ab, wodurch ein zusätzlicher stabilisierender Effekt entsteht.
Eingriff bei untersteuerndem Verhalten
Bei untersteuerndem Fahrzeug ist die maximal mögliche Seitenführungskraft an der Vorderachse überschritten. Das heißt, das Fahrzeug schiebt über die Vorderachse an den äußeren Kurvenrand.
Der daraus resultierenden Instabilität wird durch eine Reduzierung des Antriebsmoments und durch folgende Bremseingriffe an bis zu 3 Rädern entgegengewirkt:
Bremsdruckaufbau am kurveninneren Hinterrad (Stufe 1)
Stufe 1 und zusätzlich Bremsdruckaufbau am kurvenäußeren Hinterrad (Stufe 2)
Stufe 2 und zusätzlich Bremsdruckaufbau am kurveninneren Vorderrad (Stufe 3)
ESP® passiv schalten
Die Funktion ESP® kann im Fahrbetrieb passiv geschaltet werden.
Wenn ESP® passiv geschaltet ist, leuchtet die Warnleuchte ESP®/ASR OFF im Steuergerät Kombiinstrument (KI).
Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)
Die EBV verhindert ein Überbremsen der Hinterachse und erhöht beim Bremsen in der Kurve die Fahrzeugstabilität. Dazu reduziert die EBV selektiv den Bremsdruck an den Hinterrädern.
Abgastest, Rollentestmodus
Das System ADAPTIVE BRAKE kann zu Fahrzeugprüfzwecken in den Rollentestmodus gesetzt werden. ESP®, Antriebsschlupfregelung (ASR), ABS und EBV werden dann passiv geschaltet. Die Kontrollleuchte Antiblockiersystem, die Warnleuchte ESP®/ASR OFF und die Warnleuchte Bremsanlage im Steuergerät Kombiinstrument leuchten. Zusätzlich wird eine entsprechende Meldung im Multifunktionsdisplay angezeigt.
Antiblockiersystem (ABS)
Das ABS verhindert das Blockieren der Räder beim Bremsen und erhält dadurch die Lenkbarkeit und Fahrstabilität während der Fahrzeugverzögerung. Wird ein blockierendes Rad erkannt, wird der Bremsdruck am entsprechenden Rad so lange reduziert, bis es sich wieder dreht.
Brems-Assistent-System BAS
Das BAS erkennt Notbremssituationen anhand einer schnellen Bremspedalbetätigung und erhöht bei Bedarf den Bremsdruck, um eine maximale Verzögerung zu erzielen. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) wertet hierfür den Grad des Druckanstiegs im Bremssystem aus und leitet beim Überschreiten einer bestimmten Aktivierungsschwelle eine Notbremsung ein.
Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Bergabfahrhilfe (Downhill Speed Regulation DSR)
Bergabfahrt mit einer Geschwindigkeit von 5 bis 8 km/h
Funktion über Taste Downhill Speed Regulation (DSR) aktiviert
Bergabfahrhilfe (Downhill Speed Regulation DSR)
Die Bergabfahrhilfe hält die Setzgeschwindigkeit durch gezielte Bremseingriffe. Bei erfüllten Funktionsvoraussetzungen und Betätigung des Fahrpedals, des Bremspedals oder des TEMPOMAT Hebels wird anschließend die Setzgeschwindigkeit gespeichert. Diese kann jederzeit durch Bremsen oder Beschleunigen unter- oder überschritten werden.
Bei aktiver Bergabfahrhilfe leuchtet die Kontrollleuchte der Taste Downhill Speed Regulation (DSR). Zwischen 5 und 8 km/h zeigt das Multifunktionsdisplay das Symbol DSR und die gespeicherte Setzgeschwindigkeit.
Die Bergabfahrhilfe kann über die Taste Downhill Speed Regulation (DSR) ausgeschaltet werden.
Anzeige von Systemstörungen
Der Fahrer wird durch nachfolgende Anzeigen im Steuergerät Kombiinstrument (KI) über den Systemzustand und über Fehler informiert:
Kontrollleuchte Antiblockiersystem
Warnleuchte Elektronisches Stabilitäts-Programm
Warnleuchte Bremsanlage
Meldungen im Multifunktionsdisplay
Bei Ausfall des Steuergeräts Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) steht immer eine Grundbremsfunktion ohne ABS zur Verfügung.
Referenzierte Dokumente
- gf4247s9996p Übersicht Systembauteile ADAPTIVE BRAKE