Adaptive Brake (ABR) - Funzionamento

Presupposto per il funzionamento - Generalità

 Il motore gira

 Organi della trasmissione pronti

 Adaptive Brake (ABR) funzionante

Adaptive Brake (ABR) - Generalità

ABR supporta il conducente in caso di pericoli improvvisi contribuendo quindi alla sicurezza attiva.

A tal fine la centralina di comando programma elettronico di stabilità (N30/4) valuta i dati dei seguenti componenti per il rilevamento dell'attuale situazione di marcia:

- Sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e longitudinale (B24/15)

- Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro (L6/1)

- Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro (L6/2)

- Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro (L6/3)

- Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro (L6/4)

- Sensore angolo di sterzata (N49)

- Interruttore luce di arresto (S9/1)

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ABR viene impiegato a partire da 1.3.2011 (tipo 204.0/2) o a partire da 1.6.2011 (tipo 204.3) in 2 varianti:

- Sistema ABR base (tranne codice (233) DISTRONIC PLUS)

- Sistema ABR Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

Fino a 28.2.2011 o a 31.5.2011 e partire da 1.6.2011 (tipo 204.9) trova impiego solo il sistema ABR di base.

 Non vi sono differenze nelle varianti rispetto alle funzioni parziali ABR descritte qui di seguito.

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Il sistema è costituito dalle seguenti funzioni parziali:

 Electronic Stability Program (ESP)

 Ripartizione elettronica di frenata (EBV)

 Test dei gas di scarico, modalità test a rulli

 Sistema antibloccaggio (ABS)

 Sistema antislittamento (ASR), sistema di trazione elettronico (ETS)

 Brake Assist (BAS)

 BAS PLUS (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

 Stabilizzazione del rimorchio ESP® (Trailer Stability Assist (TSA)) (con codice (550) Dispositivo di traino)

 Funzione di partenza assistita in salita

 Svolgimento della funzione regolazione della velocità per la marcia in discesa (nel tipo 204.9 con codice (430) Pacchetto Offroad)

 Svolgimento della funzione modalità Offroad (nel tipo 204.9 con codice (430) Pacchetto Offroad)

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 Asciugatura dischi

 Preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

 Preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

 Sistema antiarretramento in pendenza (funzione HOLD)

 Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®, PRE-SENSE

 Commutazione in modalità passiva ASR ed ESP (tipo 204.9, tipo 204.0/2 fino a 28.2.10)

 Commutazione in modalità passiva ASR ed ESP (tipo 204.3 a partire da 1.6.10, tipo 204.0/2 a partire da 1.3.10)

 Svolgimento della funzione Failed Boost (con codice (B03) Funzione ECO start/stop)

 Svolgimento della funzione Over Boost (con codice (B03) Funzione ECO start/stop)

 Svolgimento della funzione coordinatore di arresto

 Visualizzazione dei guasti del sistema

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ESP

ESP impedisce lo sbandamento del veicolo in caso di tendenza sovrasterzante o sottosterzante assicurando (entro i limiti fisici) che il veicolo non si scosti dalla traiettoria impostata dal conducente.

A tal fine vengono generate delle forze frenanti di correzione sulle singole ruote.

Per aumentare la stabilità di marcia viene inoltre ridotta la coppia motrice.

Per rilevare il comportamento del veicolo, la centralina di comando ESP elabora le seguenti grandezze di misura:

- Velocità d'imbardamento

- Angolo di sterzata

- Pressione frenante

- Coppia del motore

- Posizione del cambio

- Accelerazione trasversale

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In questo contesto si distinguono i seguenti tipi di intervento:

 Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

 Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

Intervento in caso di tendenza a sovrasterzare

Quando viene rilevata una tendenza a sovrasterzare sulla ruota anteriore esterna alla curva viene sviluppata una pressione di frenata. La conseguente riduzione della forza di guida laterale sulla ruota anteriore esterna alla curva provoca un momento d'imbardata opposto al movimento di rotazione verso l'interno del veicolo. La forza frenante sulla ruota anteriore rallenta la velocità del veicolo creando un ulteriore effetto stabilizzante.

Intervento in caso di tendenza a sottosterzare

In caso di tendenza sottosterzante del veicolo la massima forza di guida laterale possibile sull'assale anteriore viene superata. Ciò significa che il veicolo spinge oltre l'assale anteriore verso il bordo esterno della curva. Se in quel momento il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, viene dapprima ridotta la coppia motrice.

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Qualora tale riduzione non fosse sufficiente, o il pedale dell'acceleratore non venisse azionato, la tendenza all'instabilità viene contrastata mediante i seguenti interventi frenanti su fino a 3 ruote:

- Sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore interna alla curva (fase 1)

- Fase 1 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota posteriore esterna alla curva (fase 2)

- Fase 2 e addizionalmente sviluppo di pressione di frenata sulla ruota anteriore interna alla curva (fase 3)

In funzione della forza frenante si crea una coppia che gira il veicolo verso l'interno riducendone contemporaneamente la velocità, con un conseguente effetto stabilizzante di notevole entità. La centralina di comando ESP invia attraverso il CAN autotelaio (CAN E) un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (N3/9) (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (N3/10) (con motore a benzina), le quali provvedono di conseguenza ad una riduzione della potenza motore. Un eventuale cambio marcia in corso viene soppresso durante questo intervento di regolazione.

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A tal fine la centralina di comando ESP invia attraverso il CAN autotelaio un segnale alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), le quali trasmettono l'informazione attraverso il CAN trasmissione (CAN C) alla centralina di comando gestione elettronica del cambio (N15/3) (con cambio 722.6) o alla centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (Y3/8n4) (con cambio 722.9). La centralina di comando gestione elettronica del cambio (con cambio 722.6)

o la centralina di comando gestione del cambio ad integrazione completa (con cambio 722.9) sopprimono la manovra di innesto.

EBV

EBV supporta il conducente in caso di un azionamento del pedale del freno di media entità

impedendo la frenata eccessiva dell'assale posteriore e aumentando la stabilità del veicolo durante la frenata in curva. A tal fine, in caso di necessità viene diminuita la pressione sulla ruota posteriore all'interno della curva, o aumentata la pressione della ruota anteriore all'esterno della curva.

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Con l'ausilio della velocità di imbardamento (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) viene rilevato l'angolo di deriva dalla traiettoria (angolo tra l'asse longitudinale del veicolo e la direzione del moto del baricentro del veicolo). Dalla velocità di imbardamento, dall'accelerazione trasversale e dall'angolo di sterzata delle ruote anteriori, il quale viene calcolato dall'angolo del volante, è possibile rilevare le forze trasversali sulle ruote. Le forze longitudinali che agiscono sulle ruote, vengono invece determinate in base alla coppia motore, alla posizione di innesto del cambio ed alla pressione di frenata su ogni singola ruota.

Se la velocità di imbardamento misurata non corrisponde al valore nominale, o se l'angolo di deriva dalla traiettoria è troppo grande, la centralina di comando ESP genera per la ruota corrispondente un segnale per l'aumento o la riduzione della forza frenante. Le forze createsi in questa maniera stabilizzano il veicolo.

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Test dei gas di scarico, modalità test a rulli

Ai fini di controllo del veicolo, l'ABR può essere commutato nella modalità test a rulli, se attraverso lo strumento combinato (A1) è attivato il menu officina e successivamente viene avviato il motore. ESP, ABS ed ASR vengono quindi commutati nella modalità passiva. La spia di segnalazione programma elettronico di stabilità (A1e41) e la spia di controllo sistema antibloccaggio (A1e17) nello strumento combinato si illuminano. Inoltre viene visualizzato un messaggio sul display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato. La modalità test a rulli può essere attivato anche tramite il Sistema Assistenza Diagnosi (DAS).

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ABS

ABS impedisce il bloccaggio delle ruote durante la frenata, mantenendo così la sterzabilità e la stabilità del veicolo in fase di decelerazione. Se la centralina di comando ESP riconosce in base ai segnali dei sensori n. di giri il bloccaggio di una ruota, la pressione di frenata sul corrispondente cilindro del freno viene ridotta finché la ruota non riprende a girare.

ASR, ETS

ASR ed ETS impediscono lo slittamento delle ruote motrici durante l'esercizio di marcia e migliorano la stabilità del veicolo aumentando contemporaneamente la capacità di trazione nell'intero campo di velocità. Lo slittamento delle ruote motrici viene rilevato dalla centralina di comando ESP mediante i segnali dei sensori n. di giri. In caso di slittamento viene ridotta la coppia motrice.

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A tal fine la centralina di comando ESP invia attraverso CAN autotelaio un segnale per la riduzione della coppia motrice alla centralina di comando CDI (con motore diesel) o alla centralina di comando ME (con motore a benzina), con una conseguente riduzione della potenza motore. Viene controllato continuamente se è possibile ripristinare la coppia motrice impostata dal conducente attraverso il sensore pedale dell'acceleratore (B37), ad es. in seguito ad una migliore aderenza del fondo stradale. Mediante interventi frenanti mirati sulla ruota slittante la coppia motrice viene trasmessa alla ruota motrice sul lato opposto che gira normalmente.

BAS

BAS riscontra le frenate di emergenza in seguito all'azionamento rapido del pedale del freno e aumenta eventualmente la pressione di frenata per ottenere la massima decelerazione possibile.

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La centralina di comando ESP valuta a tal fine l'intensità dell'aumento della pressione nel sistema frenante ed avvia la frenata di emergenza quando viene superata una determinata soglia di attivazione.

BAS PLUS (con codice (233) DISTRONIC PLUS)

BAS Plus aumenta la pressione di frenata in base alla velocità di azionamento del pedale del freno e alla distanza del veicolo che precede.

Stabilizzazione del rimorchio ESP® (TSA) (con codice (550) Dispositivo di traino)

Il sistema TSA riconosce le oscillazioni pendolari di un gruppo motrice-rimorchio in base alle oscillazioni di imbardamento della motrice provocate dal rimorchio. La funzione viene attivata quando la centralina di comando riconoscimento rimorchio (N28/1) riconosce la presenza di un rimorchio e viene inviato un segnale attraverso il CAN abitacolo (CAN B) alla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore (N10/1).

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La centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore, inoltra il segnale sul CAN autotelaio, attraverso il quale il segnale viene ricevuto dalla centralina di comando ESP. Eventuali oscillazioni pendolari del gruppo motrice-rimorchio vengono riconosciute dal sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale e accelerazione longitudinale. La centralina di comando ESP riceve questa informazione attraverso il CAN dinamica di marcia (CAN H).

 Non vengono impiegati sensori supplementari sul rimorchio o sul dispositivo di traino.

Il sistema TSA provvede alla stabilizzazione del gruppo motrice-rimorchio tramite richieste alternate di pressione di frenata sull'assale anteriore e provoca eventualmente la decelerazione del gruppo motrice-rimorchio tramite riduzione della coppia e sviluppo di pressione su tutte le ruote. In linea di massima viene stabilizzato solo l'assale anteriore. Se viene rilevato uno smorzamento molto negativo, il sistema provvede anche ad un intervento di decelerazione per la stabilizzazione.

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Se vengono effettuati diversi interventi TSA a breve distanza, il mero intervento di stabilizzazione viene inibito indipendentemente dallo smorzamento rilevato.

In questo modo si impedisce che il gruppo motrice-rimorchio viaggi costantemente ad una velocità critica sollecitando eccessivamente l'impianto frenante tramite interventi frequenti a breve distanza.

La stabilizzazione attiva dell'autotreno non modifica la velocità critica.

Presupposti supplementari per il funzionamento della funzione di partenza assistita in salita

 Cambio non in posizione "N"

 Veicolo non bloccato con il freno di stazionamento

 Pendenza rilevata a veicolo fermo

Ausilio di avviamento in salita

La funzione di partenza assistita in salita impedisce, all'avviamento, l'arretramento del veicolo nel senso opposto a quello di marcia nel lasso di tempo in cui si passa dal pedale del freno al pedale dell'acceleratore.

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La funzione di partenza assistita in salita viene attivata automaticamente se il sensore velocità di rotazione, accelerazione trasversale ed accelerazione longitudinale riconosce, a veicolo fermo, una pendenza che causerebbe lo spostamento del veicolo nel senso opposto a quello di marcia.

Tale informazione viene inviata attraverso CAN dinamica di marcia alla centralina di comando ESP.

La centralina di comando ESP legge inoltre l'interruttore luce di arresto in maniera diretta e riscontra così lo stato del pedale del freno.

Lo stato del freno di stazionamento viene rilevato mediante l'interruttore di controllo freno di stazionamento (S12). Lo stato dell'interruttore di controllo freno di stazionamento viene letto direttamente dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e trasmesso attraverso il CAN autotelaio alla centralina di comando ESP.

La pressione di frenata generata dal conducente viene lasciata tramite l'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) nei cilindri freno.

Dopo il rilascio del pedale del freno, la pressione di frenata viene modulata in funzione della coppia in discesa, della coppia frenante e della coppia motrice.

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In presenza di una coppia di avviamento sufficientemente grande la funzione viene terminata e il veicolo parte.

Se il conducente non aziona il pedale dell'acceleratore, dopo un tempo di t = 1 s la pressione nei cilindri freno viene ridotta a zero.

Presupposto supplementare per il funzionamento della regolazione di velocità durante la marcia in discesa

 v < 30 km/h

Svolgimento della funzione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa

La regolazione della velocità durante la marcia in discesa garantisce una maggiore sicurezza durante la marcia in forte pendenza.

Tramite il corrispondente menu nello strumento combinato è possibile regolare la velocità di impostazione per la funzione regolazione della velocità durante la marcia in discesa in un intervallo di v = da 4
a 18 km/h in passi da 2 km/h.

Il sistema viene attivato tramite l'interruttore Downhill Speed Regulation (N72/1s24) nella centralina di comando pannello di comando superiore (N72/1).

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L'avvenuta attivazione viene segnalata da un diodo elettroluminescente nell'interruttore Downhill Speed Regulation.

Viene quindi mantenuta la velocità di marcia predefinita tramite la velocità di impostazione (visualizzata sul display multifunzione dello strumento combinato).

Durante la marcia in discesa è possibile variare la velocità di impostazione tramite la leva del TEMPOMAT (S40/4).

La richiesta per l'attivazione della regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene letta direttamente dalla centralina di comando pannello di comando superiore.

La centralina di comando pannello di comando superiore invia il segnale sul CAN abitacolo. Lo strumento combinato riceve il segnale e invia questa informazione nonché la velocità di impostazione attuale sul CAN vano motore.

La centralina di comando ESP riceve i segnali e regola la velocità richiesta tramite interventi sui freni e opportune richieste alla gestione del motore e del cambio.

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Se con la funzione attiva il veicolo viene accelerato dal conducente tramite il pedale dell'acceleratore, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene commutata in modalità passiva.

Se la velocità del veicolo con il pedale dell'acceleratore non azionato è
v < 35 km/h ha di nuovo luogo la regolazione sulla velocità di impostazione predefinita.

Se con la funzione attiva il conducente accelera il veicolo tramite il pedale dell'acceleratore ad una velocità di
v > 35 km/h, la regolazione della velocità durante la marcia in discesa si disinserisce automaticamente e il diodo elettroluminescente nell'interruttore Downhill Speed Regulation si spegne. Viene inoltre visualizzato un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato e viene emesso un segnale acustico di avvertimento. Anche se la regolazione della velocità durante la marcia in discesa viene disinserita manualmente tramite l'interruttore Downhill Speed Regulation compare un messaggio sul display multifunzione dello strumento combinato. In questo caso non viene emesso un segnale acustico di avvertimento.

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Presupposti supplementari per il funzionamento della modalità Offroad

 Morsetto 61 ON

 Posizione del cambio "N" attiva

 v < 40 km/h

Svolgimento della funzione modalità Offroad

La funzione parziale modalità Offroad si compone delle seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione attivazione modalità Offroad

 Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia

 Svolgimento della funzione supporto coppia motore

Svolgimento della funzione attivazione modalità Offroad

La modalità Offroad viene attivata tramite l'interruttore programma Offroad (N72/1s25) nella centralina di comando pannello di comando superiore.

L'avvenuta attivazione viene segnalata dall'accensione di un diodo elettroluminescente nell'interruttore programma Offroad. Compare inoltre il simbolo Offroad nel display multifunzione dello strumento combinato.

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Azionando nuovamente l'interruttore programma Offroad la modalità Offroad viene disattivata. Il diodo elettroluminescente nell'interruttore programma Offroad e l'indicazione sul display multifunzione si spengono.

Svolgimento della funzione adattamento dei valori di soglia

Mediante attivazione della modalità Offroad:

- le soglie per un potenziale intervento ESP vengono estese, vale a dire che un intervento ESP avviene solo in presenza di una maggiore dinamica del veicolo.

- l'ABS riceve fasi di bloccaggio più lunghe. Così viene ad es. ammesso il bloccaggio delle ruote su un percorso accidentato in modo da ridurre lo spazio di frenata (uno sfondo non asfaltato supporta l'effetto frenante tramite l'accumulo di materiale davanti alle ruote anteriori).

- durante una regolazione ASR viene riconosciuto uno sfondo con coefficiente di attrito basso. Le soglie di attivazione ASR vengono modificate in funzione delle caratteristiche dei pneumatici per migliore le caratteristiche di trazione.

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Le modifiche menzionate relative a ESP, ABS ed ASR dipendono dalla velocità.

A partire da una velocità di ca. v = 50 km/h i valori di soglia con modalità Offroad attiva si avvicinano a quelli della modalità Onroad.

In caso di una nuova decelerazione ad un valore inferiore alla velocità di v = 50 km/h circa, le soglie raggiungono di nuovo i valori Offroad.

Svolgimento della funzione supporto coppia motore

Se, con la regolazione della velocità durante la marcia in discesa attiva, la modalità Offroad attiva e bloccaggi aperti, su almeno una ruota non è più realizzabile alcuna coppia frenante (la ruota è ferma a causa dell'assenza di carico), tramite la centralina di comando programma elettronico di stabilità viene sviluppata attivamente una pressione di frenata sulle ruote con trazione.

Il supporto della coppia motore è attivo fino ad una velocità di
v =18 km/h con provenienza da una velocità inferiore.

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Presupposti supplementari per il funzionamento asciugatura dischi

 Nessun intervento sui freni da parte di un sistema di regolazione

 Velocità v > 30 km/h

 Numero dei cicli di tergitura > 600

 Lo stato dell'impianto tergicristalli (WSA) viene inviato dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore attraverso il CAN autotelaio alla centralina di comando ESP.

Asciugatura dischi

La funzione di asciugatura dischi aumenta l'efficienza dei freni dell'assale anteriore in caso di pioggia. Facendo aderire ciclicamente le guarnizioni freno per un tempo di t = 0,5 s con una pressione di frenata di p = 1 bar, il film d'acqua viene rimosso dal disco del freno. Ciò migliora le caratteristiche di intervento del freno.

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Preriempimento in funzione dell'azionamento del pedale dell'acceleratore

Al rilevamento di una probabile situazione di frenata di emergenza le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno. Il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco del freno viene in questo modo compensato prima che il conducente azioni il freno. Le caratteristiche di risposta del freno vengono migliorate e si ottiene di conseguenza un accorciamento dello spazio di frenata.

Il riconoscimento della frenata di emergenza avviene tramite il gradiente di rilascio del pedale dell'acceleratore che viene ricavato dalla posizione del pedale dell'acceleratore. Qualora venga rilevato il rilascio veloce del pedale dell'acceleratore, il sistema ne deduce che il conducente voglia frenare. La funzione viene attivata e viene richiesta una pressione di frenata di p = da 2 a 3 bar.

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 Per adattare la soglia di attivazione calcolata del gradiente di rilascio al comportamento del conducente è implementato un algoritmo di apprendimento il quale in base alla velocità media di rilascio del pedale dell'acceleratore classifica il conducente come "conducente normale" o "conducente ansioso".

Preriempimento in funzione dell'accelerazione trasversale

In caso di marcia dinamica in curva le guarnizioni freno vengono portate a contatto con i dischi freno dell'assale anteriore. In questo modo il gioco di ventilazione tra la guarnizione freno e il disco freno viene compensato per ottenere, in caso di un eventuale intervento ESP, quanto prima possibile la necessaria potenza frenante sulla corrispondente ruota.

Sistema antiarretramento in pendenza (funzione HOLD)

La funzione HOLD supporta il conducente durante la partenza in salita o nei tempi di attesa in caso di traffico intenso. La funzione HOLD viene attivata azionando rapidamente il pedale del freno a veicolo fermo.

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La pressione di frenata regolata viene quindi mantenuta finché il conducente aziona di nuovo rapidamente il fino a o avvia il veicolo.

Strategia di avvertimento

Se la funzione HOLD è attivata e il conducente vuole scendere dal veicolo, l'estrazione della chiave trasmittente (A8/1) dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (N73) viene inibita.

Attraverso lo strumento combinato ha luogo l'emissione di un avviso acustico e visivo.

Svolgimento della funzione sistema PRE-SAFE®, PRE-SENSE

Il sistema PRE-SAFE®, PRE-SENSE viene attivato in condizioni di marcia critiche, ossia in una situazione a rischio potenziale di incidente. Con le funzioni attivate prima della collisione vera e propria vengono create per gli occupanti condizioni preventive ottimali per l'atteso incidente.

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Il sistema PRE-SAFE®, PRE-SENSE è integrato nella centralina di comando ESP. Se la centralina di comando ESP riconosce una delle seguenti situazioni, il sistema PRE-SAFE®, PRE-SENSE viene attivato:

- Frenata panico (la decelerazione richiesta dal conducente supera i limiti fisici possibili)

- Forte tendenza sovrasterzante (sbandamento della parte posteriore del veicolo in combinazione con interventi di regolazione ESP consistenti)

- Forte tendenza sottosterzante (il veicolo "spinge" per un periodo prolungato sulle ruote anteriori)

- Veloci movimenti di sterzata ad alta velocità che fanno desumere una reazione di panico da parte del conducente e possono provocare l'instabilità del veicolo

 Il sistema PRE-SAFE®, PRE-SENSE viene descritto in una descrizione del funzionamento separata.

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Commutazione in modalità passiva ASR ed ESP (tipo 204.9, tipo 204.0/2 fino a 28.2.10)

Le funzioni ASR e ESP possono essere disattivate tramite il tasto ESP (S6/1s5) nel gruppo interruttori plancia portastrumenti (S6/1). Lo stato del gruppo interruttori plancia portastrumenti viene letto attraverso il LIN plancia portastrumenti (LIN 1) dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato attraverso il CAN autotelaio alla centralina di comando ESP.

Se il sistema è commutato nella modalità passiva si accende la spia di segnalazione programma elettronico di stabilità nello strumento combinato. Quando il sistema è disattivato le soglie di regolazione sono aumentate.

Commutazione in modalità passiva ASR ed ESP (tipo 204.3 a partire da 1.6.10, tipo 204.0/2 a partire da 1.3.10)

Le funzioni ASR ed ESP durante l'esercizio di marcia possono essere commutate nelle modalità passiva con il gruppo di tasti volante multifunzione lato sinistro (S110) e il gruppo di tasti volante multifunzione lato destro (S111) tramite il menu "Assistenza" e il sottomenu "ESP" dello strumento combinato.

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I segnali di comando del volante multifunzione (MFL) vengono ricevuti dallo strumento combinato attraverso il seguente percorso:

- Elettronica del volante (N135)

- LIN sterzo (LIN E1)

- Modulo del piantone dello sterzo (N80)

- CAN autotelaio

Lo strumento combinato invia quindi la richiesta "ESP_OFF" attraverso il CAN autotelaio alla centralina di comando ESP.

Quando queste funzioni si trovano in modalità passiva, la spia di segnalazione ESP nello strumento combinato si accende. Con le funzioni ASR ed ESP nella modalità passiva, le soglie di regolazione sono innalzate.

L'ABS non è disinseribile. Durante una frenata, l'ESP è sempre attivo.

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Svolgimento della funzione Failed Boost (con codice (B03) Funzione ECO start/stop)

La funzione Failed Boost serve a garantire un livello di pressione di frenata sufficientemente elevato nel sistema in caso di intensificazione insufficiente della forza frenante da parte del servofreno BAS.

Qualora, nel corso di una frenata da parte del conducente, venga riconosciuto mediante il sensore di depressione del freno (B64/1) (con codice (B03) Funzione ECO start/stop) che il servofreno BAS non offre alcun supporto al conducente, la funzione Failed Boost assicura questo supporto al conducente mediante l'attivazione della pompa di alta pressione e di ritorno (A7/3m1). Ha quindi luogo l'intensificazione idraulica con un opportuno fattore di aumento della forza frenante.

Svolgimento della funzione Over Boost (con codice (B03) Funzione ECO start/stop)

Se il servofreno ha raggiunto il proprio limite di intensificazione pneumatica, mediante l'attivazione della pompa di alta pressione e di ritorno viene aumentata la pressione di frenata, il che consente di ottenere la consueta intensificazione della forza frenante.

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 Lo svolgimento della funzione Failed Boost e lo svolgimento della funzione Over Boost si differenziano nelle soglie di attivazione e nell'intensificazione idraulica.

Svolgimento della funzione coordinatore di arresto

Il coordinatore di arresto richiede, con i sistemi di assistenza attivati, come ad es. la funzione HOLD, ed uno stato conducente equivoco, gli interventi necessari per portare il veicolo in uno stato sicuro di arresto.

Lo stato conducente è definito equivoco quando la porta conducente è aperta e la linguetta della cintura di sicurezza del conducente non è innestata nella fibbia della cintura. L'innesto della linguetta della cintura nella fibbia della cintura viene riconosciuto dall'interruttore sistema di ritenuta fibbia cintura conducente (S68/3). La centralina di comando sistema di ritenuta (N2/10) legge direttamente lo stato dell'interruttore fibbia cintura e avviso cintura conducente e lo invia attraverso il CAN autotelaio alla centralina di comando ESP.

La disponibilità al comando dei sistemi di assistenza alla guida viene disabilitata.

Visualizzazione dei guasti del sistema

Mediante le seguenti visualizzazioni nello strumento combinato il conducente viene informato sullo stato del sistema o su eventuali guasti:

- Spia di controllo sistema antibloccaggio

- Spia di segnalazione programma elettronico di stabilità

- Messaggi sul display multifunzione

- Spia liquido freni/freno di stazionamento (A1e7)

In caso di avaria della centralina di comando ESP è comunque sempre disponibile la funzione di frenata di base senza ABS.

 Lo stato dell'interruttore livello liquido freni (S11) e dell'interruttore di controllo freno di stazionamento viene letto dalla centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore e inviato tramite CAN abitacolo (CAN B) allo strumento combinato.