Funkce Adaptive Brake (ABR)

Všeobecný funkční předpoklad

 Motor v chodu

 Hnací ústrojí připraveno

 Funkční Adaptive Brake (ABR)

Adaptive Brake (ABR) všeobecně

ABR podporuje řidiče v náhle vyskytujících se nebezpečných situacích a slouží tedy aktivní bezpečnosti.

K tomu vyhodnocuje řídicí jednotka elektronického programu stability (N30/4) data následujících součástí k evidenci momentální jízdní situace:

– Snímač rychlosti otáček, příčného a podélného zrychlení (B24/15)

– Snímač otáček přední nápravy vlevo (L6/1)

– Snímač otáček přední nápravy vpravo (L6/2)

– Snímač otáček zadní nápravy vlevo (L6/3)

– Snímač otáček zadní nápravy vpravo (L6/4)

– Snímač vychýlení řízení (N49)

– Spínač brzdového světla (S9/1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABR se bude od 1.3.2011 (typ 204.0/2), resp. od 1.6.2011 (typ 204.3) používat ve 2 variantách:

– Systém ABR ve variantě Basis (kromě kódu (233) DISTRONIC PLUS)

– Systém ABR ve variantě Premium (u kódu (233) DISTRONIC PLUS)

Až do 28.2.2011 resp. 31.5.2011 a od 1.6.2011 (typ 204.9) se použije pouze systém ABR ve variantě Basis.

 Ohledně následně popsaných dílčích funkcí ABR neexistují mezi variantami žádné rozdíly.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Systém se skládá z následujících dílčích funkcí:

 Elektronický stabilizační systém (Electronic Stability Program) (ESP)

 Elektronické rozdělení brzdné síly (EBV)

 Emisní test, zkušební jízdní režim

 Protiblokovací systém brzd (ABS)

 Protiprokluzová regulace pohonu (ASR), elektronický systém řízení tažné síly (ETS)

 Brake Assist (BAS)

 BAS PLUS (u kódu (233) DISTRONIC PLUS)

 Stabilizace přívěsu ESP® (Trailer Stability Assist (TSA)) (u kódu (550) tažné zařízení)

 Pomoc při rozjíždění do svahu

 Funkční sled regulace rychlosti při jízdě z kopce (u typu 204.9 s kódem (430) paket Offroad)

 Funkční sled režimu Offroad (u typu 204.9 s kódem (430) paket Offroad)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Suché brzdění

 Předplňování závislé na sešlápnutí akcelerátoru

 Předplňování závislé na příčném zrychlení

 Asistent při rozjezdu (funkce HOLD)

 Funkční sled systému PRE SAFE®, PRE SENSE

 Přepínání ASR a ESP do pasivního režimu (typ 204.9, typ 204.0/2 do 28.2.10)

 Přepínání ASR a ESP do pasivního režimu (typ 204.3 od 1.6.10, typ 204.0/2 od 1.3.10)

 Funkční sled Failed Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

 Funkční sled Over Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

 Funkční sled koordinace klidového stavu

 Indikace systémových poruch

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP

ESP zamezí vylomení při přetáčivosti nebo nedotáčivosti vozidla. Zajišťuje (v rámci fyzikálních zákonů) to, aby se vozidlo nevychýlilo ze směru určeného řidičem.

K tomu je třeba pro opravu cíleně vytvořit brzdné síly na jednotlivých kolech.

Dále pak probíhá redukce hnacího momentu ke zvýšení stability jízdy.

Řídicí jednotka ESP zpracuje k zjištění chování vozidla následující měrné veličiny:

– Rychlost stáčení

– Úhel natočení volantu

– Brzdný tlak

– Moment motoru

– Řadicí stupeň převodovky

– Příčné zrychlení

-----------------------------------------------------------------------------------------

Přitom se rozlišuje mezi následujícími druhy zásahů:

 Zásah při přetáčivé reakci

 Zásah při nedotáčivé reakci

Zásah při přetáčivé reakci

Při začínajícím přetočení se zvýší brzdný tlak na předním kole vně do zatáčky. Z toho vyplývající snížení síly bočního vedení na předním kole vně do zatáčky ovlivňuje stáčivý moment, který působí proti pohybu zatočení vozidla. Prostřednictvím brzdné síly na předním kole se sníží rychlost vozidla, čímž vznikne dodatečný stabilizující efekt.

Zásah při nedotáčivé reakci

U nedotáčivého vozidla je překročena maximální možná síla bočního vedení na přední nápravě. To znamená, že se vozidlo přesouvá přes přední nápravu k vnějšímu okraji zatáčky. Pokud v tomto okamžiku řidič sešlápne akcelerátor, nejprve se zredukuje hnací moment.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pokud to není dostatečné nebo pokud není akcelerátor sešlápnutý, zamezí se začínající nestabilitě následujícími brzdnými zásahy až u 3 kol:

– Zvýšení brzdného tlaku u zadního kola uvnitř zatáčky (stupeň 1)

– Stupeň 1 a dodatečné zvýšení brzdného tlaku u zadního kola vně zatáčky (stupeň 2)

– Stupeň 2 a dodatečné zvýšení brzdného tlaku u předního kola uvnitř zatáčky (stupeň 3)

V závislosti na brzdné síle vzniká moment, který vede k natočení vozidla při současném poklesu rychlosti, čímž vzniká výrazný stabilizující efekt. Řídicí jednotka ESP vysílá přes CAN podvozku (CAN E) signál k redukci hnacího momentu do řídicí jednotky CDI (N3/9) (u vznětového motoru) nebo do řídicí jednotky ME (N3/10) (u zážehového motoru), která úměrně sníží výkon motoru. Případně nevyřízený proces řazení se během regulačního zásahu potlačí.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Za tím účelem odesílá řídicí jednotka ESP signál přes CAN podvozku do řídicí jednotky CDI (u vznětového motoru) nebo řídicí jednotky ME (u zážehového motoru), která odesílá informaci přes CAN pohonného řetězce (CAN C) do řídicí jednotky elektronického řízení převodovky (N15/3) (u převodovky 722.6) nebo do řídicí jednotky plně integrovaného řízení převodovky (Y3/8n4) (u převodovky 722.9). Řídicí jednotka elektronického řízení převodovky (u převodovky 722.6)

nebo řídicí jednotka plně integrovaného řízení převodovky (u převodovky 722.9) potlačí proces řazení.

EBV

EBV podporuje řidiče při středně silném sešlápnutí brzdového pedálu.

EBV brání přebrzdění zadní nápravy a při brzdění do zatáčky zvyšuje stabilitu vozidla tím, že popř. sníží tlak u zadního kola uvnitř zatáčky, resp. zvýší tlak u předního kola vně zatáčky.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pomocí rychlosti stáčení (rychlost otáčení vozidla kolem svislé osy) se zjistí úhel směrové úchylky těžiště (úhel mezi podélnou osou vozidla a směrem pohybu těžiště vozidla). Z rychlosti stáčení, příčného zrychlení a úhlu rejdu předních kol, který se vypočítá z úhlu natočení volantu, se dají zjistit příčné síly na kolech. Podélné síly na kolech se určí z momentu motoru, řadicího stupně převodovky a brzdného tlaku na každém kole.

Pokud naměřená stáčivá rychlost neodpovídá požadované hodnotě nebo pokud je zjištěný úhel vybočení příliš velký, vytvoří řídicí jednotka ESP pro příslušné kolo signál ke zvýšení nebo snížení brzdné síly. Síly, které jsou přitom nastaveny, stabilizují vozidlo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Emisní test, zkušební jízdní režim

ABR lze použít ke zkušebním účelům vozidla ve zkušebním jízdním režimu, pokud je aktivováno servisní menu přes sdružený přístroj (A1) a poté je spuštěn motor. ESP, ABS a ASR se pak zařadí pasivně. Rozsvítí se varovná kontrolka elektronického stabilizačního systému (A1e41) a kontrolka protiblokovacího systému brzd (A1e17) na sdruženém přístroji. Dodatečně se zobrazí příslušné hlášení na multifunkčním displeji (A1p13) sdruženého přístroje. Zkušební jízdní režim lze aktivovat i prostřednictvím diagnostického asistenčního systému (DAS).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABS

ABS zamezí blokování kol při brzdění a udržuje tím řiditelnost a stabilitu jízdy během prodlevy vozidla. V případě rozpoznání blokujícího kola řídicí jednotkou ESP prostřednictvím signálů snímačů otáček je redukován brzdný tlak u příslušného brzdového válce po dobu, než se kolo začne znovu točit.

ASR, ETS

ASR a ETS zamezuje protáčení hnacích kol v jízdním provozu. ASR a ETS mají dodatečný vliv na lepší jízdní stabilitu se zvýšenou trakční schopnosti v rámci celého rychlostního rozsahu. Protáčení hnacích kol je zaznamenáváno prostřednictvím signálů snímačů otáček řídicí jednotkou ESP. V případě protáčení probíhá redukce hnacího momentu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Za tím účelem vysílá řídicí jednotka ESP přes CAN podvozku signál k redukci hnacího momentu do řídicí jednotky CDI (u vznětového motoru) nebo do řídicí jednotky ME (u zážehového motoru), která úměrně sníží výkon motoru. Neustále se kontroluje, zda např. v důsledku zlepšené drsnosti vozovky lze opět připustit řidičem přes pedál akcelerace (B37) zadaný hnací moment. Cílenými brzdnými zásahy u protáčejícího se kola se hnací moment přenáší na protější točící se hnací kolo.

BAS

BAS rozpoznává situace nouzového brzdění na základě rychlého sešlápnutí brzdového pedálu a popř. zvýší brzdný tlak kvůli dosažení maximálního možného zpomalení.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Řídicí jednotka ESP k tomu vyhodnotí stupeň nárůstu tlaku v brzdovém systému a zavede při překročení jednoho z určitých prahů spuštění nouzové brzdění.

BAS PLUS (u kódu (233) DISTRONIC PLUS)

BAS PLUS zvyšuje brzdný tlak v závislosti na rychlosti sešlápnutí brzdového pedálu a vzdálenosti od vpředu jedoucího vozidla.

Stabilizace přívěsu ESP® (TSA) (u kódu (550) tažné zařízení)

TSA rozpoznává výkyv jízdní soupravy na základě stáčivého výkyvu u tažného vozidla, způsobeného přívěsem. Funkce se aktivuje v případě rozpoznání přívěsu řídicí jednotkou rozpoznání přívěsu (N28/1) a vyslání signálu přes CAN interiéru (CAN B) do řídicí jednotky SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu (N10/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Řídicí jednotka SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu přesměruje signál na CAN podvozku, přes kterou je signál přijímán řídicí jednotkou ESP. Vyskytující se kyvadlový pohyb jízdní soupravy je rozpoznán snímačem rychlosti otáčení, příčného a podélného zrychlení. Řídicí jednotka ESP přijme tyto informace přes CAN jízdní dynamiky (CAN H).

 U přívěsu nebo u tažného zařízení se nepoužívá žádná přídavná senzorika.

TSA stabilizuje jízdní soupravu střídavými požadavky brzdného tlaku u přední nápravy a popř. zpomaluje jízdní soupravu redukcí momentu a zvýšením tlaku u všech kol. Principiálně se stabilizuje pouze přední náprava. V případě rozpoznání silného negativního tlumení probíhá stabilizace i zpomalovací zásah.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pokud probíhá několik zásahů TSA krátce za sebou, bude čistý stabilizační zásah, nezávislý na zjištěném tlumení, zakázán.

Tímto se zamezí tomu, aby jízdní souprava jela neustále kritickou rychlostí a krátce po sobě jdoucí zásahy příliš zatěžovaly brzdovou soustavu.

Aktivní stabilizace jízdní soupravy nezmění kritickou rychlost.

Dodatečné funkční předpoklady pomoci při jízdě do kopce

 Převodovka není v poloze "N"

 Vozidlo nezajištěno parkovací brzdou

 Stoupání rozpoznáno v klidovém stavu vozidla

Pomoc při rozjezdu do kopce

Asistent rozjezdu do kopce zamezuje zpětný pohyb vozidla proti směru jízdy zařazeného jízdního stupně během změny ovládání z brzdového pedálu na pedál akcelerace.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkce asistenta rozjezdu do kopce se spustí automaticky, když je při klidovém stavu vozidla přes snímač rychlosti otáčení, příčného a podélného zrychlení rozpoznáno stoupání nebo klesání, které by způsobilo pohyb proti směru jízdy zařazeného jízdního stupně.

To se zasílá přes CAN jízdní dynamiky k řídicí jednotce ESP.

Řídicí jednotka ESP k tomu přímo načítá spínač brzdového světla a rozpoznává tak status brzdového pedálu.

Status parkovací brzdy se zaznamená přes kontrolní spínač parkovací brzdy (S12). Status kontrolního spínače parkovací brzdy je přímo načítán řídicí jednotkou SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu a je odesílán do řídicí jednotky ESP přes CAN podvozku.

Prostřednictvím hydraulické jednotky trakčního systému (A7/3) je řidičem vyvinutý brzdný tlak ponechán v brzdových válcích.

Po uvolnění brzdového pedálu je brzdný tlak modulován v závislosti na výstupním momentu podle sklonu, brzdicím momentu a hnacím momentu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Při dostatečně velkém rozjezdovém momentu je funkce ukončena a vozidlo se rozjede.

Pokud však řidič nesešlápne pedál akcelerace, sníží se po t = 1 s tlak v brzdových válcích.

Dodatečný funkční předpoklad regulace rychlosti při jízdě z kopce

 v < 30 km/h

Funkční průběh regulace rychlosti při jízdě z kopce

Regulace rychlosti při jízdě z kopce se stará o dodatečnou bezpečnost ve strmém terénu.

Přes příslušné menu ve sdruženém přístroji lze pro funkci regulace rychlosti nastavit při jízdě z kopce významnou hlavní rychlost v rozsahu v = 4
až 18 km/h v krocích 2 km/h.

Systém se aktivuje pomocí spínače Downhill Speed Regulation (N72/1s24) v řídicí jednotce horního ovládacího panelu (N72/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Aktivace je indikována pomocí svítící kontrolky ve spínači Downhill Speed Regulation.

Bude dodržována pouze hlavní rychlosti odpovídající (tato se znázorní na multifunkčním zobrazení sdruženého přístroje) stanovená rychlost jízdy.

Během jízdy z kopce se může hlavní rychlost měnit přes páku TEMPOMATU (S40/4).

Požadavek k aktivaci regulace rychlosti při jízdě z kopce se přímo načte řídicí jednotkou horního ovládacího pole.

Řídicí jednotka horního ovládacího pole zašle signál na CAN interiéru. Sdružený přístroj přijme signál a zašle tuto informaci stejně jako aktuální hlavní rychlost na CAN motoru.

Řídicí jednotka ESP přijme signály a reguluje požadovanou rychlost prostřednictvím brzdných zásahů a příslušné požadavky na řízení motoru a převodovky.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pokud se vozidlo během aktivní funkce řidičem zrychlí přes pedál akcelerace, zařadí se regulace rychlosti při jízdě z kopce pasivně.

Pokud je rychlost vozidla při nesešlápnutém pedálu akcelerace
v < 35 km/h, bude opět aktivně regulována na nastavenou hlavní rychlost.

Pokud řidič zrychlí přes pedál akcelerace vozidlo během aktivní funkce přes rychlost
v > 35 km/h, regulace rychlosti se při jízdě z kopce automaticky vypne a kontrolka ve spínači Downhill Speed Regulation zhasne. Dodatečně se objeví hlášení na multifunkčním zobrazení sdruženého přístroje a zazní varovný tón. Pokud se regulace rychlosti při jízdě z kopce pomocí spínače Downhill Speed Regulation manuálně vypne, objeví se rovněž hlášení na multifunkčním displeji sdruženého přístroje. Varovný tón přitom nezazní.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatečné funkční předpoklady režimu Offroad

 Zapnutá svorka 61

 Jízdní stupeň "N" aktivní

 v < 40 km/h

Funkční sled režimu Offroad

Dílčí funkce provozu Offroad se skládá z následujících podfunkcí:

 Funkční průběh aktivace režimu Offroad

 Funkční sled přizpůsobení prahových hodnot

 Funkční sled podpory momentu motoru

Funkční sled aktivace režimu Offroad

Režim Offroad se aktivuje pomocí spínače programu Offroad (N72/1s25) v řídicí jednotce horního ovládacího pole.

Aktivace je indikována pomocí svítící kontrolky ve spínači programu Offroad. K tomu se objeví symbol Offroad na multifunkčním displeji sdruženého přístroje.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Obnoveným stisknutím spínače programu Offroad se aktivuje režim Offroad. Kontrolka ve spínači programu Offroad zhasne a zhasne zobrazení na multifunkčním displeji.

Funkční průběh přizpůsobení prahových hodnot

Při aktivaci režimu Offroad:

– rozšíří se prahy pro potenciální zásah ESP, tzn. zásah ESP proběhne teprve při silnější dynamice jízdy.

– ABS obdrží delší fáze blokování. Připustí se tedy např. při špatné jízdní trase blokování kol, aby se snížila brzdná dráha (uvolněné podloží podporuje brzdný účinek příslušným zvýšením materiálu před předními koly).

– během regulace ASR rozpozná podloží s nízkým koeficientem tření. Aktivační prahy ASR se mění v závislosti na charakteristice pneumatiky, aby se zlepšily trakční vlastnosti.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Uvedené změny ohledně. ESP, ABS a ASR jsou závislé na rychlosti.

Tak se vyrovnají prahové hodnoty od rychlosti cca v = 50 km/h při aktivním režimu Offroad s hodnotami režimu Onroad.

Při obnoveném zpoždění pod rychlost cca v = 50 km/h dosáhnou prahy opět hodnot Offroad.

Funkční sled podpory momentu motoru

Pokud při aktivní regulaci rychlosti při jízdě z kopce, aktivovaném režimu Offroad a otevřených uzávěrkách již nelze na minimálně jednom kole usadit brzdicí moment (kolo stojí na základě odlehčení), zvýší se přes řídicí jednotku elektronického programu stability na kolech s existující trakcí aktivně brzdný tlak.

Podpora momentu motoru je aktivní až do rychlosti v =18 km/h pocházející z nižší rychlosti.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dodatečné funkční předpoklady suchého brzdění

 Žádný zásah brzdy prostřednictvím regulačního systému

 Rychlost v > 30 km/h

 Počet chodů stěrače > 600

 Status zařízení pro stírání (WSA) je odesílán z řídicí jednotky SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu přes CAN podvozku do řídicí jednotky ESP.

Suché brzdění

Funkce suchého brzdění podporuje výkonnost brzdy přední nápravy za mokra. Cyklickým přiložením brzdového obložení na t = 0,5 s s brzdovým tlakem p = 1 bar se vodní film setře z brzdového kotouče. Tím se zlepší odezva brzdy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Předplňování závislé na sešlápnutí akcelerátoru

Při rozpoznání domnělé situace nouzového brždění dosednou brzdová obložení na brzdové kotouče. Vůle brzdy mezi brzdovým obložením a brzdovým kotoučem bude kompenzována tímto, dříve než řidič uvede v činnost brzdu. Reakce brzdy se zlepší a lze dosáhnout zkrácení brzdné dráhy.

Rozpoznání nouzového brzdění probíhá přes gradient uvolnění akcelerátoru, který je generován z polohy akcelerátoru. Pokud bude detekováno rychlé uvolnění pedálu akcelerace, přijme systém, že bude řidič úmyslně brzdit. Funkce se aktivuje s požadovaným brzdným tlakem p = 2 až 3 bary.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Kvůli přizpůsobení spouštěcí meze gradientu uvolnění akcelerátoru jízdním vlastnostem je implementován algoritmus zaškolení, který na základě střední rychlosti puštění akcelerátoru zařadí řidiče do kategorie "Normální řidič" nebo do kategorie "Hektický řidič".

Předplňování závislé na příčném zrychlení

Při dynamickém průjezdu zatáčkou dosedne brzdové obložení na brzdové kotouče přední nápravy. Tím je kompenzována vůle brzdy mezi brzdovým obložením a brzdovým kotoučem kvůli dosažení co nejrychlejšího potřebného brzdného výkonu u příslušného kola při eventuálním zásahu ESP.

Asistent při rozjezdu (funkce HOLD)

Funkce HOLD podporuje řidiče při rozjezdu do kopce nebo při čekacích dobách v dopravním provozu. Rychlým sešlápnutím brzdového pedálu při stání se aktivuje funkce HOLD.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Nastavený brzdný tlak se udržuje, dokud řidič znovu rychle nešlápne na brzdový pedál nebo se nerozjede.

Varovná strategie

V případě aktivované funkce HOLD a záměru řidiče opustit vozidlo je znemožněno vytažení klíče s dálkovým ovladačem (A8/1) z řídicí jednotky elektronické spínací skříňky (N73).

Prostřednictvím sdruženého přístroje je vydáváno akustické a optické varování.

Funkční sled systému PRE SAFE®, PRE SENSE

Systém PRE SAFE®, PRE SENSE se aktivuje při kritických dopravních situacích, tzn. při potenciální havarijní situaci. Díky funkcím, aktivovaným před vlastním nárazem, by mělo být pro cestující dosaženo optimálních předpokladů při očekávané nehodě.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Systém PRE SAFE®, PRE SENSE je integrován v řídicí jednotce ESP. Pokud řídicí jednotka ESP rozpozná některou z následujících situací, aktivuje se systém PRE SAFE®, PRE SENSE:

– Panické dobrzďování (požadavek řidiče na zpomalení je vyšší, než je fyzikálně možné)

– Silná přetáčivost (vybočující záď vozidla z dráhy ve spojení s intenzivními regulačními zásahy ESP)

– Silná nedotáčivost (vozidlo se po delší časový interval silně přesouvá přes přední kola)

– Rychlé pohyby řízení ve vysokých rychlostech, ze kterých lze usuzovat na úlekovou reakci řidiče a které mohou vést k destabilizaci vozidla

 Systém PRE SAFE®, PRE SENSE je popsán v samostatném funkčním popisu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Přepínání ASR a ESP do pasivního režimu (typ 204.9, typ 204.0/2 do 28.2.10)

Funkce ASR a ESP lze pasivně řadit přes tlačítko ESP (S6/1s5) ve skupině spínačů přístrojové desky (S6/1). Skupina spínačů v přístrojové desce je načítána přes LIN přístrojové desky (LIN 1) řídicí jednotkou SAM s pojistkovým a reléovým modulem vpředu a odesílána přes CAN podvozku do řídicí jednotky ESP.

V případě přepnutí systému do pasivního režimu se na sdruženém přístroji rozsvítí varovná kontrolka elektronického stabilizačního systému. Regulační prahy jsou u pasivně zařazeného systému zvednuty.

Přepínání ASR a ESP do pasivního režimu (typ 204.3 od 1.6.10, typ 204.0/2 od 1.3.10)

Funkce ASR a ESP lze v jízdním režimu přepnout do pasivního režimu pomocí levé skupiny tlačítek multifunkčního volantu (S110) a pomocí pravé skupiny tlačítek multifunkčního volantu (S111) přes menu sdruženého přístroje Asistence a podmenu ESP.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Řídicí signály multifunkčního volantu (MFL) obdrží sdružený přístroj následující cestou:

– Elektronika volantu (N135)

– LIN řízení (LIN E1)

– Modul sloupku řízení (N80)

– CAN podvozku

Sdružený přístroj následně vysílá požadavek "ESP_OFF" přes CAN podvozku do řídicí jednotky ESP.

V případě přepnutí funkcí do pasivního režimu se na sdruženém přístroji rozsvítí varovná kontrolka ESP . Regulační prahy jsou u pasivně spuštěných funkcí ASR a ESP zvednuty.

ABS není vypínatelné. Během brzdění je ESP vždy aktivní.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Funkční sled Failed Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

Funkce Failed Boost slouží k zajištění dostatečné úrovně brzdného tlaku v systému při nedostatečném posílení brzdné síly posilovačem brzd BAS.

Pokud je v případě brzdění řidiče rozpoznáno prostřednictvím snímače podtlaku brzd (B64/1) (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop), že posilovač brzd BAS neposkytuje řidiči žádnou podporu, zajistí řidiči podporu funkce Failed Boost zapnutím vysokotlakého a zpětného podávacího čerpadla (A7/3m1). Probíhá hydraulické posílení účinku vhodným činitelem zesílení.

Funkční sled Over Boost (s kódem (B03) funkce ECO Start-Stop)

Pokud posilovač brzd dosáhne své meze pneumatického zesílení účinku, zvýší se brzdný tlak zapnutím vysokotlakého a zpětného podávacího čerpadla, čímž je umožněno obvyklé posílení brzdné síly.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Funkční sled Failed Boost a funkční sled Over Boost se liší ve spouštěcích mezích a v hydraulickém posílení účinku.

Funkční sled koordinátora klidového stavu

Koordinátor klidového stavu vyžaduje při aktivovaných asistenčních systémech, jako je např. funkce HOLD, a při nejasném statusu řidiče uvedení vozidla do zajištěného stavu.

Status řidiče je považován za nejasný, jestliže jsou otevřeny dveře řidiče a jazýček bezpečnostního pásu řidiče není zastrčen v zámku pásu. Zasunutí jazyku bezpečnostního pásu do zámku bezpečnostního pásu je rozpoznáváno spínačem zádržného systému zámku bezpečnostního pásu řidiče (S68/3). Řídicí jednotka zádržného systému (N2/10) přímo načítá status spínače zámku bezpečnostního pásu a varování bezpečnostního pásu řidiče a odesílá jej přes CAN podvozku do řídicí jednotky ESP.

Obslužnost asistenčních systémů bude blokována.

Indikace systémových poruch

Řidič je o systémovém stavu, resp. o závadě informován následujícími indikacemi na sdruženém přístroji:

– Kontrolka protiblokovacího brzdového systému (ABS)

– Varovná kontrolka elektronického stabilizačního systému (ESP)

– Hlášení na multifunkčním displeji

– Varovná kontrolka brzdové kapaliny a parkovací brzdy (A1e7)

Při výpadku řídicí jednotky ESP je vždy k dispozici funkce základního brzdění bez ABS.

 Status spínače stavu hladiny brzdové kapaliny (S11) a kontrolního spínače parkovací brzdy je načítán řídicí jednotkou SAM s předním pojistkovým a reléovým modulem a odesílán přes CAN interiéru (CAN B) do sdruženého přístroje.