Ciclo di regolazione ESP
Mediante la frenatura mirata di singole ruote con il Programma Elettronico di Stabilità (ESP®) si ottiene la stabilizzazione trasversale o longitudinale, oppure viene impedita la rotazione del veicolo intorno all'asse verticale.
Se la centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (N30/4) riconosce una tendenza sovrasterzante o sottosterzante, tramite l'unità idraulica sistema di trazione viene effettuato un intervento di frenatura calcolato sull'assale anteriore o posteriore. Questo intervento di frenatura contrasta in maniera mirata il comportamento indesiderato del veicolo in marcia impedendo lo sbandamento del veicolo.
Attraverso la centralina di comando CDI (N3/9) o la centralina di comando ME (N3/10) viene realizzata la riduzione della coppia motrice in funzione del fabbisogno mediante la riduzione della coppia del motore. Lo scambio di dati fra la centralina di comando ESP® e la centralina di comando CDI o la centralina di comando ME avviene tramite il CAN dell'abitacolo (CAN I).
Rilevamento ed elaborazione dei segnali dei sensori e degli stati di commutazione
La centralina di comando ESP® legge tra l'altro i segnali provenienti dai seguenti componenti:
Sensore del numero di giri assale anteriore lato sinistro (L6/1)
Sensore del numero di giri assale anteriore lato destro (L6/2)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato sinistro (L6/3)
Sensore del numero di giri assale posteriore lato destro (L6/4)
Sensori per velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale e longitudinale integrati nella centralina di comando ESP®
Sensore pressione di frenata integrato nella centralina di comando ESP®
Dall'autoradio (A2) la velocità del veicolo
Centralina di comando CDI o centralina di comando ME
Dal servosterzo elettrico (EPS) (N68) l'angolo di sterzata e la velocità di sterzata
Interruttore luci di arresto (S9/1), per il rilevamento dello stato di azionamento del pedale del freno
Tasto ESP® OFF (S76/6)
Documenti citati
- gf4245s2000c Comando ad anello chiuso coppia frenante ESP(R) - Funzionamento