Sistema elettronico di controllo della trazione (ETS), funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando ESP e BAS (N47-5)

Strumento combinato (A1)

Spia di segnalazione ABS/ESP/4-ETS (A1e36)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Trasduttore regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore destro (L6/4)

Interruttore luce freni (S9/1)

Trasduttore regime anteriore sinistro (L6/1)

Relè soppressione luci di stop (K55)

Unità idraulica sistema di trazione (A7/3)

 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno (A7/3m1)

 Pompa ad alta pressione/ pompa di ritorno assale anteriore (A7/3p1)

 Pompa di recupero/ad alta pressione assale posteriore (A7/3p2)

 Elettrovalvole lato anteriore sinistro, anteriore destro, mantenere pressione (A7/3y6, A7/3y8)

 Elettrovalvole mantenimento pressione, lato posteriore sinistro, posteriore destro, mantenere pressione (A7/3y10, A7/3y12)

 Elettrovalvole lato anteriore sinistro, anteriore destro, ridurre pressione (A7/3y7, A7/3y9)

 Elettrovalvole lato posteriore sinistro, posteriore destro, ridurre pressione (A7/3y11, A7/3y13)

 Elettrovalvole di commutazione assale anteriore, assale posteriore (A7/3y18, A7/3y19)

 Elettrovalvole di aspirazione assale anteriore, assale posteriore (A7/3y22, A7/3y23)

1 Generalità

 La funzionalità "sistema elettronico di trazione (ETS)" è integrato nella centralina di comando ESP e BAS (N47-5) come modulo software.

 Il sistema di trazione elettronico (ETS)

è un sistema elettronico che migliora lo spunto e l'accelerazione nonché la stabilità in curva, in particolare sui fondi stradali con differenti condizioni sui due lati della vettura.

- e sostituisce in parte la funzione del bloccaggio differenziale sull'assale anteriore, sull'assale posteriore e sul ripartitore di coppia.

 Non avviene alcun intervento della regolazione nella gestione del motore.

2 Funzionamento nell'esercizio normale

 Nell'esercizio normale, se nessuna delle ruote ha uno slittamento tale da rendere necessario un ciclo di regolazione, l'ETS si trova nello stato pronto per il funzionamento e non interviene nella dinamica di marcia.

 Condizione preliminare per lo stato pronto per il funzionamento è che non esista alcun guasto nel sistema.

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3 Funzionamento nel ciclo di regolazione

 Se sono soddisfatte le condizioni preliminari per l'attivazione del
ciclo di regolazione ETS, come per es. lo slittamento di una o più delle 4 ruote, l'ETS non si inserisce automaticamente.

Lo slittamento delle ruote viene regolato mediante una frenata dosata della ruota interessata nell'ambito di una regolazione coppia frenante.

 L'ETS non è più attivo da una velocità di marcia di ca. 60 km/h .

 Anche con l'ESP disinserito l'ETS è ancora attivo.

 Regolazione coppia frenante dell'assale anteriore

Se una ruota anteriore slitta, viene frenata finché, non è raggiunto lo slittamento in accelerazione calcolato .

Se slitta anche la seconda ruota anteriore, questa viene frenata analogamente alla prima, però solo quando sull' assale posteriore non viene regolata alcuna ruota o massimo una.

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 Regolazione coppia frenante dell'assale posteriore

Quando una ruota posteriore slitta, viene frenata per mezzo del freno ruota appartenente finchè non si raggiunge lo slittamento in accelerazione . In questo modo l'altra ruota posteriore può trasferire una coppia propulsiva maggiore della coppia frenante.Allo stesso modo la coppia propulsiva aumenta sulle ruote anteriori, in relazione alla distribuzione della coppia nel ripartitore di coppia (effetto bloccaggio differenziale).

Sulla seconda ruota posteriore viene creata una pressione frenante crescente da una velocità di marcia di 10 km/h, dove con 40 km/h viene raggiunto il livello pressione frenante della ruota posteriore che slitta . Pertanto si prevengono lo slittamento della seconda ruota posteriore ed il possibile sbandamento del veicolo.

- Se slitta anche la seconda ruota posteriore, questa viene regolata fino ad una velocità di 10 km/h analogamente alla prima ruota posteriore, da una velocità di 10 km/h viene adattata la pressione frenante inferiore a quella superiore (creazione pressione sincrona), per evitare movimenti d'imbardata a causa di coppie propulsive differenti sulle ruote dell'assale posteriore.