Elektronisches Traktions-System (ETS) Funktion

CAN-Datenbus

Steuergerät
ESP und BAS (N47-5)

Kombiinstrument (A1)

Warnleuchte ABS/ESP/4-ETS (A1e36)

Kontrollleuchte ABS (A1e17)

Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2)

Drehzahlgeber hinten links (L6/3)

Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4)

Bremslichtschalter (S9/1)

Drehzahlgeber vorn links (L6/1)

Relais Bremslichtunterdrückung (K55)

Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3)

 Hochdruck- und Rückförderpumpe (A7/3m1)

 Hochdruck- und Rückförderpumpe Vorderachse (A7/3p1)

 Hochdruck- und Rückförderpumpe Hinterachse (A7/3p2)

 Magnetventile vorn links, vorn rechts, Druck halten (A7/3y6, A7/3y8)

 Magnetventile Druck halten hinten links, hinten rechts, Druck halten (A7/3y10, A7/3y12)

 Magnetventile vorn links, vorn rechts, Druck abbauen (A7/3y7, A7/3y9)

 Magnetventile hinten links, hinten rechts, Druck abbauen (A7/3y11, A7/3y13)

 Umschaltmagnetventile Vorderachse, Hinterachse (A7/3y18, A7/3y19)

 Ansaugmagnetventile Vorderachse, Hinterachse (A7/3y22, A7/3y23)

1 Allgemeines

 Die Funktionalität "Elektronisches Traktions-System (ETS)" ist im Steuergerät ESP und BAS (N47-5) als Softwaremodul integriert.

 Das Elektronische Traktions-System (ETS)

– ist ein elektronisches System zur Verbesserung des
Anfahr- und Beschleunigungsvermögens sowie der Kurvenstabilität, insbesondere auf unterschiedlich griffigen Fahrbahnen,

– und ersetzt zum Teil die Funktion des Sperrdifferenzials an Vorderachse, Hinterachse sowie Verteilergetriebe.

 Es findet kein Eingriff der Regelung in das Motormanagement statt.

2 Funktion im Normalbetrieb

 Im Normalbetrieb, wenn keines der Räder soviel Schlupf hat, dass ein Regelbetrieb erforderlich würde, befindet sich das ETS in Betriebsbereitschaft und greift nicht in die Fahrdynamik ein.

 Voraussetzung für die Betriebsbereitschaft ist, dass keine Störung im System vorliegt.

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3 Funktion im Regelbetrieb

 Wenn die Voraussetzungen zur Aktivierung des
ETS-Regelbetriebs erfüllt sind, wie z. B. Schlupf eines oder mehrerer der 4 Räder, schaltet sich das ETS automatisch zu.

Der Schlupf der Räder wird mittels einer dosierten Abbremsung des betreffenden Rades im Rahmen einer Bremsmomentregelung geregelt.

 Das ETS ist ab einer Fahrgeschwindigkeit von ca. 60 km/h nicht mehr aktiv.

 Auch bei ausgeschaltetem ESP ist das ETS weiterhin aktiv.

 Bremsmomentregelung der Vorderachse

‒ Dreht ein Vorderrad durch, so wird es solange abgebremst, bis der berechnete Antriebsschlupf erreicht ist.

‒ Dreht auch das zweite Vorderrad durch, wird dieses analog zum ersten Vorderrad abgebremst, jedoch nur wenn an der Hinterachse nicht oder maximal ein Rad geregelt wird.

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 Bremsmomentregelung der Hinterachse

‒ Dreht ein Hinterrrad durch, wird es über die zugehörige Radbremse abgebremst bis der berechnete Antriebsschlupf erreicht ist. Dadurch kann das andere Hinterrad ein um das Bremsmoment höheres Antriebsmoment übertragen.Ebenso erhöht sich das Antriebsmoment an den Vorderrädern, entsprechend der Momentenverteilung im Verteilergetriebe (Sperrdifferenzialwirkung).

Am zweiten Hinterrad wird ab einer Fahrgeschwindigkeit von 10 km/h zunehmend Bremsdruck aufgebaut, wobei bei 40 km/h das Bremsdruckniveau des durchdrehenden Hinterrades erreicht wird. Dem Durchdrehen des zweiten Hinterrades und dem möglichen Ausbrechen des Fahrzeuges wird damit weitgehend vorgebeugt.

‒ Dreht auch das zweite Hinterrad durch, so wird dieses bis zu einer Geschwindigkeit von 10 km/h analog dem ersten Hinterrad geregelt, ab einer Geschwindigkeit von 10 km/h wird der niedrigere der beiden Bremsdrücke an den höheren angeglichen (synchroner Druckaufbau), um Gierbewegungen durch unterschiedliche Antriebsmomente an den Rädern der Hinterachse zu vermeiden.