Interconnessione complessiva per funzione KontAct

W00.19-1034-79

1 Componenti della catena di trasmissione

2 Componenti del sistema frenante

3 Componenti del rimorchio e carrozzeria

4 Componenti del veicolo

5 Componenti della cabina

6 Componenti del telaio

7 Impianto telematico e diagnosi

22 Elettronica sovrastruttura

674 Elettronica del rimorchio

A3 Centralina di comando regolazione di marcia (FR)

A7 Modulo base (GM)

A11 Unità di comando sistema frenante elettronico (EBS)

A16 Centralina di comando comando marce (GS)

CAN 9 CAN impianto telematico

CAN 10 CAN tachimetro

CAN 11 CAN rimorchio (BS)

K2 Interruttore staccabatteria

P1 Tachigrafo

P2 Strumentazione (INS)

P3 Tachigrafo modulare (MTCO)

X11 Presa rimorchio a 15poli

X12 Presa di corrente rimorchio ABS a 7 poli

X13 Presa di diagnosi

X126 Connettore a spina FleetBoard

X127 Presa per l'avviamento esterno

Z2 Punto neutro bus CAN cabina di guida-cruscotto, supplementare

Z6 Punto neutro CAN supplementare

KDiag Cavo K per diagnosi

KErs Cavo K esercizio sostitutivo

A20 Centralina di comando comando del retarder (RS)

A22 Centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM)

A63.1 Unità di comando sensore radar (ART)

A64 Modulo frontale (FM)

A65 Modulo posteriore (HM)

CAN 1 CAN veicolo

CAN 2 CAN abitacolo

CAN 3 CAN telaio

CAN 4 CAN motore

CAN 5 CAN cambio

CAN 6 CAN freni

CAN 7 CAN rimorchio (PSM)

CAN 8 CAN sovrastruttura

W00.19-1033-81

Collegamento componenti per catena trasmissione

A3 Centralina di comando regolazione di marcia (FR)

A4 Centralina di comando termoavviatore (FLA)

A6 Centralina di comando regolazione motore (MR)

A16 Centralina di comando comando marce (GS)

A20 Centralina di comando comando del retarder (RS)

A95 Centralina di comando modulo autotelaio SCR

CAN 1 CAN veicolo

CAN 4 CAN motore

CAN 5 CAN cambio

CAN 12 CAN SCR

Z3 Punto neutro CAN supplementare

KErs Cavo K esercizio sostitutivo

W00.19-1030-81

Collegamento componenti sistema frenante

A11 Unità di comando sistema frenante elettronico (EBS)

A28 Modulatore assale motore

A74 Centralina di comando regolazione della dinamica di marcia (FDR)

B68 Sensore angolo del volante
- Connessione su veicoli senza codice (BC7) Active Brake Assist (ABA)

CAN 1 CAN veicolo

CAN 6 CAN freni

CAN 11 CAN rimorchio (BS)

X12 Presa di corrente rimorchio ABS a 7 poli

W00.19-1036-81

Collegamento componenti veicolo

- su veicoli senza codice (BC7) Active Brake Assist (ABA)

A52 Centralina di comando innesto marce servoassistito

A62 Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (SPA)

A63 Centralina di comando Tempomat con regolazione della distanza di sicurezza (ART)

A72 Centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ)

A88 Centralina di comando controllo pressione pneumatici (RDK)

CAN 1 CAN veicolo

Z2 Punto neutro bus CAN cabina di guida-cruscotto, supplementare

W00.19-1031-81

Collegamento componenti veicolo

- su veicoli con codice (BC7) Active Brake Assist (ABA)
in combinazione con codice (GS3) Comando del cambio "idraulico", codice (ET7) Assistente al mantenimento della corsia, codice (AN9) Assale aggiunto sterzante idraulico o codice (RY1) Controllo pressione pneumatici per assale posteriore

A52 Centralina di comando innesto marce servoassistito

A62 Centralina di comando assistente al mantenimento della corsia (SPA)

A72 Centralina di comando sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ)

A88 Centralina di comando controllo pressione pneumatici (RDK)

A111 Centralina di comando Active brake assist (ABA)

B68 Sensore angolo di sterzata

CAN 1 CAN veicolo

Z2 Punto neutro bus CAN cabina di guida-cruscotto, supplementare

Z6 Punto neutro CAN supplementare

W00.19-1035-71

Collegamento componenti veicolo

- su veicoli con codice (BC7) Active Brake Assist (ABA)
senza codice (GS3) Comando del cambio "idraulico", codice (ET7) Assistente di convergenza, codice (AN9) Assale aggiunto sterzante idraulico o codice (RY1) Controllo pressione pneumatici per assale posteriore

A111 Centralina di comando Active brake assist (ABA)

B68 Sensore angolo di sterzata

CAN 1 CAN veicolo

Z6 Punto neutro CAN supplementare

W00.19-1032-81

Collegamento componenti cabina

A9 Autoradio 24V

A12a1 Apparecchiatura di controllo e di comando regolazione riscaldamento (HZR)

A12a2 Apparecchiatura di controllo e di comando climatizzatore automatico (KLA)

A21 Centralina di comando riscaldamento supplementare (ZHE)

A40 Sistema di ritenuta (SRS)

A66 Centralina di comando modulo porta conducente (TMF)

A67 Centralina di comando modulo porta passeggero anteriore (TMB)

A68 Modulo interruttori 4 Master

CAN 2 CAN abitacolo

1 Tecnica di interconnessione dei componenti elettrici ed elettronici su Actros (KontAct)

1.1 Generalità

Con la tecnica KontAct viene impiegato sul nuovo Actros un sistema elettronico decentralizzato, potenziato con diversi sistemi bus dati CAN (Controller-Area-Network), sulla base dell'attuale Integrated Electronic System (IES). Tutte le centraline di comando sono reciprocamente collegate con sistemi CAN singoli (fino ad un numero di 12), in maniera tale da garantire l'accesso reciproco a tutti i dati. Completamente nuovo è il CAN abitacolo separato (CAN 2) e il CAN telaio, integrato in una struttura ad anello e, quindi, a struttura ridondante (CAN 3) con modulo frontale (FM) (A64) e modulo posteriore (HM) (A65).

1.2 Application System Integrated Circuit (sistema sottobus integrato ASIC)

Assieme al principio di interconnessione KontAct viene utilizzato anche un nuovo tipo di collegamento per gli interruttori.

Contrariamente agli interruttori convenzionali, che commutano con contatti propri e sono collegati con i propri componenti via cavo (ad es. motori, elettrovalvole, ingressi di commutazione, dispositivi di illuminazione) il subbus ASIC è in grado di svolgere queste funzioni.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tramite il sistema di sottobus, l'elettronica integrata degli interruttori di segnalazione ASIC comunica i seguenti stati al modulo interruttore 4 master (A68):

 posizione interruttore (aperto, chiuso, azionato, non azionato)

 Funzionalità (contatto NC, contatto NA, contatto di commutazione)

 In relazione al sistema (per es. pulsante autoradio, interruttore assistente mantenimento carreggiata, interruttore presa di forza 1)

Ogni interruttore di segnale ASIC è collegato mediante tre contatti (pin) con il sistema subbus e valutato dal modulo interruttori 4 Master (A68). In tal modo è possibile montare qualsiasi interruttore di segnalazione ASIC in qualsiasi punto dei singoli moduli interruttori.

Per le correnti fino a max. 20 A esistono ulteriori interruttori di carico che si innestano come fatto finora, mediante alcuni contatti e sono collegati mediante un cavo diretto con i loro componenti.

Questi interruttori di carico sono collegati ai campi interruttori tramite contatti ASIC e servono esclusivamente a garantire l'illuminazione del display.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.3 Modulo di base (GM) (A7)

Un'ulteriore novità è costituita dal modulo base (GM) (A7), che funge da unità elettronica centrale.

Le seguenti funzioni, finora gestite da centraline di comando separate, sono integrate a livello software nel modulo di base (GM) (A7) come cosiddette centraline di comando virtuali:

 Impianto d'allarme antifurto-antiscasso (EDW)

 Valutazione del radiocomando (FFB)

 Sistema di manutenzione (WS)

 Interfaccia di comunicazione (KOM)

La memoria dati centrale (ZDS), integrata nel modulo base (GM) (A7), consente la parametrizzazione automatica di tutte le centraline di comando elettroniche o la lettura dello stato dati attuale in una nuova centralina di comando, se vengono sostituite centraline.

1.4 Vantaggi

 Uso più ridotto dei cavi, soprattutto nella cabina.

 Creazione di una configurazione di avanguardia che può essere ampliata senza difficoltà con nuove funzionalità.

 Incremento delle funzioni realizzate con un elevato comfort di servizio.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Esempi:

- Alcune funzioni del veicolo, come ad es. telefono o radio, possono essere comandati con pulsanti sul volante.

- Disposizione degli interruttori compatta non più in funzione dell'equipaggiamento con interruttori singoli liberamente posizionabili.

- Grande display a matrice nella strumentazione (INS) (P2) dotato di ampio sistema di informazione per il conducente (FIS), migliori soluzioni di visualizzazione delle informazioni di manutenzione, separazione tra indicazioni di manutenzione e dati sui materiali di consumo.

- Chiusura centralizzata ed alzacristalli elettrici.

 Possibilità di diagnosi maggiori per i componenti elettronici del sistema.

2 Interconnessione complessiva KontAct

2.1 Rilevamento dati

Il segnale dei dati, trasmesso da un sensore, viene rilevato dalla centralina di comando asservita, da quest'ultima elaborato e trasformato in un messaggio CAN digitale. Il messaggio CAN viene inviato ciclicamente dalla centralina di comando a cadenze regolari ad un bus dati CAN collegato. L'invio ad intervalli prestabiliti assicura che i dati inviati siano sempre aggiornati.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.2 Scambio di dati

Tramite i bus dati CAN, collegati direttamente al modulo base (GM) (A7) tramite i punti neutri, e gli altri bus dati CAN collegati reciprocamente tra le centraline di comando, l'informazione, compresa in un messaggio CAN, è disponibile per tutti i sistemi elettronici, le cui centraline ne facciano richiesta.

Con lo scambio reciproco di dati ogni centralina di comando può funzionare da trasmittente o da ricevente.

 La trasmissione dei messaggi CAN nella rete del sistema dati CAN ha luogo con modo seriale (consecutivamente).

2.3 Funzione centrale di traduzione centrale (gateway)

Prima che un messaggio CAN possa essere inviato su un bus dati CAN con un'altra velocità di trasmissione, il messaggio deve essere convertito secondo un certo modo. Questa conversione del messaggio CAN viene effettuata all'interno del gateway integrato nel modulo base (A7) (GM).

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.4 Strategia di sicurezza

Ogni sistema elettronico ha una propria strategia di sicurezza e può funzionare autonomamente nel modo di emergenza. Le funzioni di emergenza non vengono realizzate tramite i bus dati CAN, poiché essi verrebbero disattivati a seguito di anomalia del bus dati CAN rilevanti per la funzionalità.

2.5 Esempio di collegamento globale KontAct

La centralina di comando regolazione motore (MR) (A6) richiede per il calcolo del punto di iniezione e della quantità iniettata la temperatura olio motore. Il sistema di manutenzione (WS), integrato nel modulo base (A7) (GM), utilizza la stessa informazione per il calcolo degli intervalli di servizio.

La misurazione della temperatura olio motore ha luogo con un solo sensore sul motore, che trasmette il valore di misurazione alla centralina di comando regolazione motore (A6) (MR).

Nella centralina di comando regolazione motore (MR) (A6) il valore di misurazione viene trasformato in un messaggio e trasmesso ciclicamente al CAN motore (CAN 4). La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) riceve questo messaggio CAN e lo trasmette ciclicamente al CAN veicolo (CAN 1). In tal modo tutte le centraline di comando, collegate sul CAN veicolo (CAN 1), come pure l'elettronica di comando del sistema di manutenzione (WS) nel modulo base (GM) (A7), dispongono della stessa informazione.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.6 Panoramica del sistema bus dati CAN

 CAN veicolo (CAN 1)

Velocità di trasmissione: 500 kBaud

Tramite il CAN veicolo (CAN 1) sono collegati direttamente con il modulo base (A7) (GM) i seguenti sistemi:

- Comando retarder (RS)

- Gruppo convertitore di coppia con frizione (WSK)

- Modulo speciale parametrizzabile (PSM)

- Gestione freni (BS)

- Regolazione di marcia (FR)

La centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) serve anche da gateway ai sistemi seguenti:

- Regolazione motore (MR)

- Termoavviatore (FLA)

- Sistema di post-trattamento dei gas di scarico

Tramite il punto neutro CAN cabina di guida-cruscotto, supplementare (Z2) e il punto neutro CAN supplementare (Z6) il CAN veicolo (CAN 1) collega i seguenti sistemi al modulo base (GM) (A7):

- Tempomat regolazione distanza di sicurezza (ART)

- Active Brake Assist (ABA)

- Sterzo supplementare elettroidraulico (EHZ)

- Controllo pressione pneumatici (RDK)

- Assistente al mantenimento della corsia (SPA)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 CAN abitacolo (CAN 2)

Velocità di trasmissione: 125 kBaud

Tramite il CAN abitacolo (CAN 2) sono collegati direttamente con il modulo base (A7) (GM) i seguenti sistemi:

- Autoradio 24V (A9)

- Modulo interruttore 4 master (A68)

- Sistema di ritenuta (SRS) (A40)

- Apparecchio di controllo e di comando regolazione riscaldamento (HZR) (A12a1) o apparecchio di controllo e di comando climatizzatore automatico (KLA) (A12a2)

- Centralina di comando riscaldamento supplementare (ZHE) (A21)

- Strumentazione (INS) (P2)

- Centralina di comando modulo porta conducente (TMF) (A66)

- Centralina di comando modulo porta passeggero anteriore (TMB) (A67)

 CAN telaio (CAN 3)

Velocità di trasmissione: 250 kBaud

Tramite il CAN telaio (CAN 3) sono collegati direttamente con il modulo base (A7) (GM) i seguenti sistemi:

- Modulo frontale (FM) (A64)

- Modulo posteriore (HM) (A65)

- Interruttore staccabatteria (K2)

- Unità di comando sensore radar (ART) (A63.1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 CAN motore (CAN 4)

Velocità di trasmissione: 125 kBaud

Tramite il CAN motore (CAN 4) i sistemi seguenti sono collegati direttamente alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3):

- Termoavviatore (FLA)

- Regolazione motore (MR)

 Nella centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) sono integrati i seguenti sistemi

- Registrazione della frizione (KR) e

- Selezione automatica delle marce (AGF)

 CAN cambio (CAN 5)

Velocità di trasmissione: 250 kBaud

La centralina di comando marce (GS) (A16) è collegata alla centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) tramite il CAN cambio (CAN 5).

 CAN freni (CAN 6)

Velocità di trasmissione: 500 kBaud

La centralina di comando gestione freni (BS) (A11) è collegata ai seguenti componenti del sistema tramite il CAN freni (CAN 6):

- Centralina di comando regolazione della dinamica di marcia (FDR) (A74)

- Modulatore assale motore (A28)

-----------------------------------------------------------------------------------------

- Sensore dell'angolo del volante (B68)

 Il sensore dell'angolo del volante (B68) su veicoli senza codice (BC7) Active Brake Assist (ABA) è collegato sul CAN freni
(CAN 6) e su veicoli con codice (BC7) Active Brake Assist (ABA) sul CAN veicolo (CAN 1).

 CAN rimorchio (PSM) (CAN 7)
Velocità di trasmissione: 125 kBaud
Il CAN rimorchio (PSM) (CAN 7) collega la centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) (A22) al sistema frenante elettronico e ad altri sistemi elettronici del rimorchio.

 CAN sovrastruttura (CAN 8)
Velocità di trasmissione: 125 kBaud
Il CAN sovrastruttura (CAN 8) collega la centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) (A22) ai sistemi elettronici della sovrastruttura.

 CAN impianto telematico (CAN 9)
Velocità di trasmissione: 250 kBaud
Sul CAN impianto telematico (CAN 9) del modulo base (GM) (A7) è collegata la piattaforma telematica.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 CAN tachimetro (CAN 10)
Velocità di trasmissione: 125 kBaud
Il CAN tachimetro (CAN 10) collega lo strumento combinato (INS) (P2) al tachigrafo modulare (MTCO) (P3) o al tachigrafo digitale (P1).

 CAN rimorchio (BS) (CAN 11)
Velocità di trasmissione: 125 kBaud
Il CAN rimorchio (BS) (CAN 11) collega la centralina di comando per comando freni (BS) (A11) alla centralina di comando del rimorchio e del semirimorchio.

 CAN SCR (CAN 12)
Velocità di trasmissione: 125 kBaud
Il CAN SCR (CAN 12) collega tramite il punto neutro CAN supplementare (Z3) la centralina di comando modulo telaio SCR (A95) alla centralina di comando regolazione motore (MR) (A6).

 Cavo K diagnosi (KDiag)
Velocità di trasmissione: 10 kBaud
Al cavo K diagnosi (KDiag) del modulo base (GM) (A7) è collegata la presa di diagnosi (X13).

 Cavo K funzione sostitutiva (KErs)
Velocità di trasmissione: 10 kBaud
La centralina di comando gestione marce (GS) (A16) è collegata tramite il
cavo K funzione sostitutiva (KErs) allo strumento combinato (INS) (P2).