Gesamtvernetzung KontAct Funktion

W00.19-1034-79

1 Antriebsstrangkomponenten

2 Bremskomponenten

3 Anhänger- und Aufbaukomponenten

4 Fahrzeugkomponenten

5 Fahrerhauskomponenten

6 Rahmenkomponenten

7 Telematik und Diagnose

22 Aufbauelektronik

674 Anhängerelektronik

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A7 Grundmodul (GM)

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A16 Steuergerät Gangsteuerung (GS)

CAN 9 Telematik-CAN

CAN 10 Tacho-CAN

CAN 11 Anhänger-CAN (BS)

K2 Batterietrennschalter

P1 Tachograph

P2 Instrument (INS)

P3 Modularer Tachograph (MTCO)

X11 Anhängersteckdose 15-polig

X12 Anhängersteckdose ABS 7-polig

X13 Diagnosesteckdose

X126 Steckverbindung FleetBoard

X127 Fremdstartsteckdose

Z2 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung, zusätzlich

Z6 CAN-Sternpunkt zusätzlich

KDiag K-Leitung Diagnose

KErs K-Leitung Ersatzbetrieb

A20 Steuergerät Retardersteuerung (RS)

A22 Steuergerät Parametrierbares Sondermodul (PSM)

A63.1 Steuereinheit Radarsensor (ART)

A64 Frontmodul (FM)

A65 Heckmodul (HM)

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 2 Innenraum-CAN

CAN 3 Rahmen-CAN

CAN 4 Motor-CAN

CAN 5 Getriebe-CAN

CAN 6 Bremsen-CAN

CAN 7 Anhänger-CAN (PSM)

CAN 8 Aufbau-CAN

W00.19-1033-81

Anbindung Antriebsstrangkomponenten

A3 Steuergerät Fahrregelung (FR)

A4 Steuergerät Flammanlage (FLA)

A6 Steuergerät Motorregelung (MR)

A16 Steuergerät Gangsteuerung (GS)

A20 Steuergerät Retardersteuerung (RS)

A95 Steuergerät SCR-Rahmenmodul

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 4 Motor-CAN

CAN 5 Getriebe-CAN

CAN 12 SCR-CAN

Z3 CAN-Sternpunkt zusätzlich

KErs K-Leitung Ersatzbetrieb

W00.19-1030-81

Anbindung Bremskomponenten

A11 Steuergerät Bremssteuerung (BS)

A28 Achsmodulator Antriebsachse

A74 Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR)

B68 Lenkradwinkelsensor
– Anbindung bei Fahrzeugen ohne Code (BC7) Active Brake Assist (ABA)

CAN 1 Fahrzeug-CAN

CAN 6 Bremsen-CAN

CAN 11 Anhänger-CAN (BS)

X12 Anhängersteckdose ABS 7-polig

W00.19-1036-81

Anbindung Fahrzeugkomponenten

– bei Fahrzeugen ohne Code (BC7) Active Brake Assist (ABA)

A52 Steuergerät Schaltkraftunterstützung

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

A63 Steuergerät Abstandsregeltempomat (ART)

A72 Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ)

A88 Steuergerät Reifendruckkontrolle (RDK)

CAN 1 Fahrzeug-CAN

Z2 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung, zusätzlich

W00.19-1031-81

Anbindung Fahrzeugkomponenten

– bei Fahrzeugen mit Code (BC7) Active Brake Assist (ABA)
in Verbindung mit Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch", Code (ET7) Spur-Assistent, Code (AN9) Hydraulisch gelenkte Nachlaufachse oder Code (RY1) Reifendruckkontrolle für Hinterachse

A52 Steuergerät Schaltkraftunterstützung

A62 Steuergerät Spurassistent (SPA)

A72 Steuergerät Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ)

A88 Steuergerät Reifendruckkontrolle (RDK)

A111 Steuergerät Active Brake Assist (ABA)

B68 Lenkradwinkelsensor

CAN 1 Fahrzeug-CAN

Z2 CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung, zusätzlich

Z6 CAN-Sternpunkt zusätzlich

W00.19-1035-71

Anbindung Fahrzeugkomponenten

– bei Fahrzeugen mit Code (BC7) Active Brake Assist (ABA)
ohne Code (GS3) Getriebeschaltung "hydraulisch", Code (ET7) Spur-Assistent, Code (AN9) Hydraulisch gelenkte Nachlaufachse oder Code (RY1) Reifendruckkontrolle für Hinterachse

A111 Steuergerät Active Brake Assist (ABA)

B68 Lenkradwinkelsensor

CAN 1 Fahrzeug-CAN

Z6 CAN-Sternpunkt zusätzlich

W00.19-1032-81

Anbindung Fahrerhauskomponenten

A9 Radio 24V

A12a1 Steuer- und Bediengerät Heizungsregelung (HZR)

A12a2 Steuer- und Bediengerät Klimatisierungsautomatik (KLA)

A21 Steuergerät Zusatzheizung (ZHE)

A40 Sicherheitsrückhaltesystem (SRS)

A66 Steuergerät Türmodul Fahrer (TMF)

A67 Steuergerät Türmodul Beifahrer (TMB)

A68 Schaltermodul 4 Master

CAN 2 Innenraum-CAN

1 Konzeption der Elektrik- und Elektronikvernetzung im Actros (KontAct)

1.1 Allgemeines

Mit KontAct kommt im neuen Actros ein dezentralisiertes, um verschiedene CAN-Datenbus-Systeme erweitertes Elektroniksystem auf Basis des bisherigen Integrierten Elektronik Systems (IES) zum Einsatz. Alle Steuergeräte sind mit bis zu 12 einzelnen CAN-Systemen miteinander vernetzt, wodurch eine gegenseitige Zugriffsmöglichkeit auf alle Daten besteht. Völlig neu sind der separate Innenraum-CAN (CAN 2) und der in einer Ringstruktur, somit redundant ausgeführte Rahmen-CAN (CAN 3) mit Frontmodul (FM) (A64) und Heckmodul (HM) (A65).

1.2 ASIC-Unterbussystem (Application System Integrated Circuit)

Im Zusammenhang mit dem Vernetzungsprinzip KontAct kommt ebenfalls eine neue Art der Schalteranbindung zum Einsatz.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Schaltern, die über eigene Kontakte schalten und über einzelne Kabel mit ihren Komponenten verbunden sind (z. B. Motoren, Magnetventile, Schalteingänge, Beleuchtungseinrichtungen), übernimmt der ASIC-Unterbus diese Aufgaben.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Die eingebaute Elektronik der ASIC-Signalschalter teilt über das Unterbussystem dem Schaltermodul 4 Master (A68) folgendes mit:

 Schalterstellung (offen, geschlossen, betätigt, nicht betätigt)

 Funktionalität (Öffner, Schließer, Wechsler)

 Systemzugehörigkeit (z. B. Taster Radio, Schalter Spurassistent, Schalter Nebenantrieb 1)

Jeder ASIC-Signalschalter ist über drei Kontakte (Pins) mit dem Unterbussystem verbunden und wird vom Schaltermodul 4 Master (A68) ausgewertet. Somit ist es möglich, jeden ASIC-Signalschalter an jeder beliebigen Stelle der einzelnen Schaltermodule einzubauen.

Für Ströme bis max. 20 A gibt es weiterhin Lastschalter, die wie bisher über eigene Kontakte schalten und über direkte Kabel mit ihren Komponenten verbunden sind.

Diese Lastschalter sind lediglich zur eigenen Hintergrundbeleuchtung über die ASIC-Kontakte mit den Schalterfeldern verbunden.

-----------------------------------------------------------------------------------------

1.3 Grundmodul (GM) (A7)

Eine weitere Neuerung ist das Grundmodul (GM) (A7) als die zentrale Elektronikeinheit.

Folgende Funktionen, die bisher von separaten Steuergeräten wahrgenommen wurden, sind nun als so genannte virtuelle Steuergeräte im Grundmodul (GM) (A7) softwaremäßig integriert:

 Einbruch-Diebstahl-Warnanlage (EDW)

 Auswertung der Funkfernbedienung (FFB)

 Wartungssystem (WS)

 Kommunikationsschnittstelle (KOM)

Der im Grundmodul (GM) (A7) enthaltene Zentrale Datenspeicher (ZDS) ermöglicht die automatische Parametrierung aller elektronischen Steuergeräte oder beim Tausch von Steuergeräten das Einlesen des aktuellen Datenstandes in ein neues Steuergerät.

1.4 Vorteile

 Reduzierter Aufwand bei der Verkabelung, insbesondere im Fahrerhaus.

 Schaffung einer zukunftsfähigen Architektur, die sich einfach um neue Funktionalitäten erweitern lässt.

 Erhöhung der verwirklichten Funktionen mit hohem Bedienkomfort.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Beispiele:

- Fahrzeugfunktionen, wie z. B. Telefon oder Radio, sind über Lenkradtasten bedienbar.

- Ausstattungsunabhängige, kompakte Schalteranordnung mit frei positionierbaren Einzelschaltern.

- Großes Matrixdisplay im Instrument (INS) (P2) mit umfassendem Fahrerinformationssystem (FIS), verbessertem Anzeigekonzept für Wartungsinformationen, Trennung von Wartungsanzeigen und Betriebsstoffdaten.

- Serienmäßige Zentralverriegelung und elektrische Fensterheber.

 Erweiterte Diagnosemöglichkeiten für die elektronischen Systemkomponenten.

2 Gesamtvernetzung KontAct

2.1 Datenerfassung

Das Datensignal von einem Sensor wird vom zugehörigen Steuergerät erfasst, von diesem aufbereitet und in eine digitale CAN-Botschaft umgewandelt. Die CAN- Botschaft wird vom Steuergerät zyklisch in regelmäßigen Abständen auf den angeschlossenen CAN-Datenbus gesendet. Durch das zyklische Senden der Daten ist gewährleistet, dass immer der aktuelle Stand der Daten verfügbar ist.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.2 Datenaustausch

Über die CAN-Datenbusse, welche direkt über Sternpunkte mit dem Grundmodul (GM) (A7) in Verbindung stehen, sowie weitere CAN-Datenbusse zwischen den Steuergeräten untereinander, steht die in einer CAN-Botschaft enthaltene Information allen elektronischen Systemen zur Verfügung, deren Steuergeräte diese Information benötigen.

Beim gegenseitigen Datenaustausch kann jedes Steuergerät als Sender oder Empfänger arbeiten.

 Die Übermittlung der CAN-Botschaften im Netzwerk des CAN-Datenbus-Systems erfolgt seriell (nacheinander).

2.3 Zentrale Übersetzungsfunktion (Gateway)

Bevor eine CAN-Botschaft auf ihrem Weg im Netzwerk auf einen CAN-Datenbus mit einer anderen Übertragungsgeschwindigkeit geschickt werden kann, muss sie in spezieller Weise aufbereitet werden. Diese Übersetzung der CAN-Botschaft wird im Gateway vorgenommen, welches im Grundmodul (GM) (A7) integriert ist.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.4 Sicherheitsstrategie

Jedes elektronische System hat eine eigene Sicherheitsstrategie und kann im Notbetrieb selbstständig arbeiten. Notfunktionen werden nicht über CAN-Datenbusse realisiert, da diese bei Ausfall des maßgeblichen CAN-Datenbusses außer Kraft gesetzt wären.

2.5 Beispiel zur Gesamtvernetzung KontAct

Das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) benötigt zur Berechnung des Einspritzzeitpunkts und der Einspritzmenge die Motoröltemperatur. Das im Grundmodul (GM) (A7) integrierte Wartungssystem (WS) verwendet die gleiche Information zur Berechnung der Service-Intervalle.

Die Messung der Motoröltemperatur erfolgt mit nur einem Sensor am Motor, welcher den Messwert an das Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) liefert.

Im Steuergerät Motorregelung (MR) (A6) wird der Messwert in eine Botschaft umgewandelt und zyklisch auf den Motor-CAN (CAN 4) gegeben. Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) empfängt diese CAN-Botschaft und gibt sie zyklisch auf den Fahrzeug-CAN (CAN 1). Somit verfügen alle am Fahrzeug-CAN (CAN 1) angeschlossenen Steuergeräte, ebenso wie die Steuerelektronik Wartungssystem (WS) im Grundmodul (GM) (A7), über die gleiche Information.

-----------------------------------------------------------------------------------------

2.6 Übersicht CAN-Datenbus-System

 Fahrzeug-CAN (CAN 1)

Übertragungsrate: 500 kBaud

Über den Fahrzeug-CAN (CAN 1) sind folgende Systeme direkt mit den Grundmodul (GM) (A7) verbunden:

- Retardersteuerung (RS)

- Wandlerschaltkupplung (WSK)

- Parametrierbares Sondermodul (PSM)

- Bremssteuerung (BS)

- Fahrregelung (FR)

Das Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) dient zusätzlich als GateWay zu den folgenden Systemen:

- Motorregelung (MR)

- Flammanlage (FLA)

- Abgasnachbehandlungssystem

Über den CAN-Sternpunkt Fahrerhaus-Brüstung, zusätzlich (Z2) und den CAN-Sternpunkt zusätzlich (Z6) verbindet der Fahrzeug-CAN (CAN 1) die folgenden Systeme mit dem Grundmodul (GM) (A7):

- Abstandsregeltempomat (ART)

- Active Brake Assist (ABA)

- Elektronisch-Hydraulische Zusatzlenkung (EHZ)

- Reifendruckkontrolle (RDK)

- Spurassistent (SPA)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Innenraum-CAN (CAN 2)

Übertragungsrate: 125 kBaud

Über den Innenraum-CAN (CAN 2) sind mit dem Grundmodul (GM) (A7) folgende Systemkomponenten verbunden:

- Radio 24V (A9)

- Schaltermodul 4 Master (A68)

- Sicherheitsrückhaltesystem (SRS) (A40)

- Steuer- und Bediengerät Heizungsregelung (HZR) (A12a1) oder Steuer- und Bediengerät Klimatisierungsautomatik (KLA) (A12a2)

- Steuergerät Zusatzheizung (ZHE) (A21)

- Instrument (INS) (P2)

- Steuergerät Türmodul Fahrer (TMF) (A66)

- Steuergerät Türmodul Beifahrer (TMB) (A67)

 Rahmen-CAN (CAN 3)

Übertragungsrate: 250 kBaud

Über den Rahmen-CAN (CAN 3) sind mit dem Grundmodul (GM) (A7) folgende Systemkomponenten verbunden:

- Frontmodul (FM) (A64)

- Heckmodul (HM) (A65)

- Batterietrennschalter (K2)

- Steuereinheit Radarsensor (ART) (A63.1)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Motor-CAN (CAN 4)

Übertragungsrate: 125 kBaud

Über den Motor-CAN (CAN 4) sind folgende Systeme mit dem Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) verbunden:

- Flammanlage (FLA)

- Motorregelung (MR)

 Im Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) sind die Systeme

- Kupplungsregelung (KR) und

- Automatische Gangwahl Fahrzeug (AGF)

integriert.

 Getriebe-CAN (CAN 5)

Übertragungsrate: 250 kBaud

Über den Getriebe-CAN (CAN 5) ist das Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) mit dem Steuergerät Fahrregelung (FR) (A3) verbunden.

 Bremsen-CAN (CAN 6)

Übertragungsrate: 500 kBaud

Über den Bremsen-CAN (CAN 6) ist das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) mit den folgenden Systemkomponenten verbunden:

- Steuergerät Fahrdynamikregelung (FDR) (A74)

- Achsmodulator Antriebsachse (A28)

-----------------------------------------------------------------------------------------

- Lenkradwinkelsensor (B68)

 Der Lenkradwinkelsensor (B68) ist bei Fahrzeugen ohne Code (BC7) Active Brake Assist (ABA) am Bremsen-CAN
(CAN 6) und bei Fahrzeugen mit Code (BC7) Active Brake Assist (ABA) am Fahrzeug-CAN (CAN 1) angeschlossen.

 Anhänger-CAN (PSM) (CAN 7)
Übertragungsrate: 125 kBaud
Der Anhänger-CAN (PSM) (CAN 7) verbindet das Steuergerät Parametrierbares Sondermodul (PSM) (A22) mit dem elektronischen Bremssystem und weiteren elektronischen Systemen des Anhängers.

 Aufbau-CAN (CAN 8)
Übertragungsrate: 125 kBaud
Der Aufbau-CAN (CAN 8) verbindet das Steuergerät Parametrierbares Sondermodul (PSM) (A22) mit elektronischen Aufbausystemen.

 Telematik-CAN (CAN 9)
Übertragungsrate: 250 kBaud
Am Telematik-CAN (CAN 9) des Grundmoduls (GM) (A7) ist die Telematikplattform angeschlossen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Tacho-CAN (CAN 10)
Übertragungsrate: 125 kBaud
Der Tacho-CAN (CAN 10) verbindet das Instrument (INS) (P2) mit dem Modularen Tachographen (MTCO) (P3) bzw. mit dem Digitalen Tachographen (P1).

 Anhänger-CAN (BS) (CAN 11)
Übertragungsrate: 125 kBaud
Der Anhänger-CAN (BS) (CAN 11) verbindet das Steuergerät Bremssteuerung (BS) (A11) mit dem Steuergerät des Anhängers oder Aufliegers.

 SCR-CAN (CAN 12)
Übertragungsrate: 125 kBaud
Der SCR-CAN (CAN 12) verbindet über den CAN-Sternpunkt zusätzlich (Z3) das Steuergerät SCR-Rahmenmodul (A95) mit dem Steuergerät Motorregelung (MR) (A6).

 K-Leitung Diagnose (KDiag)
Übertragungsrate: 10 kBaud
An der K-Leitung Diagnose (KDiag) des Grundmoduls (GM) (A7) ist die Diagnosesteckdose (X13) angeschlossen.

 K-Leitung Ersatzbetrieb (KErs)
Übertragungsrate: 10 kBaud
Das Steuergerät Gangsteuerung (GS) (A16) ist über die
K-Leitung Ersatzbetrieb (KErs) mit dem Instrument (INS) (P2) verbunden.