Interconnessione complessiva (GVN) - Funzionamento

N10/1

N10/2

N18

N22

N26/9

N2/7

N32/1

N32/2

N22/7

CAN B

N28/1

N62

N69/1

N69/2

N69/3

N69/4

N70

N72/1

A6n1

A1

N72

N73

N80

CAN C

D2B

A2

A40/3

N3/9

N3/10

N15/3

N15/5

N15/6

N47-5

Interconnessione Control Area Network (bus dati/bus CAN) (CAN)

A1 Strumento combinato

A2 Autoradio (per codice (756) Autoradio MB Audio 10 CD con VK/RDS, per codice (753) Autoradio MB Audio 10 CC con VK/RDS, per codice (353) Audio 30 APS)

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND
(per codice (352) Sistema di comando e di visualizzazione COMAND)

A6n1 Centralina di comando STH
(con codice (228) Riscaldamento autonomo)

N2/7 Centralina di comando sistemi di ritenuta

N3/9 Centralina di comando CDI
(con motore diesel)

N18 Apparecchiatura di controllo e di comando HAU
(senza codice (580) Climatizzatore o per USA Tempmatic, senza codice (580) Climatizzatore automatico, senza codice (581) Climatizzatore-automatico, senza codice (581) Climatizzatore automatico comfort)

N22 Apparecchiatura di controllo e di comando KLA
(per codice (580) Climatizzatore o per USA Tempmatic,
per codice (580) Climatizzatore automatico)

N22/7 Apparecchiatura di controllo e di comando KLA comfort (per codice (581) Climatizzatore automatico,
per codice (581) Climatizzatore automatico comfort)

N3/10 Centralina di comando sistema iniezione benzina e accensione ME
(con motore a benzina)

N10/1 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato anteriore

N10/2 Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, vano posteriore

N15/3 Centralina di comando EGS
(per cambio 722)

N15/5 Centralina di comando modulo elettronico leva selettrice
(per cambio 722)

N15/6 Centralina di comando cambio meccanico automatizzato (per codice (424) Cambio meccanico automatizzato Sequentronic (ASG))

N26/9 Centralina di comando multifunzione per veicoli speciali (MSS)
(per codice (450) Versione taxi,
per codice (934) Impianto allarme di emergenza taxi, per codice (930) Chiamata di soccorso taxi, sui veicoli per servizio di Stato, con allarme di emergenza)

N28/1 Centralina di comando riconoscimento rimorchio (per codice (550) Dispositivo di traino)

N32/1 Centralina di comando regolazione sedile anteriore con memory lato conducente (con codice (275) sedile conducente, piantone sterzo e retrovisore esterno a regolazione elettrica con memory)

N70 Centralina di comando unità di comando sul tetto

N72 Centralina di comando pannello di comando inferiore
(per codice (219) Distronic (DTR),
per codice (228) Riscaldamento autonomo,
per codice (450) Versione taxi)

N72/1 Centralina di comando pannello di comando superiore

N73 Centralina di comando EZS

N80 Modulo piantone sterzo

CAN B Bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B)

CAN C Bus Control Area Network-Bus Class C (vano motore) (CAN-C)

D2B Bus dati digitali (D2B)

N32/2 Centralina di comando regolazione sedile anteriore con memory, passeggero anteriore (con codice (242) Sedile passeggero anteriore a regolazione elettrica con memory)

N47-5 Centralina di comando ESP e BAS
(per codice (472) Programma elettronico di stabilità (ESP))

N62 Centralina di comando PTS
(per codice (220)Sistema Parktronic (PTS))

N69/1 Centralina di comando porta anteriore sinistra

N69/2 Centralina di comando porta anteriore destra

N69/3 Centralina di comando porta lato posteriore sinistro
(tipo 203.0/2)

N69/4 Centralina di comando porta lato posteriore destro
(tipo 203.0/2)

Interconnessione Digital Data Bus (D2B)

A2 Autoradio (per codice (756) Autoradio MB Audio 10 CD con VK/RDS, per codice (753) Autoradio MB Audio 10 CC con VK/RDS, per codice (353) Audio 30 APS)

A2/6 Lettore CD con cambia-CD (nel cassetto portaoggetti) (per codice (819) Cambia-CD o Cambia-CD per 6 CD)

A2/13 Amplificatore audio
(per codice (810) Sound System)

A34/4 Interfaccia telefono
(per codice (854) Telefono cellulare MB)

A35/11 Centralina di comando per comando vocale
(con codice (813) Sistema di comando vocale (SBS))

D2B

A2

A35/11

A35/13

CAN B

A34/4

A40/3

N123/1

A2/13

A2/6

A35/17

A35/17

A35/13 Unità ricetrasmittente per telefono, D2B
(per codice (853) Telefono MB standard, per codice (855) TELE AID, per codice (930) Chiamata di soccorso taxi)

A35/17 Unità ricetrasmittente per telefono e TELE AID, D2B
(per codice (855) TELE AID, per codice (930) Chiamata di soccorso taxi)

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND
(per codice (352) Sistema di comando e di visualizzazione COMAND)

N123/1 Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface)
(per codice (388) "Telefono cellulare" sistema UHI)

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CAN B Bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B)

D2B Bus dati digitali (D2B)

 In funzione dell'equipaggiamento o del Paese è ancora possibile integrare nel D2B le seguenti centraline di comando:

 Centralina di comando E-Call (solo ,)

 Centralina di comando SDAR (solo  con codice (352) Sistema di comando e di visualizzazione COMAND)

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Funzionamento

La maggior parte delle centraline di comando sono interconnesse tramite i cavi bus dati. I comandi e messaggi vengono codificati ed inviati, in base al messaggio o all'indirizzo, sul bus dati dove le singole centraline di comando hanno priorità differenti, cioè diritti diversi di accesso.

I comandi e messaggi codificati possono essere ricevuti solo dalle centraline di comando con diritto di accesso.

Queste centraline di comando attivano quindi i corrispondenti attuatori. In alcuni casi vengono anche collegati diversi messaggi ricevuti in un unico nuovo messaggio in una centralina di comando. Il nuovo messaggio è a disposizione inoltre delle altre centraline di comando del sistema di bus dati.

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Ad essere interconnessi sono essenzialmente i seguenti sistemi di bus dati:

 Bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B)

 Bus Control Area Network-Bus Class C (vano motore) (CAN-C)

 Bus dati digitali (D2B)

Caratteristiche di differenziazione

 Il CAN-B gestisce il trasferimento dati nell'abitacolo. Collega i diversi sistemi che possono venire azionati dal conducente o dal passeggero anteriore (ad es. alzacristallo, climatizzatore abitacolo). Il CAN-B funziona con una velocità di trasmissione di 83,3 kbit/s.

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 Il CAN-C gestisce il trasferimento dati nel vano motore per i sistemi di azionamento e per i sistemi dell'autotelaio. Il CAN-C funziona con una velocità di trasmissione di 500 kbit/s.

 Il D2B è un sistema di bus dati ottico. Qui vengono trasmessi i dati tramite un cavo a fibre ottiche ai sistemi di informazione, componenti di navigazione o comunicazione collegati. Il D2B funziona con una velocità di trasferimento di 5,6 MBit/s.

 Per quanto riguarda l'insensibilità ai disturbi, ad es. alle influenze elettromagnetiche o alle radiazioni, e la velocità di trasmissione dati, il CAN-C deve soddisfare requisiti più elevati.

Scambio dati tra diversi sistemi di bus

Le seguenti centraline di comando costituiscono l'interfaccia tra i sistemi di bus:

 La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) (N73) collega il CAN-B ed il CAN-C.

 L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) o l'autoradio (A2) collega il CAN-B e il D2B.

La centralina di comando EZS (N73) costituisce anche l'interfaccia tra le centraline di comando sul CAN-B ed il cavo alla presa di test per la diagnosi per STAR DIAGNOSIS.

 A partire dal 1.7.02 viene montato un modulo fodero del piantone (N80) collegato con il CAN-B ed il CAN-C. che però non funge da interfaccia (gateway). Tutti gli azionamenti dei pulsanti sul volante multifunzione (MFL), nonché gli azionamenti degli interruttori vengono letti dal modulo fodero del piantone (N80) ed inviati sul CAN-B. Le direzioni di marcia vengono rilevate dal sensore angolo di sterzata ed inviate tramite il modulo fodero del piantone (N80) sul CAN-C. Questi segnali quindi vengono messi a disposizione del Programma Elettronico di Stabilità (ESP) con codice (472) Programma Elettronico di Stabilità (ESP) e di Distronic (DTR) con codice (219) Distronic (DTR).

Sebbene lo strumento combinato (A1) sia collegato sia con il CAN-B sia con il CAN-C, e scambi dati con entrambi i sistemi bus dati, esso non funge da interfaccia (gateway).