Gesamtvernetzung (GVN) Funktion

N10/1

N10/2

N18

N22

N26/9

N2/7

N32/1

N32/2

N22/7

CAN-B

N28/1

N62

N69/1

N69/2

N69/3

N69/4

N70

N72/1

A6n1

A1

N72

N73

N80

CAN-C

D2B

A2

A40/3

N3/9

N3/10

N15/3

N15/5

N15/6

N47-5

Vernetzung Control Area Network (Datenbus/CAN Bus) (CAN)

A1 Kombiinstrument

A2 Radio (bei Code (756) Radio MB Audio 10 CD mit VK/RDS, bei Code (753) Radio MB Audio 10 CC mit VK/RDS, bei Code (353) Audio 30 APS)

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND
(bei Code (352) COMAND Bedien- und Anzeigesystem)

A6n1 Steuergerät STH
(bei Code (228) Standheizung)

N2/7 Steuergerät Rückhaltesysteme

N3/9 Steuergerät CDI
(bei Dieselmotor)

N18 Steuer- und Bediengerät HAU
(ohne Code (580) Klima-Anlage oder bei USA Tempmatic, ohne Code (580) Klimatisierungsautomatik, ohne Code (581) Klimatisierungs-Automatic, ohne Code (581) Komfort-Klimatisierungsautomatik)

N22 Steuer- und Bediengerät KLA
(bei Code (580) Klima-Anlage oder bei USA Tempmatic,
bei Code (580) Klimatisierungsautomatik)

N22/7 Steuer- und Bediengerät Komfort-KLA (bei Code (581) Klimatisierungs-Automatic,
bei Code (581) Komfort-Klimatisierungsautomatik)

N3/10 Steuergerät ME
(bei Benzinmotor)

N10/1 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn

N10/2 Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul Fond

N15/3 Steuergerät EGS
(bei Getriebe 722)

N15/5 Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul
(bei Getriebe 722)

N15/6 Steuergerät Automatisiertes Schaltgetriebe (bei Code (424) Automatisiertes Schaltgetriebe Sequentronic (ASG))

N26/9 Multifunktionssteuergerät Sonderfahrzeuge (MSS)
(bei Code (450) Taxi-Ausführung,
bei Code (934) Taxi-Notalarm-Anlage, bei Code (930) Taxi-Hilferuf, bei Behördenfahrzeugen, bei Panikalarm)

N28/1 Steuergerät Anhängererkennung (bei Code (550) Anhängevorrichtung)

N32/1 Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Fahrer (bei Code (275) Fahrersitz, Lenksäule und Außenspiegel elektrisch verstellbar mit Memory)

N70 Steuergerät Dachbedieneinheit

N72 Steuergerät Unteres-Bedien-Feld
(bei Code (219) Distronic (DTR),
bei Code (228) Standheizung,
bei Code (450) Taxi-Ausführung)

N72/1 Steuergerät Oberes-Bedien-Feld

N73 Steuergerät EZS

N80 Mantelrohrmodul

CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B)

CAN-C Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C)

D2B Digital Data Bus (D2B)

N32/2 Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, Beifahrer (bei Code (242) Beifahrersitz elektrisch verstellbar mit Memory)

N47-5 Steuergerät ESP und BAS
(bei Code (472) Electronic-Stability-Program (ESP))

N62 Steuergerät PTS
(bei Code (220) Parktronic-System (PTS))

N69/1 Türsteuergerät vorn links

N69/2 Türsteuergerät vorn rechts

N69/3 Türsteuergerät hinten links
(Typ 203.0/2)

N69/4 Türsteuergerät hinten rechts
(Typ 203.0/2)

Vernetzung Digital Data Bus (D2B)

A2 Radio (bei Code (756) Radio MB Audio 10 CD mit VK/RDS, bei Code (753) Radio MB Audio 10 CC mit VK/RDS, bei Code (353) Audio 30 APS)

A2/6 CD-Spieler mit Wechsler (im Handschuhkasten) (bei Code (819) CD-Wechsler oder CD-Wechsler 6fach)

A2/13 Soundverstärker
(bei Code (810) Sound-System)

A34/4 Interface Telefon
(bei Code (854) Telefon MB Handy)

A35/11 Steuergerät Sprachbedienung
(bei Code (813) Sprach-Bedien-System (SBS))

D2B

A2

A35/11

A35/13

CAN-B

A34/4

A40/3

N123/1

A2/13

A2/6

A35/17

A35/17

A35/13 Sende-/Empfangsgerät Telefon, D2B
(bei Code (853) Telefon MB Standard, bei Code (855) TELE AID, bei Code (930) Taxi-Hilferuf)

A35/17 Sende-/Empfangsgerät Telefon und TELE AID, D2B
(bei Code (855) TELE AID, bei Code (930) Taxi-Hilferuf)

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND
(bei Code (352) COMAND Bedien- und Anzeigesystem)

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)
(bei Code (388) Telefon "Handy" UHI System)

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CAN-B Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B)

D2B Digital Data Bus (D2B)

 Länder- und Ausstattungsabhängig können noch folgende Steuergeräte im D2B integriert sein:

 Steuergerät E-Call (nur , )

 Steuergerät SDAR (nur  mit Code (352) COMAND Bedien- und Anzeigesystem)

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Funktion

Die meisten Steuergeräte sind über Datenbusleitungen miteinander vernetzt. Steuerbefehle oder Botschaften werden kodiert und nachrichten- oder adressorientiert in den Datenbus eingeleitet, wobei die einzelnen Steuergeräte unterschiedliche Prioritäten, d. h. andere Zugriffsrechte, besitzen.

Die kodierten Befehle oder Botschaften können nur von zugriffsberechtigten Steuergeräten empfangen werden.

Von diesen aus werden dann die entsprechenden Aktoren angesteuert. In manchen Fällen werden in einem Steuergerät auch verschiedene empfangene Botschaften zu einer neuen Botschaft verknüpft. Die neue Botschaft steht dann auch für andere Steuergeräte auf dem Datenbussystem zur Verfügung.

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An der Vernetzung sind im Wesentlichen folgende Datenbussysteme beteiligt:

 Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B)

 Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C)

 Digital Data Bus (D2B)

Unterscheidungsmerkmale

 Der CAN-B ist für die Datenübertragung im Fahrzeuginnenraum zuständig. Er vernetzt die verschiedenen Systeme, die vom Fahrer oder Beifahrer betätigt werden können (z. B. Fensterheber, Innenraumklimatisierung). Der CAN-B arbeitet mit einer Übertragungsrate von 83,3 kBit/s.

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 Der CAN-C ist für die Datenübertragung im Motorraum für die Antriebs- und Fahrwerkssysteme zuständig. Der CAN-C arbeitet mit einer Übertragungsrate von 500 kBit/s.

 Beim D2B handelt es sich um ein optisches Datenbussystem. Hier werden die Daten über Lichtwellenleiter an die angeschlossenen Informations-, Navigations- bzw. Kommunikationskomponenten übertragen. Der D2B arbeitet mit einer Übertragungsrate von 5,6 MBit/s.

 Hinsichtlich der Störfestigkeit, z. B. gegenüber elektromagnetischer Einwirkung oder Strahlung und der Datenübertragungsrate werden höhere Anforderungen an den CAN-C gestellt.

Datenaustausch zwischen den Bussystemen

Folgende Steuergeräte bilden die Schnittstelle zwischen den Bussystemen:

 Das Steuergerät EZS (N73) verbindet CAN-B und CAN-C.

 Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) oder das Radio (A2) verbindet den CAN-B und den D2B.

Das Steuergerät EZS (N73) bildet auch die Schnittstelle zwischen den Steuergeräten am CAN-B und der Leitung zur Prüfkupplung Diagnose für STAR DIAGNOSIS.

 Ab dem 1.7.02 wird ein Mantelrohrmodul (N80) verbaut, welches mit CAN-B und CAN-C verbunden ist. Dieses wird jedoch nicht als Schnittstelle (Gateway) verwendet. Es werden sämtliche Tastenbetätigungen am Multifunktionslenkrad (MFL) sowie Schalterbetätigungen vom Mantelrohrmodul (N80) eingelesen und auf den CAN-B gelegt. Die Fahrtrichtungsbewegungen werden vom Lenkwinkelsensor erkannt und über das Mantelrohrmodul (N80) auf CAN-C gelegt. Dem Elektronischen Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP) bei Code (472) Electronic-Stability-Program (ESP) und der Distronic (DTR) bei Code (219) Distronic (DTR) stehen diese Signale dann zur Verfügung.

Obwohl das Kombiinstrument (A1) sowohl mit dem CAN-B als auch mit dem CAN-C verbunden ist und mit beiden Bussystemen Daten austauscht, dient es nicht als Schnittstelle (Gateway).