Cycle de navigation - Fonctionnement

Schéma fonctionnel - Mode navigation

A2/56 Autoadio et unité de navigation (Audio 30 APS)

AG Boîte de vitesses automatique

D2B Bloc de connexion Domestic Digital Bus

MG Boîte de vitesses mécanique

Lecteur de CD

Tuner radio

Diagnostic

Unité centrale

Calculateur navigation avec récepteur GPS et capteur gyroscopique

Antenne de toit téléphone/GPS

(A2/49)

Traitement des signaux audio

D2B

A2/56

Calculateur ESP

(N47)

Capteur de vitesse de roue avant

(L6/1 et 2)

Haut-parleur du véhicule

Contacteur reconnaissance de la vitesse engagée (S16/10), avec boîte de vitesses automatique

Signal pour phare de recul

du:

Contacteur phare de recul (S16/2), avec boîte de vitesses mécanique

Le site géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminés à l'aide du système de navigation (après l'entrée de la destination). Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage au lieu de destination) sont ensuite mises en place.

Le système de navigation est activé en agissant sur la touche "NAV" de l'autoradio et unité de navigation (Audio 30 APS) (A2/56).

Un calculateur navigation avec lecteur de cédérom pour la lecture des données de navigation (carte numérique, segments langage et logiciel) est intégré dans l'autoradio et unité de navigation (Audio 30 APS) (A2/56).

 Le lecteur de cédérom navigation permet également d'écouter des CD audio.

Entrée du lieu de destination

L'entrée du lieu de destination est commandée par le menu sur l'autoradio et unité de navigation (Audio 30 APS) (A2/56) et est traitée par le calculateur navigation. Le système ne permet que l'entrée d'adresses de destination mémorisées sur le cédérom.

Le lieu de destination peut être entré des façons suivantes:

 Appel d'un lieu de destination mémorisé dans la mémoire des lieux de destination.

 Entrée libre du lieu de destination commandée par menu, à l'aide de son nom (si le lieu de destination est mémorisé sur le cédérom).

Localisation
Le calculateur navigation définit en permanence la position du véhicule à l'aide des méthodes suivantes:

 Localisation par GPS

 Localisation de base (localisation à l'estime)

 Localisation cartographique du véhicule (map matching)

La position correcte est définie au moyen de la comparaison permanente des résultats de la localisation obtenus avec ces trois méthodes.

Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire a lieu dans le calculateur de navigation après la saisie de la destination, ou automatiquement, après s'être écarté de l'itinéraire proposé.

L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage au lieu de destination
Le guidage au lieu de destination commence après la définition de l'itinéraire par le calculateur navigation. Le conducteur est informé en permanence à l'aide de symboles de guidage affichés sur l'écran de l'autoradio et unité de navigation (Audio 30 APS) (A2/56) ainsi que par des messages parlés transmis par les haut-parleurs du véhicule.