Servicio de navegación - Funcionamiento

Esquema de circuitos en bloques - Modo de navegación

A2/56 Unidad autorradio y sistema de navegación (Audio 30 APS)

AG Cambio automático

D2B Bus digital doméstico

MG Cambio manual

Lector de CD

Sintonizador de la autorradio

Diagnóstico

Ordenador central

Ordenador de navegación con receptor GPS y sensor giroscópico

Antena de techo, teléfono/GPS

(A2/49)

Procesamiento de señales de audio

D2B

A2/56

Unidad de control ESP:

(N47)

Transmisor de núm. de rev. del eje delantero

(L6/1 y 2)

Altavoces del vehículo

Interruptor de identificación de marchas (S16/10), con cambio automático

Interruptor de la luz de marcha atrás

(S16/2), con cambio manual

Señal de marcha atrás

del:

Con ayuda del sistema de navegación se determina el lugar de ubicación del vehículo, así como la dirección y la distancia hasta el lugar de destino (después de introducir el lugar de destino). Luego se inician las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guía a destino).

El sistema de navegación se activa accionando la tecla «NAV» en la unidad autorradio y sistema de navegación (Audio 30 APS) (A2/56).

En la unidad autorradio y sistema de navegación (Audio 30 APS) (A2/56) está integrado un ordenador de navegación con lector de CD-ROM para la lectura de datos de navegación (mapa digital, segmentos de información hablada y software).

 El lector de CD-ROM de navegación también puede reproducir CD de audio.

Introducción del lugar de destino

La introducción del lugar de destino tiene lugar con ayuda del menú en la unidad autorradio y sistema de navegación
(Audio 30 APS) (A2/56) y es procesada por el ordenador de navegación. El sistema permite introducir únicamente direcciones de lugares de destino que están memorizados en el CD-ROM.

Hay disposición las siguientes posibilidades de introducir el lugar de destino:

 Solicitación de un lugar de destino memorizado en la memoria de lugares de destino.

 Introduciendo libremente el lugar de destino con ayuda del menú, a base de su nombre (si el lugar de destino está memorizado en el CD-ROM).

Determinación del lugar de destino
el ordenador de navegación calcula continuamente el lugar en que se encuentra el vehículo con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación del lugar mediante el GPS

 Determinación básica del lugar (localización por estima)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

Comparando continuamente los resultados de la determinación del lugar de estos tres procedimientos se determina la posición correcta.

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa en el ordenador de navegación después de la introducción de los datos del destino, o automáticamente después de una desviación respecto a la ruta propuesta.

La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guía a destino
Después de haber calculado el ordenador de navegación la ruta, empieza la guía a destino. El sistema informa al conductor continuamente con ayuda de símbolos guía que aparecen en el visualizador de la unidad autorradio y sistema de navegación (Audio 30 APS) (A2/56) y mediante informaciones habladas dadas a través de los altavoces del vehículo.