Elektrische Sitzeinstellung (ESE) Funktion

P91.29-2818-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Klemme 15R Ein oder Nachlauf aktiv

 Keine Über- oder Unterspannung

 Sitzlehne nicht entriegelt (bei Lehnen-, Kopfstützen-, Höhen- und Lenksäuleneinstellung)

 Wenn die Klemme 15R ausgeschaltet wird, können die elektrischen Sitze noch für t = 180 s eingestellt werden (Nachlaufzeit). Erfolgt während der Nachlaufzeit eine Änderung des Klemmenstatus oder eine Änderung des Türstatus, startet die Nachlaufzeit erneut.

 Den Klemmenstatus Klemme 15 sendet das Steuergerät elektronisches Zündschloss über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz und an das Steuergerät Beifahrersitz.
Der Türstatus wird vom Schalter Drehfalle Vordertür erfasst. Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status des entsprechenden Schalters Drehfalle Vordertür direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz bzw. an das Steuergerät Beifahrersitz.

 Beim Entriegeln der Sitzlehne wird der Schaltkontakt Sitzlehnenentriegelung im jeweiligen Endschalter EASY-ENTRY-System betätigt. Das Steuergerät Fahrersitz bzw. das Steuergerät Beifahrersitz liest die Signale des jeweiligen Endschalters EASY-ENTRY-System direkt ein. Bei entriegelter Sitzlehne ist nur die Sitzlängseinstellung möglich.

Elektrische Sitzeinstellung (ESE) allgemein

Bei Fahrzeugen mit Code (275) Memorypaket (Fahrersitz, Lenksäule, Spiegel) kann der Fahrersitz, bei Fahrzeugen mit Code (242) Beifahrersitz elektrisch verstellbar mit Memory kann zusätzlich auch der Beifahrersitz wie folgt eingestellt werden:

 Sitzlängsposition

 Lehnenneigung

 Sitzhöhe

 Sitzneigung

 Kopfstützenhöhe

Zudem können die jeweiligen Einstellungen gespeichert und wieder abgerufen werden.

 Prioritäten:
Die Sitzeinstellung ist in zwei Gruppen und drei Prioritäten aufgeteilt. Jede Einstellung in einer Gruppe ist unabhängig von einer Einstellung in einer anderen Gruppe. Werden Einstellanforderungen für mehrere Einstellungen in einer Gruppe vom Steuergerät Fahrersitz bzw. Steuergerät Beifahrersitz empfangen, wird die Einstellanforderung mit höherer Priorität ausgeführt.

Die Prioritäten sind wie folgt festgelegt:

Gruppe 1

 Priorität hoch: Lehneneinstellung

 Priorität mittel: Kopfstützeneinstellung

 Priorität niedrig: Neigungseinstellung (Sitzfläche)

Gruppe 2

 Priorität hoch: Längseinstellung

 Priorität mittel: Höheneinstellung

 PRE-SAFE:
In bestimmten Gefahrensituationen wird die Sitzeinstellung des Beifahrersitzes verändert. Detaillierte Informationen hierzu sind in der separaten Funktionsbeschreibung "PRE-SAFE Funktion" enthalten.

Die ESE beinhaltet folgende Teilfunktionen:

 Funktionsablauf Positionserkennung

 Funktionsablauf Normieren

 Funktionsablauf Blockierschutz

 Funktionsablauf manuelle Einstellung

 Funktionsablauf Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

 Funktionsablauf Kopfstützenvoreinstellung

 Funktionsablauf Komforteinstieg Fond (EASY-ENTRY)

 Funktionsablauf Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond (bei Typ 207.3 mit Code (287) Durchlademöglichkeit)

 Funktionsablauf Kollisionsvermeidung mit dem Windschott (bei Typ 207.4)

Funktionsablauf Positionserkennung

Die Sitzeinstellmotoren sind mit Hallsensoren ausgestattet. Die Signale der Hallsensoren werden vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz direkt eingelesen und ausgewertet. Durch das Normieren wird ein Positionszähler im Steuergerät Fahrersitz oder im Steuergerät Beifahrersitz auf null gesetzt. Bei Sitzeinstellungen definiert das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz den Verstellweg der Sitze durch Zählen der Hallsensorsignale.

Funktionsablauf Normieren

Das Normieren ist die Grundlage für die Zuordnung der momentanen Position zu der vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz erfassten Position des Sitzes. Das Normieren muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand durchgeführt werden. Hierfür müssen der vordere mechanische Endanschlag der Sitzlängsposition und Lehnenneigung und der untere mechanische Endanschlag der Sitzneigung, Sitzhöhe und Kopfstützenhöhe angefahren werden.

Bei Erstinbetriebnahme wird das Normieren mit dem Diagnosetester durchgeführt. Nach einer Entnormierung kann das Normieren über die Einstellfunktion durchgeführt werden. Hierfür den entsprechenden Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung nach dem Erreichen des mechanischen Endanschlags noch für t = 250 ms gedrückt halten.

Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status der Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn über Tür-LIN ein und sendet die Verstellanforderungen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz steuert den entsprechenden Sitzeinstellmotor direkt an, liest dabei die Signale des zugehörigen Hallsensors direkt ein und wertet diese aus. Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz den entsprechenden Sitzeinstellmotor ab.

Funktionsablauf Blockierschutz

Wenn die Hallsensorsignale bei einer aktiven Einstellung für t > 2 s ausbleiben, wird dies als Blockieren erkannt und die entsprechende Einstellfunktion wird vom Steuergerät Fahrersitz oder vom Steuergerät Beifahrersitz abgeschaltet. Das Wiedereinschalten ist in gleicher Einstellrichtung erst nach dem Loslassen des entsprechenden Schalters für t  2 s wieder möglich. Das Wiedereinschalten in entgegengesetzter Einstellrichtung ist sofort möglich.

Funktionsablauf manuelle Einstellung

Die manuelle Einstellung erfolgt über die Schaltergruppen Sitzeinstellung vorn. Der Status der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn wird über Tür-LIN vom jeweiligen Steuergerät Vordertür eingelesen. Das jeweilige Steuergerät Vordertür sendet die Anforderungen der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Für die Einstellung müssen die Schalter der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn gehalten werden, bis die gewünschte Position erreicht ist.

Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz steuert je nach Anforderung folgende Motoren direkt an:

 Sitzeinstellmotor Sitzlängseinstellung

 Sitzeinstellmotor Höheneinstellung

 Sitzeinstellmotor Neigungseinstellung

 Sitzeinstellmotor Kopfstützeneinstellung

 Sitzeinstellmotor Sitzlehnenneigung

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

 ESE normiert

Funktionsablauf Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

Für das Speichern der Sitzposition gibt es zwei Möglichkeiten der Tastenbetätigung:

 Schalter Memory-Funktion vorn links bzw. vorn rechts drücken und halten, dann entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 drücken.

 Schalter Memory-Funktion vorn links bzw. vorn rechts für t > 100 ms drücken und loslassen, dann entsprechenden Schalter Speicher 1, 2 oder 3 innerhalb von t  0,2 bis 3 s drücken.

Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status der Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn über Tür-LIN ein und sendet die Anforderung "Memoryposition speichern" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz speichert anhand der Signale der Hallsensoren die aktuelle Sitzposition ab.

Eine erfolgte Abspeicherung der Sitzposition wird vom Kombiinstrument mit einem Quittierungston bestätigt. Die Anforderung dazu sendet das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument.

Um die abgespeicherten Positionen abzurufen, muss der Schalter Speicher 1, 2 oder 3 so lange gedrückt werden, bis die jeweils abgespeicherte Endstellung erreicht ist. Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Einstellvorgangs.

Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status der Schalter in der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn über Tür-LIN ein und sendet die Anforderung "Memoryposition einnehmen" über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz. Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz steuert die Sitzeinstellmotoren entsprechend an.

Abbruchbedingungen:

 Manuelle Sitzeinstellung

 Manuelle Spiegeleinstellung (nur Fahrer)

 Manuelle Lenksäuleneinstellung (nur Fahrer)

 Drücken von weiteren Schaltern Speicher

 Zusätzlich zur Sitzposition werden folgende Einstellungen gespeichert oder abgerufen:

 Position der Lenksäule (bei Speichern/Abrufen Position Fahrersitz)

 Einstellung der Außenspiegel (bei Speichern/Abrufen Position Fahrersitz)

 Detaillierte Informationen hierzu sind in folgenden separaten Funktionsbeschreibungen enthalten:

 "Elektrisch verstellbare Lenksäule (EVL) Funktion"

 "Elektrische Außenspiegel Funktion"

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Kopfstützenvoreinstellung

 ESE normiert

 Funktion ist über Diagnosetester eingeschaltet

Funktionsablauf Kopfstützenvoreinstellung

Die Position der Kopfstützen wird abhängig von der Sitzlängsposition voreingestellt. Da die Verstellgeschwindigkeiten von Sitzlängs- und Kopfstützeneinstellung nicht synchronisiert sind, wird die Kopfstütze während der Längseinstellung in mehreren Stufen eingestellt. Wenn der Sitz nach vorn verstellt wird, fährt die Kopfstütze nach unten. Wenn der Sitz nach hinten verstellt wird, fährt die Kopfstütze nach oben. Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz steuert den jeweiligen Sitzeinstellmotor Kopfstützeneinstellung direkt an, wenn eine Sitzlängseinstellung durchgeführt wird.

Die Kopfstützeneinstellung über den Schalter Kopfstützeneinstellung vorn und das Einstellen einer gespeicherten Position sind unabhängig von der Funktion Kopfstützenvoreinstellung. Wenn zusätzlich zur Sitzlängseinstellung eine weitere manuelle Verstellung ausgeführt wird, wird die Funktion Kopfstützenvoreinstellung nicht gestartet oder beendet. Wenn die zusätzliche Verstellung beendet ist, wird die Kopfstütze bei aktiver Sitzlängseinstellung entsprechend dem Kennfeld wieder mitverstellt.

Abbruchbedingungen:

Die Funktion Kopfstützenvoreinstellung wird bei manueller Kopfstützeneinstellung abgebrochen.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Komforteinstieg Fond (EASY-ENTRY)

 ESE normiert

 Zugehörige Fahrzeugtür geöffnet oder

 Zugehörige Fahrzeugtür geöffnet und Klemme 15C Ein oder

 Klemme 15R Ein oder

 Klemme 15 Ein und Fahrzeuggeschwindigkeit v < 5 km/h

 Der Türstatus wird vom Schalter Drehfalle Vordertür erfasst. Das jeweilige Steuergerät Vordertür liest den Status des entsprechenden Schalters Drehfalle Vordertür direkt ein und sendet diesen über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz.
Den Klemmenstatus Klemme 15 sendet das Steuergerät elekronisches Zündschloss über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz.
Das Kombiinstrument sendet Informationen zur Fahrzeuggeschwindigkeit über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf Komforteinstieg Fond (EASY-ENTRY)

 Der Endschalter EASY-ENTRY-System besteht aus zwei Kontaktschaltern, dem Schaltkontakt Sitzlehnenneigung und dem Schaltkontakt Sitzlehnenentriegelung.

Um den Zugang in den Fondraum zu erleichtern und beim Umklappen der Sitze Kollisionen mit dem Dachhimmel zu vermeiden, werden beim Vorklappen der Sitzlehne folgende Verstellungen vorgenommen:

 Kopfstütze fährt nach unten

 Vordersitz fährt nach vorn

 Die aktuelle Position (Ausgangsposition) des Sitzes wird über die Positionserfassung gespeichert.

Durch Ziehen des Lehnenentriegelungs-Griffes wird die Sitzlehne entriegelt und kann vorgeklappt werden. Beim Entriegeln wird der Schaltkontakt Sitzlehnenentriegelung im jeweiligen Endschalter EASY-ENTRY-System betätigt. Das Steuergerät Fahrersitz bzw. das Steuergerät Beifahrersitz liest die Signale des jeweiligen Endschalters EASY-ENTRY-System direkt ein und steuert daraufhin den Sitzeinstellmotor Kopfstützeneinstellung an. Die Kopfstütze fährt bis zur unteren Endposition.

Beim Vorklappen der Sitzlehne aus der Ruhelage wird der Schaltkontakt Sitzlehnenneigung im jeweiligen Endschalter EASY-ENTRY-System betätigt. Das Steuergerät Fahrersitz bzw. das Steuergerät Beifahrersitz liest die Signale des jeweiligen Endschalters EASY-ENTRY-System direkt ein und steuert daraufhin den Sitzeinstellmotor Sitzlängseinstellung an. Die Vorwärtsbewegung des Sitzes bis zur EASY-ENTRY-Position startet.

 Wird die Sitzlehne während der Vorwärtsbewegung des Sitzes zurückgeklappt und verriegelt, fährt der Sitz wieder zurück in die Ausgangsposition.

Beim Zurückklappen der Sitzlehne wird der Schaltkontakt Sitzlehnenneigung im jeweiligen Endschalter EASY-ENTRY-System betätigt. Daraufhin beginnt die Rückwärtsbewegung des Sitzes in die Ausgangsposition. Wird die Sitzlehne verriegelt, startet die Positionierung der Kopfstütze in die Ausgangsposition.

 Wird die Sitzlehne während der Rückwärtsbewegung wieder entriegelt oder vorgeklappt, fährt die Kopfstütze nach unten und der Sitz nach vorn.

 Das Steuergerät Fahrersitz oder das Steuergerät Beifahrersitz sendet zusätzlich den Status des Schaltkontakts Sitzlehnenentriegelung im jeweiligen Endschalter EASY-ENTRY-System über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument, das bei nicht verriegelter Sitzlehne eine entsprechende Warnmeldung im Multifunktions-Display anzeigt.

 Einklemmschutz:
Beim automatischen Zurückfahren des Sitzes wird die maximale Einklemmkraft beim Auffahren auf ein Hindernis durch die Überschusskraftbegrenzung begrenzt. Der Sitz reversiert daraufhin um s = 30 mm.

Abbruchbedingungen:

 Defekter Hallsensor Kopfstützeneinstellung oder Hallsensor Sitzlängseinstellung

 Manuelle Sitzeinstellung

 Drücken eines Schalters Speicher

 Fahrzeuggeschwindigkeit v > 5 km/h

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond (bei Typ 207.3 mit Code (287) Durchlademöglichkeit)

 ESE normiert

 Fahrzeuggeschwindigkeit v < 5 km/h

 Klemme 15 Aus (nur Fahrersitz)

 Das Kombiinstrument sendet Informationen zur Fahrzeuggeschwindigkeit über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz.
Den Klemmenstatus Klemme 15 sendet das Steuergerät elekronisches Zündschloss über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz oder an das Steuergerät Beifahrersitz.

Funktionsablauf Kollisionsvermeidung mit der Sitzbank im Fond (bei Typ 207.3 mit Code (287) Durchlademöglichkeit)

Das Steuergerät Fahrersitz und das Steuergerät Beifahrersitz werten anhand der aktuellen Sitzposition aus, ob beim Umklappen der Fondsitzlehne Kollisionsgefahr mit den vorderen Sitzen besteht.

Daraufhin leiten sie, wenn nötig, folgende Maßnahmen ein:

 Die Sitzlängseinstellung wird auf eine gewisse Stellung nach vorne gefahren, wenn der Sitz zu weit hinten steht.

 Die Lehne wird aufgerichtet, wenn sie zu weit nach hinten geneigt ist.

 Die Sitzhöheneinstellung wird nach oben gefahren, wenn der Sitz zu weit unten steht.

Das Entriegeln und Vorklappen der Fondsitzlehne wird über die Schalter Verriegelung Sitzlehne Fond und die Schalter Sitzlehnenneigung Fond erfasst. Der Status der Schalter Verriegelung Sitzlehne Fond und der Status der Schalter Sitzlehnenneigung Fond wird vom Steuergerät SAM Fond direkt eingelesen und über Innenraum-CAN an das Steuergerät Fahrersitz und an das Steuergerät Beifahrersitz gesendet.

Wenn die Fondsitzlehne wieder verriegelt wird, bleibt der Fahrersitz bzw. der Beifahrersitz in seiner aktuellen Position stehen. Er wird nicht automatisch in die Ausgangsposition zurückgefahren. Die Sitzlängseinstellung ist bei verriegelter Fondsitzlehne wieder über den gesamten Verstellweg möglich.

 Bei Code (494) USA-Ausführung:
Bei nicht verriegelter Fondsitzlehne ist eine Verstellung in die Kollisionszone nicht möglich.

Abbruchbedingungen:

 Verriegeln der Fondlehne

 Betätigung der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links bzw. der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn rechts

Nach Abbruch der Funktion Kollisionsvermeidung mit dem Fondsitz können die Vordersitze auch bei Fahrzeugen mit Code (494) USA-Ausführung wieder uneingeschränkt eingestellt werden. Bei Fahrzeugen ohne Code (494) USA-Ausführung ist eine manuelle Verstellung in die Kollisionszone während der Funktion Kollisionsvermeidung möglich.

 Für eine erneute Funktionsauslösung der Kollisionsvermeidung mit dem Fondsitz muss die Fondlehne wieder als entriegelt erkannt werden.

 Das Steuergerät SAM Fond sendet den Status der Schalter Verriegelung Sitzlehne Fond zusätzlich über Innenraum-CAN an das Kombiinstrument, das ggf. eine entsprechende Warnmeldung im Multifunktions-Display anzeigt.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen Kollisionsvermeidung mit dem Windschott (bei Typ 207.4)

 ESE normiert

 Funktion ist über Diagnosetester eingeschaltet

Funktionsablauf Kollisionsvermeidung mit dem Windschott (bei Typ 207.4)

Bei Sitzlängseinstellung nach hinten, Höheneinstellung nach unten und bei Lehneneinstellung nach hinten könnte es zu Kollisionen mit dem zusätzlichen Windschott hinter den Vordersitzen kommen. Um diese zu vermeiden, werden im Steuergerät Fahrersitz und im Steuergerät Beifahrersitz die Verstellwege für Sitzlängs-, Höhen- und Lehneneinstellung anhand von Kennfeldern begrenzt. Die Kennfeldgrenze verschiebt sich in Abhängigkeit von der Höheneinstellung des jeweiligen Sitzes. Werden zwei Verstellungen in die Richtung der Kennfeldgrenzen durchgeführt, werden beide Verstellungen beendet. Für die weitere Verstellung muss die Ruhestellung der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn links bzw. der Schaltergruppe Sitzeinstellung vorn rechts erkannt werden.

Kollisionsvermeidung bei aktiver Sitzlängseinstellung nach hinten:

Wird beim Verstellen der Sitzlängseinstellung nach hinten die Verstellweggrenze erreicht, wird die Lehneneinstellung nach vorn für einen bestimmten Lehnenverstellweg zugeschaltet. Bei weiterhin aktiver Verstellung wird die Sitzlängseinstellung bis zur nächsten Verstellweggrenze alleine angesteuert. Solange die Sitzlängseinstellung kontinuierlich angesteuert bleibt, wechselt sich dieser Vorgang ab.

Kollisionsvermeidung bei aktiver Sitzlehneneinstellung nach hinten:

Wird beim Verstellen der Sitzlehne nach hinten die Verstellweggrenze erreicht, wird die Lehneneinstellung gestoppt und für einen bestimmten Verstellweg nur die Sitzlängseinstellung nach vorn (Ausgleichsbewegung) angesteuert. Bei weiterhin aktiver Verstellung wird nach dieser Ausgleichsbewegung die Sitzlängseinstellung nach vorn zusätzlich zur Lehneneinstellung für einen bestimmten Lehnenverstellweg zugeschaltet. Solange die Lehneneinstellung kontinuierlich angesteuert bleibt, wechselt sich dieser Vorgang ab.

Kollisionsvermeidung bei Höheneinstellung:

Wird beim Verstellen der Höheneinstellung nach unten die Verstellweggrenze erreicht, wird die Lehneneinstellung nach vorn für einen bestimmten Lehnenverstellweg zugeschaltet. Bei weiterhin aktiver Verstellung wird die Höheneinstellung bis zur nächsten Verstellweggrenze alleine angesteuert. Solange die Höheneinstellung kontinuierlich angesteuert bleibt, wechselt sich dieser Vorgang ab.

 Alle Kennfelder sind über Diagnose einstellbar. Bei Fahrzeugen mit Code (494) USA-Ausführung sind andere Parameter codiert. Die Unterscheidung der verschiedenen Parametersätze ist über Variantencodierung vorzunehmen.