Elektrische Sitzverstellung mit Memory Funktion

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Keine Über- oder Unterspannung

 Das Steuergerät EZS (N73) sendet den Klemmenstatus und die Bordnetzspannung über Innenraum-CAN (CAN B).

Funktionsbeschreibung elektrische Sitzverstellung (ESV) mit Memory allgemein

Die Sitzverstellung wird beispielhaft am Fahrersitz für Linkslenkerfahrzeuge beschrieben, analog gilt dies auch für den Beifahrersitz.

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Folgende elektrische Verstellungen sind möglich:

- Sitzlängsposition

- Lehnenneigung

- Sitzhöhe

- Sitzneigung

- Sitzkissentiefe

- Kopfstützenhöhe

Des Weiteren ist das Speichern und Abrufen der jeweiligen Sitzposition möglich.

 Auf der Fahrerseite werden über die Memoryfunktion zusätzlich die Positionen der Außenspiegel und der Lenksäule gespeichert und angefahren.

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Prioritäten

Die Sitzverstellung ist in 2 Gruppen und 3 Prioritäten aufgeteilt. Jede Verstellung in einer Gruppe ist unabhängig von einer Verstellung in der anderen Gruppe.

Werden Verstellanforderungen für mehrere Verstellungen in einer Gruppe vom Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links (N32/1) empfangen, wird die Verstellanforderung mit höherer Priorität ausgeführt.

Die Prioritäten sind wie folgt festgelegt:

Gruppe 1

Priorität hoch, Höhenverstellung

Priorität mittel, Längsverstellung

Priorität niedrig, Sitzkissentiefenverstellung

Gruppe 2

Priorität hoch, Lehnenverstellung

Priorität mittel, Neigungsverstellung

Priorität niedrig, Kopfstützenverstellung

Wird zusätzlich zur Längsverstellung eine weitere Verstellung vorgenommen, wird die Funktion Kopfstützenvoreinstellung nicht durchgeführt.

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Fehlerbehandlung

Das Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links prüft empfangene Anforderungen für Sitzverstellungen auf Plausibilität. Korrekte Anforderungen für andere Verstellfunktionen bleiben davon unberührt.

Die ESV ermöglicht folgende Teilfunktionen:

 Manuelle Verstellung

 Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

 Kopfstützenvoreinstellung

 Normierung

 Positionsmessung

 Blockierschutz

 Kollisionsvermeidung

 Fondraumzugang

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Manuelle Verstellung

Die Bedienung der manuellen Verstellung erfolgt über die Schaltergruppe Sitzverstellung links (S91/2). Die Schaltergruppe Sitzverstellung links wird vom Türsteuergerät links (N69/1) direkt eingelesen.

Das Türsteuergerät links sendet die Anforderungen der Schaltergruppe Sitzverstellung links über Innenraum-CAN an das Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links.

Für die Verstellung müssen die Schalter der Schaltergruppe Sitzverstellung links gedrückt gehalten werden, bis die gewünschte Position erreicht ist.

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Das Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links steuert, je nach Anforderung, folgende Motoren der Motorengruppe Vordersitzverstellung mit Memory, links (M27) diskret an:

- Motor vor und zurück (M27m1)

- Motor hinten, hoch und tief (M27m2)

- Motor vorn, hoch und tief (M27m3)

- Motor Kopfstütze, hoch und tief (M27m4)

- Motor Rückenlehne, vor und zurück (M27m5)

- Motor Sitzkissen, vor und zurück (M27m6)

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Speichern und Abrufen von Sitzpositionen

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung

- ESV normiert

Funktionsablauf Position Fahrersitz speichern

Für das Speichern der Sitzposition gibt es 2 Möglichkeiten der Tastenbetätigung:

- der Schalter Memory (S91/2s9) wird gedrückt gehalten und dann der Schalter Speicherplatz 1 (S91/2s6), der Schalter Speicherplatz 2 (S91/2s7) oder der Schalter Speicherplatz 3 (S91/2s8) für den jeweiligen Speicherplatz gedrückt;

- der Schalter Memory wird für t > 100 ms gedrückt. Innerhalb von t  3 s muss dann der Schalter Speicherplatz 1 , der Schalter Speicherplatz 2 oder der Schalter Speicherplatz 3 für den jeweiligen Speicherplatz gedrückt werden.

Eine erfolgte Abspeicherung der Sitzposition wird vom Kombiinstrument (A1) mit einem Quittierungston bestätigt.

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Der Status der Schalter wird vom Türsteuergerät eingelesen und über Innenraum-CAN an das Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links gesendet. Das Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links speichert die aktuelle Position des Sitzes ab.

Funktionsablauf gespeicherte Position anfahren

Um eine gespeicherte Position anfahren zu können, muss der Schalter Speicherplatz 1, der Schalter Speicherplatz 2 oder der Schalter Speicherplatz 3 solange gedrückt gehalten werden, bis die abgespeicherte Endstellung erreicht ist. Ein Loslassen führt zum sofortigen Abbruch des Verstellvorgangs.

Abbruchbedingungen

Das Anfahren einer gespeicherten Position wird abgebrochen bei:

- manueller Sitzverstellung

- manueller Spiegeleinstellung (nur Fahrer)

- manueller Lenksäulenverstellung (nur Fahrer)

- beim Drücken von weiteren Speicherschaltern

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Kopfstützenvoreinstellung

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung

- Sitzlängsposition normiert

- Kopfstützenhöhe normiert

Funktionsablauf

Die Höhe der Kopfstütze wird vom Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links automatisch in Abhängigkeit von der Sitzlängsposition voreingestellt. Wird der Sitz nach vorn verstellt, so fährt die Kopfstütze nach unten. Wird der Sitz nach hinten verstellt, so fährt die Kopfstütze nach oben. Die Verstellung der Kopfstütze erfolgt dabei in 4 Stufen.

Um eine kleine Korrektur der Längsverstellung ohne eine Änderung der Kopfstützeneinstellung zu ermöglichen, wird der Kopfstützenantrieb erst ab einer Änderung der Längsverstellung von ca. 15 mm angesteuert.

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Die Kopfstützeneinstellung über die Betätigung des Bedienschalters oder das Einstellen einer gespeicherten Position sind unabhängig von der Funktion "Kopfstützenvoreinstellung".

Normierung

Zusätzliche Funktionsvoraussetzung

- Kl. 15R EIN

Funktionsablauf

Die Normierung ist wichtig für die Zuordnung der absoluten Position der Verstellung und der vom Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links erfassten Position. Eine Normierung muss bei Erstinbetriebnahme oder im entnormierten Zustand ausgeführt werden.

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Für den Normiervorgang müssen folgende mechanische Endanschläge angefahren werden:
- vorderer Anschlag von Längsverstellung, Lehnenverstellung und Sitzkissenverstellung

- unterer Anschlag von Neigungsverstellung, Höhenverstellung und Kopfstützenverstellung

Zur Normierung muss der entsprechende Schalter in der Schaltergruppe Sitzverstellung links nach Erreichen des mechanischen Endanschlages noch für t = 250 ms betätigt werden.

Bei erfolgreicher Normierung schaltet das Steuergerät Fahrersitz den entsprechenden Sitzeinstellmotor ab.

Die Normierung ist auch über Diagnose durchführbar. Dabei muss Kl. 15R eingeschaltet sein.

 Eine Verstellung wird entnormiert, wenn das Signal des betreffenden Hallsensors ausbleibt. Die Hallsensoren sind den jeweiligen Verstellmotoren zugeordnet. Die Entnormierung kann auch über Diagnose durchgeführt werden.

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Positionsmessung

Die Verstellmotoren sind mit Hallsensoren ausgestattet. Die Signale der Hallsensoren werden vom Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links eingelesen und ausgewertet.

Blockierschutz

Bei Blockierung eines Motors während einer über den Bedienschalter ausgelösten Verstellfunktion oder während des Einstellens einer gespeicherten Position wird dieser nach ca. 2,5 s abgeschaltet. In gleicher Verstellrichtung wird das Wiedereinschalten erst nach dem Loslassen des Schalters für ca. 2,5 s zugelassen. Das Wiedereinschalten in entgegengesetzter Verstellrichtung ist sofort möglich.

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Kollisionsvermeidung

Eine Kollision der Sitzkissenschale mit dem Sitzversteller, der Mittelkonsole, der B-Säule oder dem Dach wird über hinterlegte Kennfelder im Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links vermieden.

Bei der Sitzverstellung können folgende Kollisionsmöglichkeiten

in Abhängigkeit von der aktuellen Sitzposition entstehen:

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Fondraumzugang

Um den Zugang zu den Fondboxen im Fondraum zu erleichtern, können der Fahrer- und Beifahrersitz elektrisch in die vordere Anschlagposition verfahren werden. Dabei wird auch die Rückenlehne in den vorderen Anschlag gefahren und die Kopfstütze abgesenkt.

Vorfahren und -klappen des Vordersitzes

Der gedrückte Schalter Zugang Fondraum links (S137) wird vom Steuergerät Vordersitzverstellung mit Memory, links eingelesen.

Daraufhin werden der

- Motor vor und zurück

- Motor Kopfstütze, hoch und tief

- Motor Rückenlehne, vor und zurück

gleichzeitig angesteuert.

Die Motoren werden solange angesteuert, bis die Endanschläge von Kopfstütze, Rückenlehne und Längsverstellung erreicht sind.

Zurückfahren und -klappen des Vordersitzes

Es erfolgt analog zum Vorfahren und -klappen durch Drücken des Schalters Zugang Fondraum links. Dabei werden Sitz und Rückenlehne in die Ausgangsposition und danach die Kopfstütze in ihre vorherige Position gefahren.

 Die Längsverstellung für den Zugang des Fondraumes wird mit doppelter Geschwindigkeit in die jeweilige Endposition gefahren.

Abbruchbedingungen

- Drücken eines Schalters der Schaltergruppe Sitzverstellung links

- Hallsensor der Längs-/Lehnenverstellung und Kopfstütze als defekt erkannt

- Klemme 15 EIN und Fahrzeuggeschwindigkeit v  5 km/h

- Erneutes Drücken des Schalters Zugang Fondraum links