Steuereinheit COMAND Bauteilbeschreibung

P54.30-9800-06

Dargestellt am Typ 212.0

A40/3 Steuereinheit COMAND

Anordnung

Die Steuereinheit COMAND befindet sich in der Mittelkonsole.

Aufgabe

Die Steuereinheit COMAND hat folgende Aufgaben:

 Zentrales Bediengerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

 Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

 Auswerten der Eingangsgrößen

 Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

Zentrales Bediengerät für die im Fahrzeug integrierten Unterhaltungs- und Kommunikationssysteme

Die Steuereinheit COMAND stellt dem Benutzer eine strukturierte und einheitliche Bedienoberfläche für folgende Systemkomponenten bereit:

– Sprach-Bedien-System (SBS)

– DVD-Video

– TV (bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

– Media Interface für externe Audio- bzw. Massenspeichergeräte (bei Code (518) Media Interface)

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– Audio

– Radio

– CD, DVD

– Speicherkarte

– Music Register

– Bluetooth® Audio (ab 1.6.2010)

– Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (X39/45)
(ohne Code (518) Media Interface), Zugang bis 31.5.2011 im Handschuhfach, ab 1.6.2011 im Staufach (Telefonfach) unter der Mittelarmlehne

– Elekrische Steckverbindung USB (X115) (ab 1.7.2011),
im Staufach (Telefonfach) unter der Mittelarmlehne

– Telefonie (mit Adressbuch)

– Navigation (Kartennavigation mit Daten von der internen Festplatte)

– Systemeinstellungen und (ab 1.7.2011) Verbrauchsanzeige

– Internet (COMAND Online) (ab 1.7.2011)

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Einlesen der Bedienelemente und Eingangssignale

Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:

 Direkte Leitung

 Media Oriented System Transport (MOST)

 CAN

Direkte Leitung

Die Steuereinheit COMAND besitzt folgende direkte Anschlüsse:

– Klemme 30g

– Klemme 31

– Wake-up für MOST (bidirektional)

– Elektrische Steckverbindung AUX-Anschluss (ohne Code (518) Media Interface)

– Elektrische Steckverbindung USB (ab 1.7.2011)

– Antennenverstärker FM 1, AM, ZV und KEYLESS-GO (A2/18)

– Antennenverstärker FM 2 und DAB (A2/19)

– Antenne Bluetooth (A2/91)

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– Kombiantenne (A28/11)

– Mikrofon Freisprecheinrichtung (A67b1) (2 Mikrofone)

– Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (bei Code (359) Notrufsystem TELE AID) (Audio-Stummschalten)

– Audioleitungen vom DVD-Player (A40/4)
(bei Code (864) Fond Entertainment-System)

– Y-Helligkeits- (Luminanz)/C-Farbinformation (Chrominanz) (Y/C)-Leitungen vom TV-Tuner (analog/digital) (A90/1)
(bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

– Y-Leitungen vom Steuergerät Nachtsichtassistent (N101)
(bei Code (610) Nachtsichtassistent)

– Farb-Bild-Austast-Synchron-Signal (FBAS) von:
– Spannungsversorgungsmodul Rückfahrkamera (N66/10)
(bei Code (218) Rückfahrkamera) oder

– Elektrische Steckverbindung Media Interface (X18/70)
(bei Code (518) Media Interface)

– Lüftermotor COMAND (M4/13) (Diagnose)

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Media Oriented System Transport (MOST)

Die Steuereinheit COMAND erhält Steuer- und Audiosignale von folgenden Steuergeräten:

– Steuergerät Verstärker Soundsystem (N40/3)
(bei Code (810) Sound-System)

– Steuergerät Digital Audio Broadcasting (N87/3)
(bei Code (537) Digitales Radio)

– Steuergerät Satellite Digital Audio Radio (SDAR) (N87/5)
(bei Code (536) SIRIUS-Satellitenradio, ab 1.6.2010)

– Steuergerät SDAR / High-Definition-Tuner (N87/8)
(bei Code (536) SIRIUS-Satellitenradio, bis 31.5.2010)

– Steuergerät Media Interface (bei Code (518) Media Interface

– TV-Tuner (analog/digital)
(bei Code (863) TV-Tuner Digital/Analog)

CAN

Die Steuereinheit COMAND ist Teilnehmer des Telematik-CAN (CAN A) und des Innenraum-CAN (CAN B).

Auswerten der Eingangsgrößen

Die Eingangsgrößen werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet.

Ansteuern der Ausgabemedien und Systemkomponenten

– Audioausgang (ohne Code (810) Sound-System)

– Videoausgang: Low Voltage Differential Signal (LVDS)-Leitung zum Audio-/COMAND-Display (A40/8) (Bild- und Videosignale)

– Lüftermotor COMAND (Spannungsversorgung und Steuerung)

– Mikrofonausgang zum Steuergerät Notrufsystem
(bei Code (359) Notrufsystem TELE AID)

– Y/C-Leitung für analoge Bildsignale zum DVD-Player
(bei Code (864) Fond Entertainment-System)

– Stereoleitung für analoge Audiosignale zum DVD-Player
(bei Code (864) Fond Entertainment-System)

P82.86-9063-06

Aufbau

Dargestellt an Fahrzeug bis 30.6.2011

1 Funktionstasten

2 Tastatur

3 Taste "ON"

4 CD/DVD-Auswurftaste

5 Taste "C" (Löschen von einzelnen Zeichen oder komplette Eingabe)

6 Taste "Skip zurück"

7 Taste "Skip vor"

8 Speicherkarten-Einschub

9 Speicherkarten-Auswurftaste

10 CD/DVD-Laufwerk

Des Weiteren sind in der Steuereinheit COMAND folgende Bauteile integriert:

– Zentralrechner

– Navigationsrechner

– Festplatte

– Audioverstärker (ohne Code (810) Sound-System)

– Bluetooth® Empfänger

– Radiotuner

– High-Definition (HD)-Radiotuner
(bei Code (494) USA-Ausführung)

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Funktion

 Bedienelemente

 DVD-Laufwerk

 Navigations- und Global Positioning System (GPS)-Steuergerät

 Drehratensensor (Gyrosensor)

 Steuergerät für Sprach-Bedien-System (SBS)

 Kartenlesegerät für Speicherkarten

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Bedienelemente

Die Tasten der Bedienfelder an der Steuereinheit COMAND werden eingelesen und dem Zentralrechner bereitgestellt. Die Tastenbetätigungen werden im Zentralrechner weiterverarbeitet und in Form von Botschaften über MOST, Telematik-CAN oder Innenraum-CAN den weiteren Systemkomponenten mitgeteilt. Wird die Taste "ON" an der Steuereinheit COMAND betätigt, schaltet sich die Steuereinheit COMAND ein. Die Lautstärke wird an der Taste "ON" für die jeweils eingestellte Audioquelle durch Drehen geregelt. Die Funktionstasten schalten auf die vom Benutzer gewünschte Audioquelle um.

 Im Falle eines Systemfehlers oder Systemabsturzes kann durch Drücken der Taste "ON" für t = 8 s die Steuereinheit COMAND neu gebootet werden.

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DVD-Laufwerk

Mit Hilfe des integrierten DVD-Laufwerks können Audio-CD/DVDs oder Video-DVDs abgespielt werden. Ferner können Daten (z. B. Update) von der Navigations-DVD auf die interne Festplatte gespeichert werden.

Navigations- und Global Positioning System (GPS)-Steuergerät

Der Navigationsrechner ist in der Steuereinheit COMAND integriert und berechnet aus den eingehenden Antennensignalen den Standort und nach der Zieleingabe die Route des Fahrzeugs.

Drehratensensor (Gyrosensor)

Der Drehratensensor ermittelt die Richtungsänderung des Fahrzeugs. Er ist im Navigationsrechner eingebaut. Eine Kalibrierung ist nicht erforderlich.

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Steuergerät für Sprach-Bedien-System (SBS)

Die Sprachbefehle werden in der Steuereinheit COMAND verarbeitet und ausgewertet. Die Sprachausgaben für den Dialog mit dem Nutzer werden in der Steuereinheit COMAND erzeugt.

Kartenlesegerät für Speicherkarten

Mit Hilfe des integrierten Kartenlesegeräts können Daten und Audiodateien von einer Speicherkarte auf die Festplatte gespeichert und anschließend abgerufen werden.

Varianten des Kartenlesegeräts

Bei Fahrzeugen bis 30.6.2011 ist das Kartenlesegerät für Personal Computer Memory Card International Association (PCMCIA)-Speicherkarten geeignet.

Bei Fahrzeugen ab 1.7.2011 ist das Kartenlesegerät für Secure Digital (SD)-Speicherkarten geeignet.

Varianten

Die Steuereinheit COMAND gibt es in den Varianten:

– Code (527) COMAND APS mit Single DVD Laufwerk (mit Navigation), bis 30.6.2011 oder ab 1.7.2011

– Code (512) COMAND APS inkl. DVD-Wechsler,
bis 30.6.2011 oder ab 1.7.2011

Diagnose

Die Steuereinheit COMAND ist das Diagnose-Gateway für alle MOST-Teilnehmer. Die Diagnosekommunikation erfolgt zwischen der Steuereinheit COMAND und dem Steuergerät SAM mit Sicherungs- und Relaismodul vorn (N10/1) über den Innenraum-CAN. Die Diagnosekommunikation zwischen dem Steuergerät SAM vorn und der mit dem "IS-Tester" verbundenen Diagnosekupplung (X11/4) erfolgt über Diagnose-CAN (CAN D).