W42.45-A002-79
Dargestellt an Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) |
1 | Kontrollleuchte Abschaltung ESP® | A20 | Achsmodulator Vorderachse | CAN 3 | Rahmen-CAN | ||
2 | Kontrollleuchte ESP® | A21 | Achsmodulator Hinterachse | CAN 6 | Bremsen-CAN | ||
A1 | Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) | A25 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) | CAN 6d | Bremsen-CAN ESP® | ||
A2 | Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) | A78 | Schaltermodul Warnblinkanlage | LIN 9 | Schalterfeld-LIN | ||
A7 | Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul (ASAM) | B66 | Lenkradwinkelsensor (SAS) | S912 | Taste Antiblockiersystem (ABS) /Elektronisches-Stabilitäts-Programm (ESP®) | ||
A10b | Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) | CAN 2 | Innenraum-CAN |
W42.45-A003-79
Dargestellt an Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) |
1 | Kontrollleuchte Abschaltung ESP® | A25 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®) | CAN 3 | Rahmen-CAN | ||
2 | Kontrollleuchte ESP® | A78 | Schaltermodul Warnblinkanlage | CAN 6 | Bremsen-CAN | ||
A2 | Steuergerät Zentrales Gateway (CGW) | A151 | Steuergerät Kombiinstrument (IC) | CAN 6d | Bremsen-CAN ESP® | ||
A7 | Steuergerät Advanced Signalerfass- und Ansteuermodul (ASAM) | A153 | Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) | LIN 9 | Schalterfeld-LIN | ||
A10b | Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) | B66 | Lenkradwinkelsensor (SAS) | S912 | Taste Antiblockiersystem (ABS) /Elektronisches-Stabilitäts-Programm (ESP®) | ||
A20 | Achsmodulator Vorderachse | CAN 2 | Innenraum-CAN | LVDS | Low Voltage Differential Signal | ||
A21 | Achsmodulator Hinterachse |
Allgemeines
Das elektronische Stabilitäts-Programm (ESP®) verringert in kritischen Fahrsituationen die Gefahr des Schleuderns, Einknickens oder Kippens des Fahrzeugs bei z. B. plötzlichen Ausweichmanövern oder überhöhter Kurvengeschwindigkeit.
Das ESP® ist ein Teilsystem des elektronischen Bremssystems (EBS). Die Berechnung eines ESP® Regeleingriffs erfolgt im Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS).
Erkennt das Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) eine kritische Fahrsituation, wirkt es dieser durch folgende Regeleingriffe entgegen:
Gezieltes Abbremsen einzelner Räder am Zugfahrzeug
Einbremsen des gesamten Zugs
Beeinflussung des Motordrehmoments
Das ESP® ist nur bei einer Geschwindigkeit ab ca. 20 km/h aktiviert. Bei Rückwärtsfahrt oder bei defektem elektronischen Bremssystem (EBS) findet keine Regelung statt.
Das ESP® besteht zusätzlich zum Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS) aus folgenden Hauptbauteilen:
Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP®)
Lenkradwinkelsensor (SAS)
Mit der Taste Antiblockiersystem (ABS) /Elektronisches-Stabilitäts-Programm (ESP®) kann die Funktion des ESP® manuell aus- und eingeschaltet werden. Bei manuell ausgeschaltetem ESP® leuchtet die Kontrollleuchte Abschaltung ESP® (1) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) bei Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) bei Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive) auf. Während eines Regeleingriffs blinkt die Kontrollleuchte ESP® (2) im Steuergerät Kombiinstrument (ICUC) bei Fahrzeugen mit Code J6A (Classic Cockpit) oder im Steuergerät Bildschirm Kombiinstrument (ICS) bei Fahrzeugen mit Code J6B (Multimedia Cockpit) oder Code J6C (Multimedia Cockpit, interactive).
Leuchtet die Kontrollleuchte ESP® (2) dauerhaft auf, ist das System aufgrund eines festgestellten Fehlers deaktiviert oder das Fahrzeug befindet sich nicht auf Fahrniveau.
Referenzierte Dokumente
- gf4245w000301f Elektronisches Stabilitäts-Programm Gesamtvernetzung
- gf4245w2003f Eingriff Elektronisches Stabilitäts-Programm beim Unter- oder Übersteuern Funktion
- gf4245w2004f Eingriff Elektronisches Stabilitäts-Programm bei Kippgefahr Funktion