AIRMATIC Funktion

P32.32-2149-79

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 Antriebsstrang betriebsbereit

 Motor läuft

System allgemein

Beim System AIRMATIC handelt es sich um die Kombination einer Luftfederung mit einer kontinuierlichen Dämpferverstellung, bei der die Dämpfung radweise entsprechend der Fahrbahnbeschaffenheit und der Fahrweise angepasst wird. Nach Einschalten der Zündung sind das zuletzt gewählte Niveau und die zuletzt eingestellte Dämpfstufe aktiv.

Das System setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Weckbetrieb Funktion

 Luftfederung Funktion

 Sperrstellung Funktion

 Verstelldämpfung Funktion (außer Typ 166.8 mit Code 494 (USA-Ausführung))

 System- und Warnmeldungen Funktion

AIRMATIC kommt in 3 Varianten zum Einsatz:

 AIRMATIC (bei Typ 166.8 mit Code 494 (USA-Ausführung))

Das Fahrzeug hat nur Luftfederung ohne ein Adpatives Dämpfungssystem mit Verstelldämpfern und Dämpfventileinheiten.

 AIRMATIC mit ADS

Die Dämpfventileinheiten ermöglichen eine Verstelldämpfung in 4 Stufen.

 AIRMATIC mit ADS+

Die Dämpfventileinheiten ermöglichen eine stufenlose Verstellung der Dämpfung.

Weckbetrieb Funktion

Das Steuergerät AIRMATIC wird durch den aktiven Fahrwerk-CAN 1 nach dem Entriegeln des Fahrzeugs aktiviert (geweckt), um das augenblickliche Fahrzeugniveau zu prüfen und gegebenenfalls zu korrigieren. Eine Niveauregelung erfolgt im Weckmodus, z. B. durch Be- und Entladen des Fahrzeugs ohne Zuschaltung des Kompressors AIRMATIC bei ausreichendem Füllstand der Zentralspeicher AIRMATIC.

Einen kritischen Zustand, wie z. B. ein zu tiefes Fahrzeugniveau an der Vorderachse, bei dem nicht mehr der volle Radeinschlag gewährleistet werden kann, erkennt das Steuergerät AIRMATIC als Fehler.

Durch die Meldung "Fahrzeug hebt an, kurz warten" im Multifunktions-Display des Kombiinstruments wird der Fahrer auf den Zustand aufmerksam gemacht. Durch das Wecken des Steuergeräts AIRMATIC entsteht ein zeitlicher Vorlauf, der zur Korrektur des Fahrzeugniveaus genutzt wird. Die Wartezeit auf die Niveaukorrektur wird dadurch verkürzt und die Verfügbarkeit des Fahrzeugs somit erhöht.

Luftfederung Funktion

Die Luftfederung arbeitet im normalen Fahrbetrieb je nach Beladung mit unterschiedlichen Drücken. Eine Beladungserkennung erfolgt durch Auswerten des Signals vom Drucksensor AIRMATIC, der in der Ventileinheit AIRMATIC integriert ist. Der Drucksensor AIRMATIC erfasst den Balgdruck in den Federbälgen. Zur Druckversorgung wird der Kompressor AIRMATIC verwendet. Der Kompressor AIRMATIC wird vom Steuergerät AIRMATIC über das Relais AIRMATIC aktiviert.

Über die Ventileinheit AIRMATIC wird der Luftdruck auf die einzelnen Federbeine der Vorderachse und der Hinterachse verteilt. Das System AIRMATIC verfügt über 2 in Reihe geschaltete Zentralspeicher, in denen Druckluft bevorratet wird, um schnelle Verstellzeiten des Fahrzeugniveaus unabhängig vom Kompressorbetrieb zu ermöglichen. Der Druck in den Zentralspeichern AIRMATIC wird durch den Drucksensor AIRMATIC überwacht. Sobald der Druck unter den Schwellwert sinkt, wird der Kompressor AIRMATIC aktiviert.

Die Niveauregelung wird mit 4 Federbälgen realisiert. Fördert der Kompressor AIRMATIC oder die Zentralspeicher AIRMATIC Luft über ein entsprechendes Ventil der Ventileinheit AIRMATIC in einen Federbalg, erhöht sich das Fahrzeugniveau am betreffenden Rad.

Umgekehrt verringert sich das Fahrzeugniveau, wenn Luft aus dem Federbalg durch das entsprechende Ventil in der Ventileinheit AIRMATIC und am Druckablassventil AIRMATIC im Kompressor AIRMATIC abgelassen wird.

Durch Betätigen der Taste Fahrzeugniveau (außer Code 430 (On & Offroad Paket)) oder des Drehschalters Fahrzeugniveau (mit Code 430 (On & Offroad Paket)) im Steuergerät Unteres-Bedien-Feld kann der Fahrer das Fahrzeugniveau einstellen.

Die Signale der Taste Fahrzeugniveau (außer Code 430 (On & Offroad Paket)) oder des Drehschalters Fahrzeugniveau (mit Code 430 (On & Offroad Paket)) werden vom Steuergerät SAM über den Mittelkonsolenschalter-LIN eingelesen. Über den Innenraum-CAN, das Steuergerät elektronisches Zündschloss und den Fahrwerk-CAN 1 wird das Signal an das Steuergerät AIRMATIC gesendet.

 Die Raddrehzahlen werden durch den Drehzahlsensor Vorderachse links, Drehzahlsensor Vorderachse rechts, Drehzahlsensor Hinterachse links und Drehzahlsensor Hinterachse rechts ermittelt und vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm direkt eingelesen.

 Der Status der Niveauregelung sowie das Fahrzeugniveau werden vom Steuergerät AIRMATIC über Fahrwerk-CAN 1 an das Steuergerät Aktive Wankstabilisierung gesendet.

Sperrstellung Funktion

Damit beim beabsichtigten Anheben des Fahrzeugs, z. B. mit einem Wagenheber, nicht dauerhaft Luft aus den Federbeinen zur Fahrzeugabsenkung abgelassen wird, ist es erforderlich, diese Radentlastung automatisch zu erkennen und daraus eine Sperrstellung abzuleiten. Die Sperrstellung ist eine reine Softwarefunktion, die die Ansteuerung der Niveauventile (Ablassvorgang) verhindert. Wird die Sperrstellung vom Steuergerät AIRMATIC erkannt, erfolgt keine Anzeige im Kombiinstrument und keine Fehlerspeicherung.

Empfängt das Steuergerät AIRMATIC vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über Fahrwerk-CAN 1 Raddrehzahlsignale von vorn links und vorn rechts mit v  0 km/h, wird die Sperrstellung automatisch gelöscht. Die Niveauregelfunktionen sind dann wieder in Betrieb.

Die Endstufenansteuerungen des Steuergerätes AIRMATIC über die Diagnose erfolgen unabhängig vom Sperrstellungsstatus und sind somit immer möglich.

Verstelldämpfung Funktion (außer Typ 166.8 mit Code 494 (USA-Ausführung))

Das elektronisch geregelte, kontinuierliche Dämpfungssystem arbeitet vollautomatisch.

Es bietet im Vergleich zur konventionellen Stahlfederung eine weitere Verbesserung von Abrollkomfort und Fahrsicherheit. Die Dämpfung wird je nach Fahrsituation von der Elektronik im Steuergerät AIRMATIC härter oder weicher eingestellt. Registriert die Sensorik z. B. eine sportliche Fahrweise, wird die komfortable Grunddämpfung automatisch härter. Dieses automatische Programm kann vom Fahrer über den Fahrprogrammregler im Bedienfeld Fahrprogramme (außer Code 430 (On & Offroad Paket)) oder über den Fahrprogrammregler Offroad-Paket im Steuergerät Offroad-Bedienfeld (mit Code 430 (On & Offroad Paket)) eingestellt werden.

Die Betätigung des Fahrprogrammreglers wird vom Steuergerät SAM über Mittelkonsolenschalter-LIN eingelesen. Über den Innenraum-CAN, das Steuergerät elektronisches Zündschloss und den Fahrwerk-CAN 1 mit der Schnittstelle Steuergerät ME (bei Benzinmotor) oder Steuergerät CDI (bei Dieselmotor) dem Steuergerät AIRMATIC zugeführt. Die Ansteuerung der LEDs erfolgt entgegengesetzt.

Die Elektronik arbeitet stufenlos innerhalb eines weit gespreizten Dämpfungskennfelds. Die Dämpfkraft wird an jedem Rad einzeln automatisch dem momentanen Bedarf, dem Straßen- und Fahrzustand angepasst.

Somit rollt das Fahrzeug auch auf schlechter Straße sanft ab, ohne Beeinträchtigung der Fahrstabilität.

Über den Niveausensor vorn links, Niveausensor vorn rechts, Niveausensor hinten links und Niveausensor hinten rechts ermittelt das Steuergerät AIRMATIC das augenblickliche Fahrzeugniveau und die Dämpfergeschwindigkeiten. Über die Beschleunigungssensoren errechnet das Steuergerät AIRMATIC die Aufbaubeschleunigung des Fahrzeugs.

Anhand der Eingangssignale bestimmt das Steuergerät AIRMATIC die jeweils optimale Dämpfstufe und steuert dementsprechend die Dämpfventileinheit Vorderachse links, Dämpfventileinheit Vorderachse rechts, Dämpfventileinheit Hinterachse links und Dämpfventileinheit Hinterachse rechts direkt an. Diese lassen sich radweise einstellen, d. h., an jedem Rad kann die Dämpfung stufenlos eingestellt werden.

System- und Warnmeldungen Funktion

Im Multifunktions-Display des Kombiinstruments werden System- und Warnmeldungen mit sicherheits- bzw. systemrelevanten Handlungshinweisen für den Fahrer angezeigt. Zur Ausgabe der Meldungen sendet das Steuergerät AIRMATIC entsprechende Botschaften über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 zum Kombiinstrument. Es gibt verschiedene System- oder Warnmeldungen mit unterschiedlichen Fehlerprioritäten, je nach Schwere der Störung und Dringlichkeit der Handlungsaufforderung.

Liegen gleichzeitig mehrere Fehler vor, werden auch mehrere Fehlermeldungen abgesetzt.

Anzeigetexte im Kombiinstrument:

 "STOPP, Auto zu tief", zusätzlich Signalton

 "Fahrzeug hebt an, kurz warten"

 "Störung", kein Signalton

Außerdem wird folgende Systemmeldung im Kombiinstrument angezeigt:

 "Fahrzeug hebt an", kein Signalton