Getriebemotor Schaltwalzenantrieb Bauteilbeschreibung

P26.19-2119-72

M17/3 Getriebemotor 1

M17/4 Getriebemotor 2

Anordnung

Die Getriebemotoren sind am Getriebegehäuse angeordnet.

Aufgabe

Die Getriebemotoren verstellen je nach Schaltanforderung des Steuergerätes Motorelektronik (N3/10) bei Benzinmotor oder des Steuergerätes EDG (N3/9) bei Dieselmotor über ein zweistufiges Stirnradgetriebe die Schaltwalzen.

Die Ansteuerung erfolgt Pulsweiten-Moduliert von zwei Endstufen mit je vier elektronischen Schaltern. Bei Erreichen der Sollposition wird der Getriebemotor abgebremst. Er kann ggf. mit entgegengesetzter Spannung angesteuert werden, wenn ein Überschwingen über die Sollposition verhindert oder rückgängig gemacht werden soll.

Die Ansteuerung der Getriebemotoren wird durch die Inkrementalgeber, die sich an der jeweiligen Motorwelle befinden, überwacht. Eine Ansteuerung ist nur für die Durchführung von Schaltvorgängen notwendig. Bei Erreichen einer Sollstellung rastet ein Bolzen in die Rastnut der Schaltwalze ein. Dies reicht aus, um den gewählten Gang zu halten.

Das erforderliche Drehmoment der Getriebemotoren wird bestimmt durch die maximale axiale Betätigungskraft der Schaltgabeln, die Schrägen der Schaltwalzennuten und die Stirnradübersetzung.

Die Schaltdauer einer Schaltung ergibt sich aus der jeweiligen Maximaldrehzahl des Getriebemotors, der Stirnradübersetzung und dem für einen Gangwechsel erforderlichen Stellwinkel der Schaltwalze sowie den bewegten Massen.

P26.19-2120-81

Ansteuerschema

Stillstand (A)

 Schalter (1): gesperrt

 Schalter (2): gesperrt

 Schalter (3): durchgesteuert

 Schalter (4): durchgesteuert

Drehung im Uhrzeigersinn (B)

 Schalter (1): durchgesteuert

 Schalter (2): gesperrt

 Schalter (3): durchgesteuert

 Schalter (4): gesperrt

Drehung gegen den Uhrzeigersinn (C)

 Schalter (1): gesperrt

 Schalter (2): durchgesteuert

 Schalter (3): gesperrt

 Schalter (4): durchgesteuert

 Das Signalbld zeigt die Ansteuersignale Motoranschlüsse "M+" und "M–".