Motor läuft EDC Funktion

W07.12-0019-06

1 Regelstange

2 Hubschieber-Einspritzpumpe

3 Nadelbewegungsfühler

4 Steuergerät mit Atmosphärendruckfühler

5 CAN (Datenbus zu FMR)

6 Hubschiebermagnet

7 Mengenstellermagnet

8 Regelweggeber

9 Kraftstofftemperaturfühler

10 ELAB (elektrische Abstelleinrichtung)

11 Kühlmitteltemperaturfühler

12 Ladelufttemperaturfühler

13 Ladeluftdruckfühler

14 Drehzahlgeber EDC

Unter allen Betriebsbedingungen im Fahrbetrieb muß das optimale Kraftstoff/Luft-Gemisch zum richtigen Zeitpunkt zur Verfügung stehen. Es ergeben sich daraus die Hauptaufgabe der EDC, die

Mengenregelung, und die

Spritzbeginnregelung.

Die richtige Ansteuerung des Mengen- und Hubschieberstellwerks der Hubschieber-Einspritzpumpe durch das Steuergerät EDC ist die Grundlage zur Erfüllung dieser Forderung.

Rückmeldesignale an das Steuergerät EDC von der Hubschieber-Einspritzpumpe kommen vom Regelweggeber (Fördermengen-signal) und vom Nadelbewegungsfühler (Spritzbeginnsignal).

Im Fahrbetrieb werden fahrerseitige Regelvorgaben an das Steuergerät FMR (z.B. die aufbereitete Mengenvorgabe über die Fahrpedalstellung) oder dort gespeicherte Regelvorgaben (z.B. die über den Betätigungshebel Tempomat/Temposet gesetzte Sollgeschwindigkeit) über den CAN - Datenbus an das Steuergerät EDC weitergegeben. Daraus ergeben sich Regelaufgaben hinsichtlich der Erfüllung der Regelvorgabe bei gleichzeitig genauer Bestimmung der optimalen Kraftstoffmenge mit optimalem Spritzbeginn.

Regelungsaufgaben:

- Regelung der Leerlaufdrehzahl

- Regelung der aufbereiteten Mengenvorgabe vom Fahrpedal

- Regelung des Spritzbeginns

- Regelung der Arbeitsdrehzahl des Nebenantriebs (zusätzlich ermöglichen verschiedene Anschlußmöglichkeiten am Steuergerät FMR verschiedene Regelcharakteristiken und Bedienmöglichkeiten)

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- Regelung des Drehmoments und Rauchbegrenzung

- Regelung der Fahrgeschwindigkeit

Im Schubbetrieb können Motorbremse und Konstantdrossel ab 900/min als Dauerbremse eingesetzt werden. Beide werden angesteuert über ein Magnetventil, welches bei Fahrzeugen ohne Retarder durch den Fußschalter Motorbremse und im anderen Fall durch den Betätigungshebel für den Retarder (Stufe 1 bis 5) über das Steuergerät FMR bedient wird. Das Steuergerät EDC sorgt dafür, daß das Mengenstellwerk der Hubschieber-Einspritzpumpe in der Position Nullförderung steht, da im Schubbetrieb kein Kraftstoff gefördert wird.

Regelung der Leerlaufdrehzahl

 Gespeicherte/Fahrerseitige Vorgabe im/an das Steuergerät FMR:

-Leerlaufgrunddrehzahl (Sollwert ca.560/min), oder

-Leerlaufsolldrehzahl mittels einer stufenlosen Einstellung

(bis ca. 740/min) am Betätigungshebel Tempomat/Temposet.

 Istdrehzahl an das Steuergerät FMR vom Drehzahlgeber FMR.

 Nach dem Datenaustausch mit dem Steuergerät EDC erfolgt die Nachregelung der Leerlaufsolldrehzahl bei z.B. Laständerung durch zugeschalteten Nebenantrieb durch das Steuergerät EDC ähnlich wie bei RQV-Charakteristik.

 Die Leerlaufsolldrehzahl kann niedrig programmiert und das Fahrzeug kann auch ohne Betätigung des Fahrpedals angefahren werden (kupplungsschonend).

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Regelung der Mengenvorgabe vom Fahrpedal

 Fahrerseitige Vorgabe an das Steuergerät FMR:

Mengenvorgabe über den Fußfahrgeber in Abhängigkeit von

der Fahrpedalstellung.

 Die Nachlaufregelung des Fahrpedals im Steuergerät FMR ergibt die aufbereitete Mengenvorgabe zum Datenaustausch mit dem Steuergerät EDC.

 Nach dem Datenaustausch mit dem Steuergerät EDC erfolgt die Regelung der aufbereiteten Mengenvorgabe durch das Steuergerät EDC. Das Mengenstellwerk der Hubschieber-Einspritzpumpe wird wie bei einem Leerlauf-/ Enddrehzahlregler mit RQ-Charakteristik angesteuert.

Da das Kennfeld für das Fahrverhalten programmierbar ist, sind auch andere oder weiter optimierte Regel-Charakteristiken realisierbar.

Notwendige Nachregelungen aufgrund wechselnder Lastzustände und Umgebungsbedingungen erfolgen durch Erfassung der Motordrehzahl (Drehzahlgeber EDC), des Ladedrucks (Ladedruckfühler), der Ladelufttemperatur (Ladelufttemperaturfühler) und der Kraftstofftemperatur (Kraftstofftemperaturfühler).

Regelung des Spritzbeginns

Das Steuergerät EDC überwacht die Spritzbeginnsignale des Nadelbewegungsfühlers. Durch den Primärdrehzahlgeber EDC

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erkennt das Steuergerät die Position 10° nach dem oberen Totpunkt (OT).

Auf diese Weise ist der Zeitversatz erfaßt und der Spritzbeginn kann unter Ansteuerung des Hubschieberstellwerks der Hubschieber-Einspritzpumpe in Bezug zum OT geregelt werden. Im Steuergerät EDC gespeicherte Kennfelder ermitteln in Abhängigkeit relevanter Größen (z.B. Motordrehzahl, Laufzeit durch die Einspritzleitungen, Fahrpedalvorgabe) den optimalen Spritzbeginn. Zur Spritzbeginnregelung ist außerdem die Drehzahlerfassung durch den Drehzahlgeber FMR notwendig.

Bei defektem Drehzahlgeber EDC oder Nadelbewegungs-fühler erfolgt eine Spritzbeginnsteuerung. Über das Tastverhältnis der Rechteckspannung am Hubschiebermagneten kann der Spritzbeginn gesteuert werden. Die dazu benötigten Werte sind in einem Kennfeld im Steuergerät EDC gespeichert.

Regelung des Drehmoments und Rauchbegrenzung

Zum Schutz von Motor und Triebstrang vor Überlastung und der Umwelt vor vermeidbarem Abgasrauch erfolgen ständige Korrekturen der Kraftstoffmenge und des Spritzbeginns mit Hilfe von Kennfeldern in Abhängigkeit von den sich im Fahrbetrieb ständig ändernden Größen Ladelufttemperatur, Kraftstofftemperatur, Ladedruck, Atmospärendruck und Drehzahl.

Da die Software (Kennfelder) schnell entwickelt und geändert werden kann, sind weitere Reduzierungen der Schadstoffemissionen in der Zukunft leichter zu realisieren.

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Regelung der Arbeitsdrehzahl des Nebenantriebs

 Fahrerseitige Vorgabe an das Steuergerät FMR:

Die Vorgabe der Nebenantriebs-Solldrehzahl erfolgt in Abhängigkeit von der gewählten Nebenantriebsfunktion ( Anpassung an verschiedene Nebenantriebe).

Entweder kann eine stufenlose Einstellung der Arbeitsdrehzahl am Betätigungshebel Tempomat/Temposet oder mit dem Fahrpedal (Handfahrgeber) vorgenommen werden oder eine feste, programmierte Arbeitsdrehzahl wird zur weiteren Regelung herangezogen.

 Bei Fahrzeugen mit E-Modulen ohne Aufkleber "1600/min" kann die Arbeitsdrehzahl nicht über den Betätigungshebel eingestellt werden. Die gewünschte Arbeitsdrehzahl wird nicht gespeichert.

 Nach dem Datenaustausch mit dem Steuergerät EDC erfolgt die Nachregelung der Nebenantriebs-Solldrehzahl aufgrund z.B. vom Nebenantrieb verursachter Lastwechsel durch das Steuergerät EDC. In diesem sind verschiedene Regelcharakteristiken programmiert.

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Anpassung an verschiedene Nebenantriebe

Eine individuelle Anpassung an verschiedene Nebenantriebe ist durch die Anschlußmöglichkeiten am E-Modul möglich:

- Motordrehzahlregelung mit einer festen Arbeitsdrehzahl nach RQV-Charakteristik.

1. Solldrehzahleinstellung durch Programmierung von Hand oder mit dem HHT.

Vorgesehen für getriebeabhängige Nebenantriebe.

2. Schaltung für getriebeunabhängigen/festen Nebenantieb möglich.

- Motordrehzahlregelung mit einer stufenlos einstellbaren Arbeitsdrehzahl nach RQV-Charakteristik.

1. Solldrehzahleinstellung über Fahrpedal (Handfahrgeber) oder Betätigungshebel Tempomat/Temposet bis zur Grenzdrehzahl. Die Feststellbremse muß betätigt sein. Vorgesehen für getriebeabhängige Nebenantriebe. Eine mit dem Betätigungshebel Tempomat/Temposet eingstellte Arbeitsdrehzahl wird bei Betätigung des Fußfahrgebers in Abhängigkeit von dessen Stellung neu eingestellt.

2. Arbeitsdrehzahlregelung kann auch wahlweise nur in Getriebe-Neutralstellung erfolgen.

- Motordrehzahlregelung mit einer stufenlos einstellbaren Arbeitsdrehzahl nach RQ-Charakteristik.

1. Stufenlose Solldrehzahleinstellung über Fahrpedal (Handfahrgeber) bis zur Grenzdrehzahl. Vorgesehen für getriebeunabhängige Nebenantriebe.

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Regelung der Fahrgeschwindigkeit

 Fahrerseitige Vorgabe an das Steuergerät FMR:

Soll-Fahrgeschwindigkeit (Tempomat) mittels einer stufenlosen Einstellung am Betätigungshebel Tempomat/Temposet (bis zur parametrierten Grenzgeschwindigkeit), ggf. Festlegung einer Maximal-Fahrgeschwindigkeit (Temposet).

 Istgeschwindigkeit an das Steuergerät FMR:

-C3-Signal vom I-Modul des Tachographen

 Tempomat/Temposetregelung im Steuergerät FMR und Datenübertragung an das Steuergerät EDC zur motorseitigen Umsetzung der Tempomatfunktion.

 Die Tempomatfunktion wird abgeschaltet bei Betätigung der Betriebs- oder Dauerbremse, der Kupplung, des Temposet-Tasters am Betätigungshebel, beim Schalten in Stufe N beim Automatikgetriebe, einem Abfall der Geschwindigkeit unter

45 km/h oder bestimmten Fehlern an der FMR-Anlage.