ar4625w3091he

Geradeausstellung und elektrische Lenkbegrenzung einlernen

Typ ar · Thema 46.25 · Version 0500 · 2018-08-21

Gültig für: Typ 964.03/23/33 mit Code C6H (Lenkung, Servotwin, 4-Achser)

Einordnung

Funktionsgruppe 2 Fahrwerk › 46 Lenkung › 46.25 Hydraulische/elektrohydraulische Lenkung — Baureihe 964 (Baumuster 03*, 23*, 33*)

EinPAS 22 Lenkung › 22.15 Servolenkung › 22.15.5 Servolenkung komplett — Baureihe 964 (Baumuster 03*, 23*, 33*)

AR46.25-W-3091HE

Geradeausstellung und elektrische Lenkbegrenzung einlernen

21.08.2018

Typ

964.03/23/33

mit Code C6H (Lenkung, Servotwin, 4-Achser)

Änderungshinweise

19.07.2018

Arbeitsablauf komplett überarbeitet.

Gefahr

Lebensgefahr durch Abrutschen oder Kippen des Fahrzeuges beim Anheben

Fahrzeug nur an den vom Fahrzeughersteller vorgeschriebenen Aufnahmepunkten anheben.

AS00.00-Z-0032-01A

Hinweis

Hinweise zum Anheben und Aufbocken

AH00.60-N-0100-01B

Einlernen

1

Diagnosesystem anschließen und XENTRY starten.

2

Vorderräder durch kurzes Vorwärtsfahren auf einer ebenen Fläche, möglichst entlang einer Linie, in Geradeausstellung bringen.

Lenkrad während der Vorwärtsfahrt nicht loslassen. Der aktive Achsrücklauf der elektromechanischen Steuereinheit stellt die Vorderräder bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit > 0 km/h in die zuletzt eingelernte Geradeausstellung. Bei Fahrzeugstillstand ist diese Funktion deaktiviert, und das Lenkrad kann losgelassen werden.

3

Einlernvorgang für Geradeausstellung und Lenkbegrenzungen durchführen.

Der Einlernvorgang ist komplett menügeführt, unter:
APS - Elektrohydraulische Servolenkung (A73) 
Anpassungen 
Einlernvorgänge

Wenn der Einlernvorgang für die Geradeausstellung abgeschlossen ist (bevor die Lenkbegrenzungen eingelernt werden),

sämtliche lenkbare Räder mittig auf Drehteller positionieren.


AR00.60-W-2000-01H

4

XENTRY beenden und Diagnosesystem abbauen.

5

Lenkrad ggf. durch Verdrehen der Lenkspindel am Lenkgetriebe in Mittelstellung bringen.

AR46.10-W-7310H


Die Einbaulage der Kreuzgelenke zueinander darf nicht verändert werden.
Wird eines der Kreuzgelenke versetzt eingebaut, kann dies dazu führen, dass die Lenkbewegung ungleichförmig ist und die Lenkkräfte unterschiedlich groß sind.


Lenkrad bei abgebauter Lenkspindel nicht mehr als eine halbe Umdrehung nach links oder rechts drehen.
Sonst kann die Kontaktspirale beschädigt werden.

Um das Lenkrad in die Mittelstellung zu bringen, obere Lenkspindel nicht von der unteren Lenkspindel abbauen, sondern untere Lenkspindel vom Halter und vom Lenkgetriebe abbauen und zusammen mit der oberen Lenkspindel verdrehen.

6

Sämtliche Drehteller entfernen.

7

Probefahrt durchführen.

Während der Probefahrt das gesamte Lenkverhalten des Fahrzeugs prüfen.

Referenzierte Dokumente