Pozisyon belirleme fonksiyonu

Küresel konum belirleme sistemi (GPS) uydu destekli pozisyon bulma sistemidir. Dünya çapında hizmettedir. GPS-uyduları sürekli olarak zaman ve konum verileri (enlem ve boylam) göndermektedir.

Pozisyon belirleme

Bir aracın konumu

 GPS pozisyon belirleme işlemi ve

 araca özgü veriler yardımıyla belirlenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

GPS pozisyon belirleme işlemi

Bir GPS-konum yenileme işlemi
(satelit bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (acil durum çağrı sistemi kumanda kutusunun ilk kez çalıştırılmasında 20 dakikaya kadar). Acil çağrı sistemi kumanda kutusuna (N123/4), GPS'nin hesaplayıcısı ve GPS'nin alıcı birimi entegredir. En az üç uydu tarafından yollanan sinyaller GPS anteni (A2/93a6) tarafından alındığında, alıcının (aracın) konumu hesaplanabilir. Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile aracın seyir yönü belirlenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Araca özgü veriler

GPS konum belirlenmesi için ayrıca araca özgü veriler alınır, bunlar:

 Sol ön devir sayısı vericisinden (L6/1), sağ ön devir sayısı vericisinden (L6/2), sol arka devir sayısı vericisinden (L6/3) ve sağ arka devir sayısı vericisinden (L6/4) gelen, ESP kumanda kutuları (N47-5) tarafından hazırlanıp Control Area Network-veri yolu sınıf C (motor bölümü) (CAN-C) üzerinden merkezi arabirim kumanda kutusuna (N93) giden sinyaller. Merkezi arabirim kumanda kutusu iletiyi alır ve Control Area Network veri yolu sınıf D (arıza teşhis) (CAN-D) üzerinden acil çağrı sistemi kumanda kutusuna yollar.

 Acil çağrı sistemi kumanda kutusuna entegre edilen dönme oranı sensörünün (Gyro sensörü) (entegre edilmiş olan gyro sensörünün bu verilerden yola çıkarak acil çağrı kumanda kutusu araç yönünü (yön göstergesini) hesaplar) verileri.

 Seyir yönü ile ilgili veriler (ileri veya geri).

GPS verilerin yardımı ile ve araca özgü verilerin yardımı ile güncel araç konumu (enlem, boylum), yön ve hız hesaplanır. Bir kaza meydana gelirse, bu durumda acil çağrı sistemi kumanda kutusu otomatik olarak aracın konum verilerini barındıran bir acil durum telegramı oluşturur ve acil çağrı sistemin mobil telefon sistemi üzerinden gönderir. Acil çağrı sinyali servis sağlayıcısına ulaşır. Oradaki donanım sayesinde konum verilerinin yardımıyla aracın bulunduğu yer kesin olarak belirlenir.