Standortbestimmung Funktion

Das Global-Positioning System (GPS) ist ein satellitengestütztes Ortungssystem. Es steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Satelliten senden permanent Zeit- und Positionsdaten (Längengrad und Breitengrad).

Standortbestimmung

Die Position eines Fahrzeugs wird mit Hilfe der

 GPS-Standortbestimmung und

 durch fahrzeugspezifische Daten bestimmt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

GPS-Standortbestimmung

Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme vom Steuergerät Notrufsystem bis zu 20 Minuten). Im Steuergerät Notrufsystem (N123/4) sind der Rechner und die Empfängereinheit des GPS integriert. Wenn Signale von mindestens drei Satelliten über die Antenne GPS (A2/93a6) empfangen werden, kann die Position des Empfängers (Fahrzeug) berechnet werden. Darüber hinaus wird mit Hilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Fahrzeugspezifische Daten

Zur GPS-Standortbestimmung werden zusätzlich noch fahrzeugspezifische Daten mit herangezogen, diese sind:

 Die vom Steuergerät ESP (N47-5) aufbereiteten Signale der Drehzahlgeber vorn links (L6/1), Drehzahlgeber vorn rechts (L6/2), Drehzahlgeber hinten links (L6/3) und Drehzahlgeber hinten rechts (L6/4), die über den Control Area Network-Bus Klasse C (Motorraum) (CAN-C) zum Steuergerät Zentrales Gateway (N93) gelangen. Das Steuergerät Zentrales Gateway erhält die Botschaft und sendet diese auf dem Control Area Network-Bus Klasse D (Diagnose) (CAN-D) zum Steuergerät Notrufsystem.

 Die Daten des im Steuergerät Notrufsystem integrierten Drehratensensors (Gyrosensor) (aus diesen Daten des integrierten Gyrosensors errechnet das Steuergerät Notrufsystem die Fahrzeugausrichtung (Himmelsrichtung)).

 Die Daten über die Fahrtrichtung (vorwärts oder rückwärts).

Mit Hilfe der GPS-Daten und den fahrzeugspezifischen Daten wird die momentane Fahrzeugposition (Längengrad und Breitengrad), Richtung und Geschwindigkeit berechnet. Ereignet sich ein Unfall, dann generiert das Steuergerät Notrufsystem automatisch ein Notruftelegramm, das die Positionsdaten des Fahrzeugs enthält und setzt es über die Mobilfunkanlage des Notrufsystems ab. Das Notrufsignal erreicht den Diensteanbieter. Mit der dortigen Ausrüstung lässt sich mit Hilfe der Positionsdaten der genaue Standort des Fahrzeugs ermitteln.