Tip 166.0' de gösterilmiştir |
B84/3 | Geri sürüş kamerası |
P54.65-4405-04
Yerleşim düzeni
Geri sürüş kamerası işaretin üzerinde, arka kapağın tutamak çıtasında bulunur.
Görevi
Geri sürüş kamerası aşağıdaki görevleri yerine getirir:
Arka sürüş alanının çevre kaydı
Sinyallerin okunması
Giriş büyüklüklerinin değerlendirilmesi
Yapı parçalarının kumanda edilmesi
Sinyallerin verilmesi
Arka sürüş alanının çevre kaydı
Geri görüş kamerası optik bir park ve manevra yardımıdır. Görevleri arasında arka sürüş alanı çevresinin kaydedilmesi, dinamik yardımcı çizgilerin oluşturulması ve video resimlerinin COMAND kumanda ünitesine (A40/3) gönderilmesi vardır.
Geri sürüş kamerası tarafından algılanan görüntüler Audio-/COMAND ekranında (A40/8) göstermek için entegre kumanda cihazı ilgili şekilde işlenir ve elektronik olarak düzeltilir.
Geri görüş kamerası akü bölmesi ön emniyet sigorta kutusu (F33) üzerinden gerilim (klemens 30g) ile beslenir.
Geri sürüş kamerası entegre kumanda cihazının yardımıyla otomatik olarak kalibre edilir.
Sinyallerin okunması
Giriş değerleri yürüyüş takımı CAN 2 (CAN E2) üzerinden okunur.
Sinyaller geri görüş kamerası kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımları CAN 2 üzerinden okunur.
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Giriş büyüklüklerinin değerlendirilmesi
Okunan giriş değerleri entegre edilmiş mikro işlemci tarafından değerlendirilir ve ilgili yapı parçalarının kumandası gerçekleştirilir.
Yapı parçalarının kumanda edilmesi
Yapı parçalarının kumandası yürüyüş takımı-CAN 2 üzerinden gerçekleşir.
Sinyaller geri görüş kamerası kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımları CAN 2 üzerinden gönderilir.
Buna bağlı olarak ortaya çıkan fonksiyonlar ilgili fonksiyon açıklamalarında yer almaktadır (bkz. blok diyagramı veya fonksiyon şeması).
Sinyallerin verilmesi
Geri sürüş kamerası resim verilerini analog bir video arabirimi üzerinden COMAND kumanda ünitesine ve Code (498) Japonya modelinde elektronik geri sürüş kamerasına (N93/3) gönderir.
Üst yapı
Geri sürüş kamerası, geniş açı objektifine (görüş açısı > 130°) ve entegre kumanda cihazına sahip bir renkli resim kameradır.