Dargestellt Typ 166.0 |
B84/3 | Rückfahrkamera |
P54.65-4405-04
Anordnung
Die Rückfahrkamera befindet sich über dem Kennzeichen in der Griffleiste der Heckklappe.
Aufgabe
Die Rückfahrkamera hat folgende Aufgaben:
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Ausgeben von Signalen
Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs
Die Rückfahrkamera ist eine optische Park- und Rangierhilfe. Zu ihren Aufgaben gehören die Umfeldaufnahme des rückwärtigen Fahrbereichs, das Generieren von dynamischen Hilfslinien und das Senden des Videobildes an die Steuereinheit COMAND (A40/3).
Die von der Rückfahrkamera erfassten Bilder werden zur Darstellung im Audio-/COMAND-Display (A40/8) vom integrierten Steuergerät entsprechend aufbereitet und elektronisch entzerrt.
Die Rückfahrkamera wird über die Vorsicherungsdose Batterieraum (F33) mit Spannung (Klemme 30g) versorgt.
Die Rückfahrkamera wird mithilfe des integrierten Steuergeräts automatisch kalibriert.
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2).
Die Signale werden vom Steuergerät der Rückfahrkamera über Fahrwerk-CAN 2 eingelesen.
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile.
Ansteuern von Bauteilen
Die Ansteuerung der Bauteile erfolgt über Fahrwerk-CAN 2.
Die Signale werden vom Steuergerät der Rückfahrkamera über Fahrwerk-CAN 2 gesendet.
Die daraus resultierenden Funktionen sind in den jeweiligen Funktionsbeschreibungen beschrieben (siehe Blockschaltbild oder Funktionsschema).
Ausgeben von Signalen
Die Rückfahrkamera sendet die Bilddaten über eine analoge Videoschnittstelle an die Steuereinheit COMAND und bei Code (498) Japan-Ausführung an die Elektronik Rückfahrkamera (N93/3).
Aufbau
Die Rückfahrkamera ist eine Farbbildkamera mit Weitwinkelobjektiv (Blickwinkel > 130°) und integriertem Steuergerät.