ABS, ASR ve ESP'nin tüm fren kumanda fonksiyonlarını gerçekleştirmek. ASR ve ESP'de bir CAN veri hattı üzerinden veri alış verişi motor ve şanzıman kumanda kutusuyla yapılır.
Kural olarak ESP'de motor şanzıman yönetiminin etkilenmesi
Komple fren destek sistemi (BAS) kumanda kutuları fonksiyonunu içerir.
ESP kumanda kutusu parametreli direksiyonun (PML) gerekli olan elekronik ve kumanda mantığını da kapsar.
Diğer sistemlere hız sinyalini ile ve tekerlek devir sayısı durumu sinyalini gönderir (doğrudan veya CAN-C üzerinden).
Kombine göstergeye çoklu fonksiyon göstergesi için (A1p13) olan sinyalleri CAN üzerinden aşağıda yer alan göstergeler için sağlar:
"EL. STAB. PROGRAMI ESP ATÖLYEYE BAŞVURUN!", "FREN ASİSTANI BAS ATÖLYEYE BAŞVURUN!", "EL FRENİ FRENİ ÇÖZÜN!".
Kombine göstergeye ABS kontrol lambası (A1e17) için olan sinyali CAN üzerinden sağlar.
Fren lambası sinyalini arka SAM kumanda kutusuna fren lambalarının kumandası için iletir veya bunu aktif ESP ayarında bastırır.