La centralina di comando ESP esegue tutte le funzioni di comando dei freni durante le regolazioni ABS, ASR e ESP. Per le regolazioni ASR e ESP avviene uno scambio dati con le centraline di comando della gestione motore e cambio, attraverso una linea dati CAN.
La centralina di comando ESP influisce inoltre sulla gestione motore-cambio durante la regolazione ESP.
La centralina di comando ESP contiene tutte le funzioni del Brake Assist (BAS).
La centralina di comando ESP contiene inoltre il circuito elettronico e la logica di comando necessari per lo sterzo parametrico (PML).
Attraverso la centralina di comando ESP, tutti gli altri sistemi ricevono il segnale velocità ed il segnale di stato dei regimi ruote (direttamente o attraverso CAN).
Lo strumento combinato riceve attraverso CAN dalla centralina di comando ESP i segnali per il display multifunzionale (A1p13), per le seguenti indicazioni:
"PROGRAMMA EL. STAB. ESP RECARSI IN OFFICINA!"
"BRAKE ASSIST BAS RECARSI IN OFFICINA!"
"ALLENTARE IL FRENO DI STAZIONAMENTO!"
Inoltre lo strumento combinato riceve attraverso CAN il segnale per la spia di controllo ABS (A1e17).
La centralina di comando ESP trasmette il segnale luci freno alla centralina di comando SAM vano posteriore per il comando delle luci freno, oppure sopprime il suddetto segnale in caso di regolazione ESP attivata.