Навигационная система: функциональное описание

P82.61-4161-79

Функциональные условия для работы навигационной системы, общие сведения

 Клемма 30g ВКЛ.

 Имеются сигналы минимум от трех спутников системы глобального позиционирования (GPS)

 Загружена группа стран

Работа навигационной системы: общая информация

С помощью навигационной системы определяется местоположение автомобиля, направление и расстояние до цели поездки после ввода следующих сведений в подменю "Цель":

 Страна

 Название населенного пункта

 Улица

 Перекресток или номер дома (в зависимости от подробности данных)

 центры населенных пунктов

 Почтовый индекс

 Специальные пункты назначения (интересующий объект (POI))

Кроме того, система Auto-Pilot-System (APS) позволяет выполнить навигацию от текущего местоположения автомобиля до выбранного пункта назначения.

Навигация воспроизводится графически в виде двумерной карты на дисплее аудиосистемы/системы COMAND, а также акустически с помощью системы динамиков автомобиля.

Расчет маршрута выполняется в соответствии с настроенными опциями. Если соблюдение дополнительных условий невозможно, то установленные ограничения для соответствующих отрезков пути игнорируются и выводится соответствующее визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить. После успешного выполнения расчетов маршрут отображается на дисплее в виде стрелочной пиктограммы.

Если автомобиль больше не двигается по предварительно рассчитанному маршруту, то выполняется новый расчет маршрута. Если вновь рассчитанные значения являются корректными для навигационной системы, то показывается измененный маршрут.

Управление радиоприемником осуществляется с помощью системы Auto-Pilot-System и следующих элементов управления/систем:

 Левая группа кнопок мультифункционального рулевого колеса и правая группа кнопок многофункционального рулевого колеса

 Клавиши на радиоприемнике с системой Auto-Pilot-System

 Панель управления аудиосистемой/системой COMAND

 Система голосового управления (SBS) (для а/м с КОДОМ 511 (Audio 50 APS вкл. DVD-чейнджер))

Управляющие сигналы от блоков кнопок на мультифункциональном рулевом колесе считываются радиоприемником с системой Auto-Pilot-System по следующему пути:

 Электроника рулевого колеса

 Шина LIN рулевого управления

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части

 Комбинация приборов

 Шина данных CAN салона

Нажатие клавиш на радиоприемнике с системой Auto-Pilot-System обрабатывается внутренними схемами.

Управляющие сигналы панели управления аудиосистемой/системой COMAND считываются радиоприемником с системой Auto-Pilot-System по шине данных CAN телематики.

Управляющие сигналы, передаваемые системой голосового управления, считываются микрофоном системы громкой связи, откуда поступают непосредственно на радиоприемник с навигационной системой Auto-Pilot-System.

Функциональный процесс навигации

При помощи механизма навигации, встроенного в радиоприемник с системой Auto-Pilot-System, на основе введенной информации рассчитываются данные для достижения пункта назначения (сопровождение к цели).

При этом навигационная система включает в себя функции, описанные в следующих подфункциях:

 Определение местоположения автомобиля: функциональное описание

 Сопровождение до пункта назначения: функциональное назначение

Определение местоположения автомобиля: функциональное описание

Функция определения местоположения состоит из следующих подфункций:

 Процесс функционирования местоположения при помощи GPS

 Базовое определение местоположения

Процесс функционирования местоположения при помощи GPS

GPS - это спутниковая система определения местоположения. Она доступна для использования во всем мире. Спутники GPS постоянно передают данные о времени и положении (широта и долгота). Определение местоположения при помощи GPS незаменимо после перевозки автомобиля (напр., железнодорожным транспортом, на пароме и эвакуаторе). Новое определение местоположения при помощи системы GPS (после обрыва приема сигнала от спутника) может длиться дольше (при вводе в эксплуатацию устройства это может продлиться до 20 мин).

Точность определения местоположения и сам расчет основываются на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно отправляются от разных спутников. Важной предпосылкой является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая опять же происходит при помощи сигнала от спутника.

Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне (микроволны) и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приеме:

 атмосферные помехи, например погодные условия (туман);

 многократный прием из-за отражения сигналов, например от стен домов;

 радиотень, например, в районах плотной застройки и в туннелях, из-за высоких домов и деревьев.

Сигналы GPS регистрируются приемником GPS, встроенным в радиоприемник с системой Auto-Pilot-System, и принимаются непосредственно с комбинированной антенны. На основе сигналов GPS радиоприемник с системой Auto-Pilot-System рассчитывает актуальное местоположение автомобиля (приемника). Кроме того, в порядке следования определенных с помощью GPS мест нахождения осуществляется направление движения автомобиля.

Одновременно данные местоположения сравниваются с картографическими данными на DVD-диске с навигационной системой. Поэтому на а/м без КОДА 511 (Audio 50 APS вкл. DVD-чейнджер) в ходе навигации невозможно воспроизводить музыку с носителя данных в DVD-дисководе.

В а/м с КОДОМ 511 (Audio 50 APS вкл. DVD-чейнджер) DVD-диск с навигационной системой вставляется в слот № 6. При этом пользователь может использовать оставшиеся пять слотов для прослушивания музыки с DVD-дисков.

Базовое определение местоположения

Базовое определение местоположения выполняется параллельно с процессом определения местоположения GPS и является обязательным условием надежной навигации при отсутствии сигналов GPS, например при движении в туннеле. Для базового определения местоположения радиоприемнику с системой Auto-Pilot-System необходимы следующие сведения:

 Числа оборотов колес

 данные о пройденном пути

 Направление движения автомобиля (азимут)

 Данные о направлении движения автомобиля (вперед или назад).

Радиоприемник с системой Auto-Pilot-System получает сведения о частоте и направлении вращения колес от блока управления электронной системой стабилизации движения (за исключением типа 218.374 и без КОДА 233 (DISTRONIC PLUS)) или электронной системой стабилизации движения Premium (в случае типа 218.374 и с КОДОМ 233 (DISTRONIC PLUS)) по следующему пути:

 Шина данных CAN ходовой части

 Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

Сведения о направлении движения автомобиля поступают от гиродатчика в радиоприемнике с системой Auto-Pilot-System и обрабатываются внутренними схемами.

Информация о направлении движения предоставляется по следующему пути:

 Датчик угла поворота рулевого колеса (поворот рулевого колеса)

 Блок управления электронного модуля рулевой колонки

 Шина данных CAN ходовой части

 Блок управления SAM с передним блоком реле и предохранителей

 Шина данных CAN салона

 Аудиомодуль с навигационной системой "Автопилот"

В радиоприемнике с системой Auto-Pilot-System на основе пройденного пути и с учетом направления движения а/м, а также азимута рассчитывается актуальное положение а/м (долгота и широта).

Этот расчет выполняется в течение ок. t = 1 с.

 Ошибка в определении местоположения может возникнуть из-за качения назад при кл. 15 ВЫКЛ (зажигание выключено) или в результате транспортировки автомобиля. Отклонение в обоих случаях автоматически корректируется встроенным в аудиомодуле с системой "Auto-Pilot" навигационным компьютером при приеме данных GPS.

 Калибровка при замене резины выполняется автоматически. По причине износа шин необходима постоянная дополнительная калибровка длины окружности шин. Она выполняется автоматически и использует определенную разницу между рассчитанным местоположением с помощью цифровых карт и действительным пройденным путем между двумя точками поворота.

Сопровождение до пункта назначения: функциональное назначение

Функция сопровождения к цели включает в себя следующие подфункции:

 Процесс функционирования сопровождения к цели при помощи голосового вывода

 Процесс функционирования динамического сопровождения к цели

Процесс функционирования сопровождения к цели при помощи голосового вывода

Встроенный навигационный компьютер постоянно сравнивает данные расчета маршрута с данными местоположения и на основании результатов рассчитывает дальнейший маршрут.

В подменю "Режим" (главное меню "Навигация") при расчете маршрута можно не учитывать следующие отрезки пути:

 "Объезд автострад"

 "Объезд платных дорог"

 "Объезд платных дорог"

 "Объезд паромов"

 "Объезд автопоездов"

 "Объезд дорог с дорожным сбором"

Расчет маршрута выполняется в соответствии с настроенными опциями. Если соблюдение дополнительных условий невозможно, то установленные ограничения для соответствующих отрезков пути игнорируются и выводится соответствующее визуальное и акустическое сообщение.

Установленные критерии и опции можно в любой момент просмотреть и изменить.

После успешного расчета маршрут отображается в виде стрелочных пиктограмм и звучит акустический сигнал "Маршрут рассчитан".

В а/м без КОДА 810 (Акустическая система) радиоприемник с системой Auto-Pilot-System передает речевой вывод, генерируемый для сопровождения к цели, в систему динамиков.

В а/м с КОДОМ 810 (Акустическая система) радиоприемник с системой Auto-Pilot-System передает речевой вывод по шине Media Oriented System Transport (MOST) в блок управления усилителем акустической системы, который усиливает аудиосигналы и выводит их в систему динамиков.

 Подробнее о системе динамиков см. документ "Вывод на динамики, функциональное описание".

 Речевой вывод навигационной системы осуществляется на выбранном языке системы.

Сигналы для визуального представления сопровождения к цели (навигация по картам) генерируются радиоприемником с системой Auto-Pilot-System и отображаются на дисплее аудиосистемы/системы COMAND или в комбинации приборов.

Для этого радиоприемник с системой Auto-Pilot-System передает необходимые данные по проводу LVDS на дисплей аудиосистемы/системы COMAND и по шине данных CAN салона на комбинацию приборов.

Процесс функционирования динамического сопровождения к цели

Динамическое сопровождение к цели учитывает актуальную дорожную ситуацию. Данные о дорожной ситуации принимаются при помощи функции системы передачи радиоданных (RDS) или канала дорожных сообщений (TMC) по радио FM и передаются специально оборудованной радиостанцией в определенном регионе в диапазоне ультракоротких волн (УКВ).

Приемник FM в радиоприемнике с системой Auto-Pilot-System принимает сообщения о дорожном движении от таких антенных усилителей:

 Антенный усилитель FM 1, AM, ZV и KEYLESS-GO

 Антенный усилитель FM 2 и DAB

Приемник FM в радиоприемнике с системой Auto-Pilot-System передает сообщения о дорожном движении по внутренним схемам в память данных дорожного движения этого радиоприемника. Блок памяти данных о дорожном движении декодирует сообщения и также по внутренним схемам передает их в навигационный компьютер. Решение об изменении маршрута принимает навигационный компьютер.