Operação de navegação - Função

P82.61-4161-79

Condições da função da operação de navegação - Geral

 Borne 30g LIGADO

 Sinais de no mínimo três satélites de Global Positioning System (GPS) estão disponíveis

 Grupo de países está carregado

Operação geral da navegação

O sistema de navegação permite a determinação da localização do veículo, bem como da direção e da distância até o destino, após a introdução das seguintes informações no submenu "Destino":

 País

 Nome da cidade

 Rua

 Cruzamento ou número da casa (conforme a disponibilidade de dados)

 Centros de cidades

 Código de endereçamento postal

 Destinos especiais (Points of Interest (POI))

Além disto, o sistema de piloto automático (APS) permite a navegação do ponto de localização do veículo até o destino selecionado.

A navegação se realiza graficamente na forma de uma representação de mapa 2-D no display Audio/COMAND, bem como de maneira acústica através do sistema de alto-falantes do veículo.

O cálculo da rota ocorre conforme as opções ajustadas. Caso a conservação das opções não seja possível, as opções ajustadas são ignoradas para as respectivas seções de trajeto e uma mensagem correspondente é emitida tanto opticamente como também acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Após o cálculo bem sucedido da rota, a rota é exibida através de pictogramas de setas.

Caso o veículo não se desloque mais pela rota pré-calculada, ocorrerá um novo cálculo de rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

O rádio com sistema de piloto automático é operado através dos seguintes elementos de comando e sistemas:

 Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

 Teclas no rádio com sistema de piloto automático

 Unidade de comando do Audio/COMAND

 Sistema comando de voz (SBS) (no CODE 511 (Audio 50 APS incl. disqueteira de DVD))

Os sinais de comando dos grupos de teclas do volante multifunções são lidos pelo rádio com sistema de piloto automático através do seguinte caminho:

 Eletrônica do volante da direção

 LIN da direção

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN chassis

 Painel de instrumentos

 CAN compartimento interno

O acionamento das teclas no rádio com sistema de piloto automático é processado internamente.

Os sinais de comando da unidade de comando Audio/COMAND são lidos pelo rádio com sistema de piloto automático por intermédio da CAN da telemática.

Os sinais de comando através do sistema de comando por voz são registrados pelo microfone do sistema de viva voz e são lidos diretamente pelo rádio com sistema de piloto automático.

Sequência de funcionamento da navegação

Através do sistema de navegação integrado no rádio com sistema de piloto automático são calculados os dados para chegar ao destino (condução ao destino) a partir das informações introduzidas.

Para tal, o sistema de navegação possui funções, que são descritas nas subfunções a seguir:

 Determinação da localização - Função

 Navegação - Função

Determinação da localização - Função

A função de determinação da localização é composta pelas seguintes subfunções:

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

O GPS é um sistema de localização suportado por satélites. Está à disposição mundialmente. Os satélites GPS transmitem permanentemente dados de horário e posição (grau de longitude e de latitude). A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira operação do dispositivo até 20 min).

A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para isto, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Como o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (micro-ondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção em razão dos seguintes eventos:

 Interferências atmosféricas, por exemplo, mau tempo (neblina)

 Recepções múltiplas através de reflexões de sinais, p. ex. em paredes de residências

 Efeito sombra sobre os sinais, por exemplo, em áreas excessivamente edificadas, em túneis, por casas ou árvores mais altas

Os sinais GPS são recebidos pelo receptor GPS integrado no Rádio com sistema de piloto automático diretamente da antena combinada. Dos sinais GPS o Rádio com sistema de piloto automático calcula a posição atual do veículo (Receptor). Além disto, a direção de marcha do veículo é determinada a partir da sequência das localizações calculadas com GPS.

Simultaneamente, os dados de posição são comparados com dos dados de mapa do DVD de navegação. Portanto, nos veículos sem CODE 511 (Audio 50 APS incl. disqueteira de DVD) não é possível tocar mídias de música na unidade de DVD quando a navegação estiver ativa.

Nos veículos com CODE 511 (Audio 50 APS incl. disqueteira de DVD), o DVD de navegação é colocado no compartimento nº 6. Sendo assim, cinco compartimento livres estarão disponíveis para o usuário para mídia DVD para entretenimento de áudio.

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

A determinação básica da localização realiza-se paralelamente à determinação de localização por GPS e é o pré-requisito para uma navegação confiável em caso de falha do sinal de GPS, por exemplo, ao trafegar dentro de um túnel. O rádio com sistema de piloto automático requer as seguintes informações para a localização base:

 Quantidade de rotações da roda

 Dados do percurso

 Orientação do veículo (ponto cardeal)

 Dados sobre a direção de marcha (para frente ou para trás)

O rádio com sistema de piloto automático recebe as rotações da rodas e o sentido de rotação das rodas do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade (exceto tipo 218.374 e sem CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) ou do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade Premium (no tipo 218.374 e CODE 233 (DISTRONIC PLUS)) através do seguinte caminho:

 CAN chassis

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

Informações sobre a orientação do veículo são registradas pelo sensor giroscópico no rádio com sistema de piloto automático e processados internamente.

Informações sobre a direção de viagem são disponibilizadas pelo seguinte caminho:

 Sensor do ângulo de viragem (ângulo da direção)

 Módulo de comando do tubo capa

 CAN chassis

 Módulo de comando SAM com módulo de fusíveis e relés, dianteiro

 CAN compartimento interno

 Radio com Auto-Pilot-System

O rádio com sistema de piloto automático calcula a partir do trecho percorrido e levando em consideração a orientação do veículo e a direção de viagem a posição atual do veículo (grau de longitude e grau de latitude).

Este cálculo se realiza em um intervalo de aprox. t = 1 s.

 Erros de posição na determinação de localização podem ocorrer ao rolar para trás com o borne 15 DESLIGADO (ignição desligada) ou quando o veículo estiver sendo transportado. Nos dois casos, a divergência é automaticamente corrigida pelo computador de navegação integrado no rádio com sistema de piloto automático.

 A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente. Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. Esta ocorre automaticamente e utiliza a diferença, definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas, entre trechos calculados e efetivamente percorridos entre dois pontos de virada.

Navegação - Função

A subfunção da condução ao destino é composta pelas seguintes subfunções:

 Sequência da função condução ao destino por viva voz

 Sequência da função condução dinâmica de rota

Sequência da função condução ao destino por viva voz

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

No submenu "Modo" (no menu principal "Navi") é possível excluir os seguintes trechos de trajeto do cálculo da rota:

 "Evitar autoestradas"

 "Evitar rodovias com pedágio"

 "Evitar túnel"

 "Evitar balsas"

 "Evitar carro no trem"

 "Evitar ruas com taxas"

O cálculo da rota ocorre conforme as opções ajustadas. Caso a conservação das opções não seja possível, as opções ajustadas são ignoradas para as respectivas seções de trajeto e uma mensagem correspondente é emitida tanto opticamente como também acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento.

Após o cálculo bem sucedido da rota, esta é exibida através de pictogramas de setas e a mensagem acústica "A rota está calculada" é emitida.

Nos veículos sem CODE 810 (Sound-System), o rádio com sistema de piloto automático encaminha a reprodução por voz para a condução ao destino para o sistema de alto-falantes.

Nos veículos com CODE 810 (Sound-System), o rádio com sistema de piloto automático envia a reprodução por voz por intermédio do Media Oriented System Transport (MOST) para o módulo de comando do amplificador do sistema de som, que amplifica os sinais de áudio e os reproduz através do sistema de alto-falantes.

 Para outras informações referentes ao sistema de alto-falantes ver documento "Emissão alto-falante, funcionamento".

 A reprodução por voz do sistema de navegação realiza-se conforme o idioma de sistema selecionado.

Os sinais para a representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) são geradas pelo rádio com sistema de piloto automático e correspondentemente exibidas no display Audio/COMAND ou no instrumento combinado.

Para tal, o rádio com sistema de piloto automático envia as informações correspondentes através de um cabo LVDS para o display Audio/COMAND, como também por intermédio da CAN do compartimento interno para o instrumento combinado.

Sequência da função condução dinâmica de rota

A condução dinâmica de rota leva em consideração a situação atual do trânsito. As informações sobre a situação de trânsito são recebidas através da função Radio-Data-System (RDS) ou Traffic Message Channel (TMC) através do rádio FM e enviadas através VHF por uma estação de radiodifusão local especialmente equipada.

O receptor FM no rádio com sistema de piloto automático recebe as mensagens de trânsito dos seguintes amplificadores de antena:

 Amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

 Amplificador da antena FM 2 e DAB

O receptor FM no rádio com sistema de piloto automático encaminha as mensagens de trânsito internamente para a memória de dados de trânsito no rádio com sistema de piloto automático. A memória de dados de trânsito decodifica as informações de trânsito e as envia internamente ao computador de navegação. A decisão, se a rota será alterada, é tomada pelo computador de navegação.