Sistema adaptivo de amortecimento (ADS) - função

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Condições de funcionamento em geral

 Borne 15 Ligado

 O módulo de comando do contato de ignição eletrônico envia o status do borne 15 através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

Sistema adaptativo de amortecimento (ADS) em geral

No ADS trata se de um ajuste contínuo do amortecimento, no qual o amortecimento é ajustado em cada roda. Com isso são melhorados a segurança de marcha e o conforto de rodagem.

O ajuste do amortecimento depende dos seguintes fatores:

 Modo de condução (por ex. esportivo)

 Condição da pista (por ex. ondulações na pista)

 Carregamento do veículo

 Programa de condução selecionado (caixa de mudanças 725)

Dependendo da situação de condução, o amortecimento é ajustado para mais duro ou mais macio. Se os sensores registrarem, por exemplo, um modo de condução esportivo, o amortecimento base confortável se tornará automaticamente mais duro. A eletrônica trabalha continuamente dentro de um campo característico de amortecimento expandido amplamente. A força de amortecimento é ajustada individualmente para cada roda. Dessa forma o veículo também roda em estrada ruim de forma suave, sem comprometimento da estabilidade de condução. Após o ligamento da ignição será ativo o grau de amortecimento ajustado por último.

A função ADS abrange as seguintes funções parciais:

 Selecionar o programa de condução

 Registrar a condição de funcionamento do veículo

 Ajuste do amortecimento

Selecionar o programa de condução

Dependendo do programa de condução selecionado, o amortecimento é ajustada correspondentemente para mais duro ou para mais macio.

Ao acionar o interruptor DYNAMIC SELECT no painel de comando inferior esquerdo, o motorista pode selecionar entre os programas de condução pré-configurados ou um programa de condução individual. Dependendo do programa de condução selecionado é ativada para o trem de rodagem uma das seguintes configurações:

 Conforto

 Esporte

 SPORT PLUS

O painel de comando inferior esquerdo envia o status do interruptor DYNAMIC SELECT através do UBF-LIN, da unidade de comando do Audio/COMAND, do CAN da telemática, da unidade mestre, do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade. O módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia então a solicitação para o programa de condução selecionado através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

O módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento recebe a solicitação correspondente e gera os sinais de ativação necessários para os atuadores.

No instrumento combinado é indicado o programa de condução selecionado. As configurações atuais do programa de condução são adicionalmente indicadas por um curto tempo no display do Audio/COMAND.

O módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento envia informações referentes ao programa de condução selecionado através do FlexRay do trem de rodagem, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para a unidade mestre e para o instrumento combinado. A unidade mestre gera os dados de imagem correspondentes e envia, através do CAN da telemática, uma solicitação de ligação ao display Áudio/COMAND. Os dados de imagem são transmitidos através de High-Speed-Video-Link ao display do Audio/COMAND.

Registrar a condição de funcionamento do veículo

A condição de funcionamento do veículo é definida através do seguintes fatores de influência:

 Aceleração do veiculo (movimento da carroceria)

 Acelerações longitudinal e transversal do veículo

A aceleração do veiculo é registrada pelos seguintes sensores:

 \\sensor de nível traseiro esquerdo

 Sensor de nível dianteiro esquerdo

 Sensor de nível dianteiro direito

 Sensor de nível traseiro direito

O módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento lê diretamente os sinais dos sensores de nível.

O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia, adicionalmente, informações sobre as rotações das rodas, sobre o estado do freio e sobre o torque de frenagem através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento. Essas informações são usadas para o cálculo da velocidade do veículo e da aceleração da carroceria do veículo.

O módulo de comando do sistema de retenção suplementar envia informações referentes ao giro e às acelerações transversal e longitudinal através do CAN da dinâmica de condução, do módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade e do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

O módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento recebe, adicionalmente, as seguintes informações através do FlexRay do trem de rodagem, as quais são incluídas no cálculo do grau ótimo de amortecimento respectivamente da força ótima de amortecimento em cada amortecedor:

 Variante de carroçaria

O módulo de comando do contato de ignição eletrônico envia informações referentes à variante de carroceria através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

 Tipo de propulsão

O módulo de comando CDI ou o módulo de comando ME envia informações referentes ao tipo de propulsão através do CAN de acionamento, do módulo de comando do trem de força e do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

 Ângulo do volante e velocidade angular do volante

O módulo de comando do módulo do tubo da coluna de direção envia informações referentes ao ângulo do volante e à velocidade angular do volante através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

 Status do kickdown (caixa de mudanças 725)

O módulo de comando do trem de força envia informações referentes ao status do kickdown através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

 Velocidade do veículo exibida (valor substituto)

O instrumento combinado envia a velocidade do veículo exibida através do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

 Solicitações do programa eletrônico de estabilidade (ESP®)

Em situações de dinâmica crítica de condução, o módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade envia as solicitações para comutar o grau de amortecimento através do FlexRay do trem de rodagem para o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento.

Ajuste do amortecimento

Baseado nos sinais de entrada (condição de funcionamento do veículo), o módulo de comando do sistema adaptativo de amortecimento determina o grau de amortecimento otimizado correspondentemente e ativa então diretamente os seguintes componentes:

 Unidade de válvulas amortecedoras do eixo dianteiro, esquerda:

 Válvula eletromagnética 1, dianteira esquerda

 Válvula eletromagnética 2, dianteira esquerda

 Unidade de válvulas amortecedoras do eixo dianteiro, direita:

 Válvula eletromagnética 1 dianteira direita

 Válvula eletromagnética 2, dianteira direita

 Unidade de válvulas amortecedoras do eixo traseiro, esquerda:

 Válvula eletromagnética 1 traseira esquerda

 Válvula eletromagnética 2, traseira esquerda

 Unidade de válvulas amortecedoras do eixo traseiro, direita:

 Válvula eletromagnética 1 traseira direita

 Válvula eletromagnética 2, traseira direita

A realização do ajuste contínuo de amortecimento é feita com amortecedores de gás de pressão de um tubo. As unidade de válvulas amortecedoras estão dispostas na parte inferior lateralmente nos amortecedores de gás de pressão de um tubo.

No êmbolo principal e na válvula de fundo do amortecedor de gás de pressão de um tubo é respectivamente integrada uma válvula de retenção. Devido a essas válvulas de retenção prevalece sempre o mesmo sentido de fluxo através da unidade de válvulas amortecedoras, tanto na tração como também na compressão. Essa construção possibilita que a unidade de válvulas amortecedoras de um amortecedor seja composta somente de uma válvula proporcional regulada.

A seção de passagem na unidade das válvulas amortecedoras é continuamente ajustável através da ativação dessa válvula proporcional. De acordo com a seção transversal ajustada pode fluir mais ou menos óleo através da unidade de válvulas amortecedoras. O comportamento do amortecimento fica correspondentemente mais macio ou mais duro.

Com o ESP® ativado, o amortecimento é automaticamente comutado, em situações de dinâmica crítica de condução de forma independente do desejo do motorista, para o grau de amortecimento duro (Sport) para, desta forma, atingir um estado de dinâmica de condução mais estável. O grau de amortecimento duro permanece ativo enquanto a situação de condução o exige.