Położenie parkingowe lusterka zewnętrznego po stronie pasażera, działanie

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Funkcja w zestawie wskaźników (A1) aktywna

 Zacisk 15R włączony

 wybrany przełącznik regulacji prawego lusterka zewnętrznego (S20s11)

 pomiar położenia dostarcza prawidłowe dane

 Status zacisku 15 moduł sterujący elektronicznej stacyjki (N73) przesyła poprzez szynę CAN wnętrza (CAN B) do modułu sterującego drzwi prawych (N69/2).

 Zestaw wskaźników wysyła sygnał statusu "funkcja położenia parkingowego lusterka zewnętrznego po stronie pasażera udostępniona" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego prawych drzwi.

Położenie parkingowe lusterka zewnętrznego po stronie pasażera, informacje ogólne

Podczas cofania można zapisać w pamięci położenie parkingowe prawego lusterka zewnętrznego (M21/2) w celu obserwacji krawędzi chodnika i wywoływać je.

Funkcja położenia parkingowego lusterka zewnętrznego po stronie pasażera obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Funkcja zapisywania położenia parkingowego

 Wywoływanie położenia parkingowego

 Wywoływanie położenia do jazdy

Funkcja zapisywania położenia parkingowego

W celu zdefiniowania położenia parkingowego prawego lusterka trzeba je najpierw wybrać. Następnie należy włączyć bieg wsteczny i ustawić położenie prawego lusterka.

Prawe lusterko zewnętrzne wybiera się przez naciśnięcie przełącznika regulacji prawego lusterka w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy (S20).

Status "bieg wsteczny włączony" jest definiowany następująco:

Pojazdy ze skrzynią biegów 711.6:

Włączenie biegu wstecznego jest rejestrowane poprzez status przełącznika świateł cofania (S16/2), który jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1).

Pojazdy ze skrzynią biegów 716.7:

Włączenie biegu wstecznego jest rejestrowane czujnik położenia centralnego wałka przełączającego w mechanicznej skrzyni biegów (B79/3). Moduł sterujący ME (N3/10) wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika położenia centralnego wałka przełączającego w mechanicznej skrzyni biegów i wysyła sygnał "bieg wsteczny włączony" poprzez szynę CAN podwozia (CAN E) (do 29.02.2016) lub szynę CAN podwozia 1 (CAN E1) (od 01.03.2016) do modułu sterującego SAM z przodu.

Pojazdy ze skrzynią biegów 722.9, 725.0:

Postulat "włączyć przełożenie R" jest definiowany przez odpowiednie położenie dźwigni wybierania biegów. Moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów (N15/5) (skrzynia biegów 722.9) lub DIRECT SELECT INTERFACE (N150) (skrzynia biegów 725.0) wysyła informację o położeniu dźwigni wybierania biegów poprzez szynę CAN napędu (CAN C), moduł sterujący CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (silnik benzynowy) i szynę CAN podwozia (do 29.02.2016) lub szynę CAN podwozia 1 (od 01.03.2016) do modułu sterującego SAM z przodu.

Moduł sterujący SAM z przodu generuje na podstawie informacji przychodzącej niezależny od wariantu skrzyni biegów sygnał "bieg wsteczny włączony" i przesyła go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi z prawej strony.

Regulacja prawego lusterka zewnętrznego odbywa się poprzez naciśnięcie przełącznika regulacji lusterka zewnętrznego (S20s12). Moduł sterujący drzwi lewych (N69/1) odczytuje wybór i postulaty dotyczące regulacji za pośrednictwem szyny LIN drzwi lewych (LIN B5) i przesyła odpowiednie postulaty regulacji prawego lusterka zewnętrznego za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi prawych. Następnie moduł sterujący drzwi prawych zasterowuje odpowiednio siłownik pionowej regulacji nachylenia (M21/2m1) oraz siłownik poziomej regulacji nachylenia (M21/2m2).

Moduł sterujący drzwi prawych odczytuje bezpośrednio sygnały z potencjometru pionowej regulacji nachylenia (M21/2r2) i z potencjometru poziomej regulacji nachylenia (M21/2r3), analizuje je i zapisuje automatycznie aktualne położenie prawego lusterka zewnętrznego jako położenie parkingowe.

Położenie parkingowe prawego lusterka zewnętrznego może zostać dodatkowo zapisane ręcznie za pomocą przełącznika funkcji pamięci z lewej strony (S22s6) w grupie przełączników regulacji fotela lewego (S22).

Zapisanie położenia parkingowego następuje poprzez naciśnięcie przełącznika funkcji pamięci z lewej strony. Po krótkim naciśnięciu przełącznika funkcji pamięci z lewej strony, a następnie naciśnięciu (w dowolnym kierunku) przełącznika regulacji lusterka zewnętrznego w ciągu t = 3 s aktualne położenie prawego lusterka zewnętrznego jest zapisywane jako położenie parkingowe w module sterującym drzwi prawych. Moduł sterujący drzwi lewych odczytuje status poprzez szynę LIN drzwi lewych i przekazuje postulat "zapisanie położenia parkingowego lusterka zewnętrznego po stronie pasażera" poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi prawych.

 Ręczne przestawienie prawego lusterka w położenie parkingowe jest zapisywane w pamięci jako nowe położenie parkingowe.

Wywoływanie położenia parkingowego

W chwili włączenia biegu wstecznego przez t > 0,6 s zostaje wywołane położenie parkingowe prawego lusterka zewnętrznego.

Status "bieg wsteczny włączony" jest definiowany następująco:

Pojazdy ze skrzynią biegów 711.6:

Włączenie biegu wstecznego jest rejestrowane przez przełącznik świateł cofania, którego status jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący SAM z przodu.

Pojazdy ze skrzynią biegów 716.7:

Włączenie biegu wstecznego jest rejestrowane czujnik położenia centralnego wałka przełączającego w mechanicznej skrzyni biegów. Moduł sterujący ME odczytuje bezpośrednio sygnały czujnika położenia centralnego wałka przełączającego skrzyni biegów i przekazuje sygnał "bieg wsteczny włączony" poprzez szynę CAN podwozia (do 29.02.2016) lub szynę CAN podwozia 1 (od 01.03.2016) do modułu sterującego SAM z przodu.

Pojazdy ze skrzynią biegów 722.9, 725.0:

Postulat "włączyć przełożenie R" jest definiowany przez odpowiednie położenie dźwigni wybierania biegów. Moduł sterujący elektronicznej dźwigni wybierania biegów (skrzynia biegów 722.9) lub DIRECT SELECT INTERFACE (skrzynia biegów 725.0) przesyła informację o położeniu dźwigni wybierania biegów poprzez szynę CAN napędu, moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME i szynę CAN podwozia (do 29.02.2016) lub szynę CAN podwozia 1 (od 01.03.2016) do modułu sterującego SAM z przodu.

Moduł sterujący SAM z przodu generuje na podstawie informacji przychodzącej niezależny od wariantu skrzyni biegów sygnał "bieg wsteczny włączony" i przesyła go poprzez szynę CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi z prawej strony.

Następnie moduł sterujący drzwi prawych zasterowuje siłownik pionowej regulacji nachylenia oraz siłownik poziomej regulacji nachylenia tak długo, aż zostanie osiągnięte położenie parkingowe. Pozycja szkła lusterka jest rozpoznawana na podstawie danych potencjometru pionowej regulacji nachylenia i potencjometru poziomej regulacji nachylenia.

Wywoływanie położenia do jazdy

Prawe lusterko automatycznie powraca w pierwotne położenie, gdy spełnione są następujące warunki:

 Zacisk 15 wyłączony

 Brak sygnału "włączony bieg wsteczny" przez t = 10 s

 Prędkość pojazdu v > 10 km/h

 Przełącznik regulacji prawego lusterka zewnętrznego niewciśnięty

 Prędkość pojazdu jest przesyłana przez zestaw wskaźników za pośrednictwem szyny CAN wnętrza do modułu sterującego drzwi prawych.

Położenie do jazdy zostaje ustawione również wtedy, gdy prawe lusterko zewnętrzne zostanie przestawione ręcznie za pomocą przełącznika regulacji lusterek zewnętrznych.