Tryb nawigacyjny, działanie

System nawigacyjny

Komputer nawigacyjny wbudowany w panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3) umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

System nawigacyjny zostaje włączony (w tle) na skutek otworzenia drzwi po stronie kierowcy, toteż po uruchomieniu poprzez panel obsługi jest natychmiast gotowy do działania.

W panel COMAND (A40/3) wbudowany jest odtwarzacz DVD służący do odczytu płyt z cyfrowymi mapami. Po naciśnięciu przycisku NAV na wyświetlaczu pojawia się wskazówka wzywająca do włożenia DVD nawigacyjnej.

 Jeśli włożona zostanie niewłaściwa lub niemożliwa do odczytania płyta, np. CD audio, pojawia się komunikat o usterce.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wprowadzanie celu jazdy

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel COMAND (A40/3), dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny.
Panel COMAND (A40/3) w trybie nawigacyjnym oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 wybranie celu z pamięci

 podawanie celu jazdy

 cele specjalne (np. szpital, parking, stacja paliw)

 wybranie poprzedniego celu

 wprowadzanie celów pośrednich

 dynamiczne obliczanie trasy

 podanie adresu

 wybranie celu na mapie

 przewodnik

 pamięć z możliwością nadawania celom własnych nazw

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pomoc przy wprowadzaniu

Przy wprowadzaniu celu proponowane są najbardziej prawdopodobne kolejne litery i po zaakceptowaniu uzupełniają one wprowadzaną nazwę.

Dynamiczne uzupełnianie

Funkcja ta jest wykonywana przy manualnym wprowadzaniu celu jazdy. Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Uzupełniane litery są podświetlone na czarno. Kasowanie uzupełnionych liter następuje pojedynczo.

W menu "Cele specjalne" wyświetlane są następujące podmenu:

 najbliższa okolica

 okolica wybranego celu

 okolica dowolnie wybranej miejscowości

 okolica celu specjalnego

Podmenu są podzielone na dalsze poziomy.

Promień wyszukiwania wynosi około 20 km, jednak w przypadku określonych kategorii celów, np. lotniska jest większy
(ok. 80 km).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja
Panel obsługi, wskaźników i sterowania COMAND (A40/3) na bieżąco oblicza pozycję pojazdu wykorzystując w tym celu:

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizację podstawową (zliczeniową)

 lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Dynamiczne prowadzenie do celu

 Dostępny na japońskim rynku w ramach opcji dealerskich moduł sterujący VICS 3-media Box służy do realizacji funkcji dynamicznego prowadzenia do celu.

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu przy obliczaniu trasy uwzględniane są aktualne komunikaty i informacje o ruchu drogowym.

Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego. Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu.

Przy graficznym prowadzeniu do celu można wybrać jeden z trzech sposobów przedstawiania informacji:

 mapa

 mapa i symbole informujące o konieczności zmiany kierunku

 tylko symbole (strzałki kierunkowe)

Widom mapy jest z zasady generowany i sterowany przez panel obsługi.

Obsługiwane są następujące funkcje graficznego przekazywania informacji:

 mapa z prowadzeniem do celu

 mapa z pozycją

 mapa rejonu celu

 mapa z trasą

 powiększenie (autozoom)

 powiększenie skrzyżowania

 mapa z zaznaczonymi zatorami drogowymi

 mapa z zaznaczonymi parkingami

Sposób przedstawiania informacji można w każdej chwili zmienić. Prowadzenie do celu we wszystkich przypadkach jest w istotny sposób wspomagane przez emisję komunikatów głosowych przez głośniki pojazdu.

 Jeśli odtwarzacz DVD nie jest wykorzystywany na użytek nawigacji można w nim odtwarzać płyty CD audio lub DVD wideo.