Modo de navegación - Funcionamiento

Sistema de navegación

En la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) se determina mediante el ordenador de navegación integrado la posición del vehículo, el rumbo y la distancia hasta el destino (tras la entrada del destino). Luego se llevan a cabo las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guiado al destino).

Después de que el sistema de navegación ya se active al abrir la puerta del conductor (en segundo plano), estará dispuesto para el servicio inmediatamente tras la inicialización mediante la unidad de mando.

En la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) hay integrada una unidad de DVD para leer los datos de mapas digitalizados. Al pulsar la tecla NAV aparece una indicación para que se inserte el DVD de navegación.

 Si se inserta un CD erróneo o ilegible, p. ej., un CD de audio, aparece en el menú un mensaje de error.

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Entrada del destino

La entrada del destino se realiza guiada por menú mediante la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) y es procesada por el ordenador de navegación.
La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) ofrece las siguientes opciones para la entrada del destino en el modo de navegación:

 Mediante memoria de destinos

 Entrada del destino

 Destinos especiales (p. ej., hospitales, aparcamientos, gasolineras)

 Última entrada del destino

 Entrada de un destino vía

 Cálculo dinámico de itinerario

 Entrada de dirección

 Destinos mediante mapa

 Guía turística

 Memoria de destinos con denominación individual de los lugares

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Ayuda para la entrada

En la entrada de los datos del destino se muestran las letras más cercanas posibles y la letra correspondiente puede tomarse después en la introducción del destino.

Complemento dinámico

Esta función se realiza en la entrada manual del lugar de destino. Durante la entrada del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro.

En el menú "Destinos especiales" se muestran los siguientes submenús:

 Cercanías de la posición

 Cercanías para el destino actual

 Cercanías para un centro de localidad cualquiera

 Cercanías del destino especial

Estos submenús están subdivididos.

El radio de búsqueda es de aprox. 20 km; sin embargo, las categorías especiales, p. ej., aeropuertos, poseen un radio de búsqueda mayor (aprox. 80 km).

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Determinación de la situación del vehículo
La unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) calcula continuamente la posición del vehículo con ayuda de los siguientes procedimientos:

 Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima)

 Determinación de la situación del vehículo asistida por mapa (map matching)

El ordenador de navegación integrado calcula la posición más probable mediante comparación continua de los resultados de la determinación de la localización en estos tres procedimientos.

Cálculo del itinerario

El cálculo del itinerario se efectúa en el ordenador de navegación después de la introducción de los datos del destino, o automáticamente después de una desviación respecto al itinerario propuesto.

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Conducción dinámica al destino

 Con la unidad de control caja de 3 medios VICS disponible como opción de concesionario para el mercado japonés se realiza la conducción dinámica al destino.

En la conducción dinámica al destino se incluyen mensajes de tráfico e información sobre el tráfico actuales y se tienen en cuenta en el cálculo del itinerario.

El itinerario calculado es memorizado en el ordenador de navegación. Una vez que el ordenador de navegación ha calculado el itinerario, se inicia el guiado al destino.

Para el guiado gráfico al destino se pueden seleccionar tres formas de representación:

 Mapa

 Mapa y representación de símbolos antes de puntos de cambio de dirección

 Representación de símbolos (signos convencionales)

La representación sobre mapa se controla básicamente por la unidad de mando.

Se da soporte a las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guiado al destino

 Mapa de posición

 Mapa de destino

 Mapa de itinerario

 Zoom automático

 Zoom de cruces

 Mapa de atascos

 Mapa de aparcamientos

Se puede cambiar a voluntad entre las formas de representación. En todos los casos el guiado al destino es esencialmente asistido mediante emisiones fónicas por los altavoces del vehículo.

 Si la unidad de DVD no se utiliza para la navegación, se pueden reproducir también CDs de audio o DVDs de vídeo.