Tryb nawigacyjny, działanie

 W pojazdach od 01.09.2015 (MJ 2016) są dwa warianty szyny CAN podwozia.
Wariant 1:
Jeśli pojazd nie ma kodów wyposażenia podanych w wariancie 2 to stosowana jest, analogicznie jak poprzednio, tylko jedna szyna CAN zawieszenia (CAN E).
Wariant 2:
Jeśli pojazd ma jeden z poniższych kodów wyposażenia, dostępna jest szyna CAN zawieszenia 1 (CAN E1) i szyna CAN zawieszenia 2 (CAN E2):

 Kod 218 (kamera kontroli cofania)

 Kod 234 (asystent kąta martwego)

 Kod 459 (zawieszenie stalowe z regulacją amortyzacji)

 Kod 475 (układ kontroli ciśnienia w oponach)

 Kod 476 (asystent pasa ruchu)

 Kod 513 (asystent ogranicznika prędkości)

 Kod 614 (reflektory biksenonowe)

 Kod 615 (reflektory biksenonowe z funkcją aktywnego doświetlania zakrętów)

 Kod 618 (reflektory biksenonowe)

 Kod 621 (Intelligent Light System (do ruchu lewostronnego))

 Kod 622 (Intelligent Light System)

 Kod 631 (reflektory statyczne LED, ruch prawostronny)

 Kod 632 (reflektory statyczne LED, ruch lewostronny)

W poniższym tekście dokonano rozróżnienia między wariantem 1 i wariantem 2.

P82.89-2066-79

P82.89-2067-79

Ogólne warunki trybu nawigacyjnego

 Zacisk 30g włączony

 Odbiór sygnałów z co najmniej trzech satelitów GPS (globalny system nawigacji)

 Tryb transportowy nieaktywny

 Brak smartfona podłączonego przez Android Auto lub CarPlay

Tryb nawigacyjny, informacje ogólne

Moduł nawigacyjny jest wbudowany w jednostkę sterującą COMAND. System nawigacyjny obejmuje następujące funkcje:

 Lokalizacja

 Wprowadzanie celu jazdy

 Obliczanie trasy

 Wyświetlanie map nawigacyjnych

 Powiększenie skrzyżowania

 Optyczne wskazówki w formie piktogramów

 Akustyczne wskazówki jazdy

System nawigacyjny umożliwia określenie pozycji pojazdu oraz kierunku i odległości od celu.

Po wprowadzeniu lub wywołaniu celu z pamięci następuje wyznaczanie trasy. Do wyznaczania trasy, w zależności od wersji krajowej, można wybrać różne opcje, np.:

 "trasa najszybsza"

 "trasa dynamiczna"

 "trasa ekonomiczna"

 "trasa najkrótsza"

 wykluczanie (np. "unikanie obszaru", "unikanie tuneli", "unikanie przepraw promowych", "unikanie dróg z obowiązkiem winiety")

Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione opcje można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasa jest przedstawiana w formie piktogramu na wyświetlaczu Audio/ COMAND i następuje komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

Jeśli pojazd przestał poruszać się po wyznaczonej wcześniej trasie, następuje nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

 Dynamiczne prowadzenie do celu (dla opcji "trasa dynamiczna", "trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "trasa ekonomiczna"): w ramach dynamicznego prowadzenia do celu oferowana jest alternatywna trasa, jeśli na pierwotnie wyznaczonej występuje np. odpowiednio długi zator drogowy lub inna blokada.

System nawigacyjny dysponuje również listami i danymi celów specjalnych (np. restauracje, stacje benzynowe, parkingi, sklepy), które można ustawić jako cel lub miejsce postoju.

 Cele mogą być również przesyłane z Internetu do pojazdu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway" i przejmowane przez system nawigacyjny.

 Typ 117.3 od 14-11-03, 242 od 14-11-03, 246 od 14-11-03
od MJ 2015
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Typ 117.9
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Typ 156 od 15-09-01, 176 od 15-09-01
od MJ 2016
z kodem 531 (COMAND APS)
oprócz kodu 498 (Wersja na rynek japoński)
Trasy mogą być również przesyłane z Internetu do pojazdu poprzez aplikację "Mercedes-Benz Application Gateway" i przejmowane przez system nawigacyjny.

 Wprowadzone cele lub cele specjalne mogą być udostępniane przez centralę modułowi nawigacji panelu sterowania COMAND.

System nawigacyjny można obsługiwać następującymi elementami:

 Panel obsługi audio/ COMAND

 Panele przełączników na module sterującym COMAND

 Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

 Układ obsługi głosowej

W przypadku wprowadzania danych poprzez panel obsługi Audio/COMAND sygnały są przekazywane do panelu sterowania COMAND poprzez szynę CAN telematyki.

 Typ 117.3 od 14-11-03, 242 od 14-11-03, 246 od 14-11-03
od MJ 2015
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B62 (Drive Kit Plus do iPhona® 5s/5c/5)
Typ 117.3 od 14-11-03, 246 od 14-11-03
od MJ 2015
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B56 (Drive Kit Plus dla iPhone® 4/4S)
Typ 117.9
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B56 (Drive Kit Plus dla iPhone® 4/4S)
Typ 117.9
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B62 (Drive Kit Plus do iPhona® 5s/5c/5)
Typ 156 od 15-09-01, 176 od 15-09-01
od MJ 2016
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B56 (Drive Kit Plus dla iPhone® 4/4S)
Typ 156 od 15-09-01, 176 od 15-09-01
od MJ 2016
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B62 (Drive Kit Plus do iPhona® 5s/5c/5)
Sygnały sterujące z panelu obsługi Audio/COMAND są przekazywane przez moduł sterujący Drive Kit dla iPhone® do modułu sterującego COMAND. Nawigacja jednostki sterującej COMAND nie może zostać wywołana za pomocą przycisku "NAVI", dopóki jest włączony "Digital DriveStyle App".

Sygnały sterujące wprowadzane za pomocą paneli przełączników na module sterującym COMAND są przetwarzane wewnętrznie.

Sygnały wynikające z naciskania grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony i grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony są przekazywane następującą drogą:

układ elektroniczny kierownicy 

szyna LIN układu kierowniczego 

moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy 

Wariant 1:

szyna CAN podwozia  

Wariant 2:

szyna CAN podwozia 1 

moduł sterujący elektronicznej stacyjki 

szyna CAN podwozia 2 

zestaw wskaźników 

szyna CAN wnętrza 

jednostka sterująca COMAND

W razie obsługi głosowej polecenia są wprowadzane poprzez mikrofon zestawu głośnomówiącego. Głos jest przekształcany w mikrofonie zestawu głośnomówiącego na sygnał elektryczny, który zostaje przekazany do panelu obsługi COMAND.

 W systemie obsługi głosowej dla potrzeb nawigacji udostępniane są dodatkowe listy nazw, np. dla następujących informacji: nazwy miejscowości dla wybranych miast na nośniku danych, nazwy ulic dla wszystkich miejscowości, centra miejscowości i cele specjalne.

Tryb nawigacyjny obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

 Kalibracja

 Kalibracja uzupełniająca

 Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

 Prowadzenie do celu

 Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

 Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

 Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym przez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub przez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)))

 Funkcja mapy

 Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

 System nawigacji udostępnia poprzez specjalny interfejs dane, które są wykorzystywane przez inne systemy w pojeździe. Panel sterowania COMAND przesyła dane poprzez szynę CAN wnętrza.

Lokalizacja satelitarna GPS, informacje ogólne

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne i jest dostępny na całym świecie. Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 5 minut). Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W celu zapewnienia synchroniczności odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Lokalizacja satelitarna GPS

Odbiornik GPS w jednostce sterującej COMAND odbiera sygnały GPS z anteny GPS (typ 246, 242 oprócz kodu 536 (radio satelitarne SIRIUS), typ 117.9, 176, typ 156) lub z anteny zespolonej (typ 246, 242 z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS), typ 117.3). W pojazdach z kodem 348 (system telefonu alarmowego/asystujący) sygnały są odbierane z anteny GPS lub z anteny zespolonej poprzez zwrotnicę anteny Global Positioning System. Na podstawie sygnałów GPS jednostka sterująca COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu. Ponadto za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pośrednictwem GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

 Ponieważ system GPS pracuje w zakresie gigaherców i sygnały są słabe, w wyniku następujących zdarzeń może dochodzić do zakłóceń odbioru: zakłócenia atmosferyczne (np. zła pogoda, para wodna, mgła), wielokanałowy odbiór w wyniku odbijania sygnałów (np. od ścian domów) lub ich przysłonięcia (np. na gęsto zabudowanych obszarach, w tunelach, z powodu wyższych budynków lub drzew).

Lokalizacja podstawowa, informacje ogólne

Bez sygnałów GPS dalsza nawigacja jest możliwa poprzez lokalizację podstawową (zliczeniową). Uszkodzenie (np. anteny GPS) nie jest dlatego od razu widoczne. Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa. W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) jednostka sterująca COMAND wymaga następujących informacji:

 prędkość obrotowa kół i kierunek obrotu kół (do przodu lub do tyłu)

 czujnik żyroskopowy (prędkość kątowa obrotu)

 czujnik przyspieszenia 3-D (rozpoznawanie ramp)

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

W celu lokalizacji podstawowej jednostka sterująca COMAND wymaga sygnałów z następujących elementów:

 Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy (sygnały prędkości obrotowej kół włącznie z kierunkiem jazdy)

 Czujnik żyroskopowy zintegrowany w module COMAND

 Czujnik przyspieszenia 3-D zintegrowany w module COMAND

Dane z czujnika żyroskopowego i czujnika przyspieszenia 3-D są przekazywane wewnętrznie w module COMAND.

Sygnały prędkości obrotowej kół i sygnały kierunku obrotu kół są przesyłane przez moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy następującą drogą:

szyna CAN podwozia (w przypadku wersji 1) lub szyna CAN podwozia 1 (w przypadku wersji 2) 

moduł sterujący elektronicznej stacyjki 

szyna CAN wnętrza 

jednostka sterująca COMAND

Obliczenie lokalizacji podstawowej odbywa się mniej więcej raz na sekundę.

 Wynik lokalizacji podstawowej może być błędny na skutek toczenia się wstecz z wyłączonym zaciskiem 15 (wyłączonym zapłonem) lub transportowania pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w jednostkę sterującą COMAND w momencie odbioru danych GPS.

Kalibracja

Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie.

Kalibracja uzupełniająca

Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Kalibracja uzupełniająca odbywa się automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Wyznaczanie trasy, informacje ogólne

Wyznaczenie trasy następuje z uwzględnieniem ustawionych opcji. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie komunikatów na wyświetlaczu oraz komunikatów głosowych. Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Włącza się komunikat głosowy ("Trasa jest wyznaczana"), a po zakończonym wyznaczaniu trasa pojawia się na mapie.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu. Prowadzenie do celu odbywa się poprzez edycję informacji wizualnych i akustycznych oraz dzieli się na następujące obszary:

 Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

 Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

 Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Prowadzenie do celu za pośrednictwem mapy

Sygnały do wizualnej prezentacji prowadzenia do celu (nawigacja na karcie) są generowane przez jednostkę sterującą COMAND i przesyłane poprzez przewód LVDS do wyświetlacza Audio/COMAND, a w pojazdach z kodem B56 (Drive Kit Plus do iPhone'a® 4/4s)), z kodem B62 (Drive Kit Plus do iPhone'a® 5s/5c/5) poprzez moduł sterujący Drive Kit do iPhone'a®. Wyświetlacz Audio/ COMAND jest włączany przez panel sterowania COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki.

Prowadzenie do celu przez zalecenia zmiany pasa ruchu

W przypadku wielopasmowych zjazdów (np. skrzyżowania autostrad) w określonych sytuacjach w dolnym pasku pojawia się zalecenie zmiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej będzie wykonać zapowiadany manewr.

Na wyświetlaczu Audio/COMAND stosowane są następujące kolory:

 biały: oznacza optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu.

 jasnoszary: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas

 ciemnoszary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru

 W zestawie wskaźników wyświetlane są jedynie białe strzałki.

Prowadzenie do celu za pomocą komunikatów głosowych

Funkcja prowadzenia do celu za pomocą komunikatów głosowych jest funkcją pomocniczą, która wspiera kierowcę bez odwracania jego uwagi od wydarzeń na drodze. Komunikaty głosowe następują w języku ustawionym w systemie. Prowadzenie do celu jest znacząco wspomagane przez komunikaty głosowe z następującymi wskazówkami:

 wskazówki dotyczące kierunku jazdy

 nazwa ulicy, w którą należy skręcić

Dalsze komunikaty dotyczą np. rozpoczęcia obliczania trasy, osiągnięcia celu pośredniego lub osiągnięcia celu ostatecznego.

Podczas dynamicznego prowadzenia do celu dodatkowe komunikaty głosowe informują o zmianach trasy wynikających z odbieranych komunikatów o ruchu drogowym. W niektórych przypadkach za pośrednictwem komunikatów głosowych przekazywana jest specjalna wskazówka, np.:

 cel w terenie częściowo nieprzejezdnym

 trasa z korzystaniem z promu

Komputer nawigacyjny w panelu COMAND łączy segmenty słów w kompletne polecenia lub informacje.

 Głośność komunikatów głosowych można ustawiać przy aktywnym komunikacie głosowym.

W pojazdach oprócz kodu 810 (system nagłaśniający) jednostka sterująca COMAND przekazuje komunikaty głosowe do systemu głośników. W pojazdach z kodem 810 (system nagłaśniający) jednostka sterująca COMAND przesyła komunikaty głosowe za pośrednictwem MOST do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego. Moduł sterujący wzmacniacza systemu nagłaśniającego wzmacniacza sygnały i przekazuje je do systemu głośników.

Dynamiczne prowadzenie do celu ogólnie

Dynamiczne prowadzenie do celu odbywa się w trybie "Trasa dynamiczna", "Trasa dynamiczna z potwierdzeniem" lub "Trasa ekonomiczna" (bez KODU 494 (wersja na rynek USA) i oprócz KODU 498 (wersja na rynek japoński)). Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym, jeśli odbierane są odpowiednie komunikaty o ruchu drogowym. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.

W przypadku dynamicznej trasy z opcją potwierdzania użytkownik jest informowany o skutkach zmiany trasy w odniesieniu do długości i czasu jazdy. Trasa jest zmieniana jedynie po potwierdzeniu zmiany przez użytkownika.

W razie potrzeby pojawia się komunikat za pośrednictwem zespołu głośników, że trasa została zmieniona.

Dynamiczne prowadzenie do celu (oprócz kodu 494 (wersja na rynek USA), oprócz kodu 498 (wersja na rynek japoński), oprócz kodu B54 (Live Traffic Information) i oprócz kodu 367 (Live Traffic Information))

Informacje przychodzące na temat sytuacji drogowej mogą być odbierane poprzez funkcję Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) za pomocą radia FM lub radia cyfrowego (DAB) (z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB))), jeśli jest ustawiona odpowiednia stacja.

 Typ 117 od 16-06-01, 156 od 16-06-01, 176 od 16-06-01, 242 od 16-06-01, 246 od 16-06-01
od MJ 2017
z kodem 367 (Live Traffic Information)
z kodem 531 (COMAND APS)
Typ 117.3 od 14-11-03, 242 od 14-11-03, 246 od 14-11-03
od MJ 2015 do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 117.9
do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 156 od 15-09-01, 176 od 15-09-01
od MJ 2016 do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Dynamiczne prowadzenie do celu poprzez RDS/TMC odbywa się, jeśli nie są odbierane dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (np. brak ważnego abonamentu lub pojazd nie znajduje się na obszarze geograficznym, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym).

Odbiornik FM w panelu sterowania COMAND odbiera komunikaty o ruchu drogowym, które przekazuje wewnętrznie do pamięci danych o ruchu drogowym w panelu sterowania COMAND.

Sygnały FM-1 są odbierane następującą drogą:

antena w spojlerze tylnym (oprócz typu 117.3) lub antena w szybie tylnej (typ 117.3) 

wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego 

jednostka sterująca COMAND

Sygnały FM-2 są odbierane następującą drogą:

Antena w szybie tylnej 

wzmacniacz anteny FM2, DAB i TV2 (oprócz typu 117.3) lub wzmacniacz anteny FM 2 i DAB (typ 117.3) 

jednostka sterująca COMAND

W pojazdach z KODEM 537 (radio cyfrowe (DAB)) komunikaty o ruchu drogowym w radiu cyfrowym są przekazywane z zespołu tunera za pośrednictwem MOST do modułu sterującego COMAND.

Z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) sygnał pasma DAB III (DAB 1) jest odbierany następującą drogą:

Antena w szybie tylnej 

wzmacniacz anteny FM2, DAB i TV2 (oprócz typu 117.3) lub wzmacniacz anteny FM 2 i DAB (typ 117.3) 

moduł tunera

Z kodem 537 (radio cyfrowe (DAB)) kolejny sygnał pasma DAB III (DAB 2) jest odbierany następującą drogą:

typ 246, 242, 117.9, 156, 176:

Antena w szybie przedniej 

wzmacniacz anteny TV1 i DAB 

moduł tunera

typ 117.3:

Antena w szybie tylnej 

wzmacniacz anteny TV2 i DAB 

moduł tunera

Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci jednostki sterującej COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

Vehicle Information and Communication System (VICS) poprzez multiplekser FM (z kodem 498 (wersja na rynek japoński))

Kierowca otrzymuje za pośrednictwem VICS ważne informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze. Utrudnienia w ruchu i zatory są przedstawiane na mapie, nie wpływają jednak na funkcję dynamicznego prowadzenia do celu. Komunikaty VICS są przesyłane jako sygnały radiowe FM.

Sygnały FM-1 są odbierane następującą drogą:

antena w spojlerze tylnym (oprócz typu 117.3) lub antena w szybie tylnej (typ 117.3) 

wzmacniacz anteny FM, AM i zamka centralnego

Sygnały FM-2 są odbierane następującą drogą:

Antena w szybie tylnej 

wzmacniacz anteny FM2, DAB i TV2 (oprócz typu 117.3) lub wzmacniacz anteny FM 2 i DAB (typ 117.3)

Wbudowany w jednostkę sterującą COMAND multiplekser FM przetwarza informacje VICS. Następnie informacje są prezentowane za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dynamiczne prowadzenie do celu z VICS (z kodem 498 (wersja na rynek japoński), opcja dealera)

Do dynamicznego prowadzenia do celu wymagane są moduł sterujący Vehicle Information and Communication System (VICS) oraz moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications. W module sterującym Vehicle Information and Communication System (VICS) jest zintegrowany zarówno odbiornik, jak również antena. Antena komunikuje się ze stacjami bazowymi VICS zainstalowanymi przy drodze (maszty przekaźnikowe), które przesyłają sygnały w zakresie 2,5 GHz ew. sygnały podczerwone. Odebrane sygnały są przekazywane bezpośrednio do jednostki sterującej COMAND, w którym następuje ich odkodowanie i przetworzenie. Moduł sterujący Dedicated Short-Range Communications odbiera sygnały VICS poprzez antenę ETC/DSRC w zakresie częstotliwości 5,8 GHz i przekazuje je do modułu COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci danych o ruchu drogowym jednostki sterującej COMAND. Pamięć danych o ruchu drogowym odkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je w razie zapytania do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby przekazywana jest informacja o dokonanej zmianie trasy.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym (RTTD) (z kodem 536 (radio satelitarne SIRIUS))

RTTD to emitowane przez providera radia satelitarnego "Sirius" dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym, których odbiór i przetwarzanie umożliwia zespół tunera. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym zawierają informacje o wypadkach, zatorach drogowych oraz o szybkości przepływu ruchu. Dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym są dostępne w USA w okolicach metropolii i są przekazywane co ok. 5 minut.

Tuner odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym przez bezpośredni przewód z anteny zespolonej (typ 117.3 oprócz kodu 413 (panoramiczne okno dachowe), typ 242, 246) lub z anteny SDARS (typ 117.3 z kodem 413 (panoramiczne okno dachowe) lub typ 156) i udostępnia je systemowi nawigacyjnemu w module COMAND poprzez MOST. Moduł COMAND wykorzystuje dane do wyznaczania tras alternatywnych i pokazuje je za pośrednictwem przewodu LVDS na wyświetlaczu Audio/COMAND.

Dodatkowe warunki dynamicznego prowadzenia do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym przez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub przez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)))

 Abonament na dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym

 Pojazd znajduje się na obszarze geograficznym, na którym oferowane są usługi dotyczące danych o ruchu drogowym.

 Typ 117 od 16-06-01, 156 od 16-06-01, 176 od 16-06-01, 242 od 16-06-01, 246 od 16-06-01
od MJ 2017
z kodem 367 (Live Traffic Information)
z kodem 531 (COMAND APS)
Typ 117.3 od 14-11-03, 242 od 14-11-03, 246 od 14-11-03
od MJ 2015 do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 117.9
do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Typ 156 od 15-09-01, 176 od 15-09-01
od MJ 2016 do MJ 2017
z kodem 531 (COMAND APS)
z kodem B54 (Live Traffic Information)
Po zakończeniu abonamentu lub opuszczeniu obszaru geograficznego, na którym są oferowane usługi dotyczące danych o ruchu drogowym, dostępne jest wyłącznie dynamiczne prowadzenie do celu za pomocą radiowych komunikatów drogowych.

Dynamiczne prowadzenie do celu z danymi o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym przez moduł komunikacyjny usług telematycznych (z kodem B54 (Live Traffic Information) lub przez moduł sterujący HERMES (z kodem 367 (Live Traffic Information)))

Moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES otrzymuje dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez antenę systemu telefonu alarmowego od operatora usługi i przesyła je poprzez bezpośredni przewód (Universal Serial Bus (USB)) do modułu sterującego COMAND.

Moduł sterujący HERMES odbiera dane o ruchu drogowym w czasie rzeczywistym poprzez następujące anteny od operatora usługi i przesyła je poprzez bezpośredni przewód (Universal Serial Bus (USB)) do modułu sterującego COMAND:

 antena systemu telefonu alarmowego lub antena systemu telefonu alarmowego 1

 antena systemu telefonu alarmowego 2 lub antena telefonu i ogrzewania postojowego lub antena zespolona (od 01.06.2018 lub typ 156 lub typ 176 z kodem 379 (moduł telefonu z Bluetooth® (profil SAP)), kodem 386 (komfortowa telefonia) lub kodem B24 (zdalna obsługa ogrzewania postojowego))

 Z kodem 367 (Live Traffic Information) od 01.06.2018:
Przy nawiązywaniu połączenia wykorzystywane są dwie anteny, co umożliwia dywersyfikację nadawania i odbioru.

Moduł sterujący COMAND przesyła cyklicznie dane pozycji poprzez przewód bezpośredni (USB) do modułu komunikacyjnego usług telematycznych lub modułu sterującego HERMES, który przekazuje je operatorowi usług. W ten sposób moduł komunikacyjny usług telematycznych lub moduł sterujący HERMES przyczynia się do konsolidowania informacji o ruchu drogowym, co wpływa pozytywnie na dynamiczne prowadzenie do celu.

Funkcja mapy

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez jednostkę sterującą COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

 mapa prowadzenia do celu

 mapa położenia

 mapa trasy

 przewijanie

 mapa umożliwiająca wprowadzanie celu

Zaawansowane funkcje systemu nawigacji

System nawigacyjny został rozbudowany o następujące funkcje w zakresie komfortu, indywidualizacji i informacji turystycznych:

 integracja elektronicznego przewodnika, tworzenie zbiorów celów i download tras poprzez kartę SD (Secure Digital) i kieszeń karty SD w jednostce sterującej COMAND

 Specjalna wyszukiwarka, która umożliwia nieostre wprowadzanie celów (np. fragmenty nazw miejscowości, ulic lub celów specjalnych)

 wizualnie atrakcyjny przegląd planowanej trasy z lotu ptaka

 "Drive Show" (sekwencje zdjęć przedstawiających aktualną pozycję, trasę, okolice celu itd.)

 "Kompas" (widok kompasu obejmujący współrzędne geograficzne aktualnej pozycji i wysokość n.p.m.)

 Dostęp do Mercedes-Benz "Travelguide" (akcesoria) poprzez kieszeń karty SD

Rozszerzone funkcje trybu nawigacyjnego są realizowane wewnętrznie w panelu sterowania COMAND i ew. za pomocą przewodu LVDS przedstawiane na wyświetlaczu Audio/COMAND.