Navigationsbetrieb Funktion

 Bei Fahrzeugen ab 01.09.2015 (Modelljahr 2016) gibt es zwei Fahrwerk-CAN-Varianten.
Variante 1:
Beinhaltet das Fahrzeug keine der in Variante 2 genannten Ausstattungscodes, ist nach wie vor nur ein Fahrwerk-CAN (CAN E) vorhanden.
Variante 2:
Beinhaltet das Fahrzeug einen der folgenden Ausstattungscodes, sind ein Fahrwerk-CAN 1 (CAN E1) und ein Fahrwerk-CAN 2 (CAN E2) vorhanden:

 Code 218 (Rückfahrkamera)

 Code 234 (Totwinkel-Assistent)

 Code 459 (Stahlfederung mit Verstelldämpfung)

 Code 475 (Reifendruckkontrolle)

 Code 476 (Spurhalte-Assistent)

 Code 513 (Geschwindigkeitslimit-Assistent)

 Code 614 (Bi-Xenon-Scheinwerfer)

 Code 615 (Bi-Xenon-Scheinwerfer mit aktivem Kurvenlicht)

 Code 618 (Bi-Xenon Scheinwerfer)

 Code 621 (Intelligent Light System (Linksverkehr))

 Code 622 (Intelligent Light System)

 Code 631 (Scheinwerfer LED statisch Linksverkehr)

 Code 632 (Scheinwerfer LED statisch Rechtsverkehr)

Im folgenden Text wird jeweils zwischen Variante 1 und Variante 2 unterschieden.

P82.89-2066-79

P82.89-2067-79

Funktionsvoraussetzungen Navigationsbetrieb allgemein

 Status Klemme 30g EIN

 Signalempfang von mindestens drei GPS-Satelliten (Globales Navigationssystem)

 Transportmodus nicht aktiv

 Kein Smartphone über Android Auto oder CarPlay angeschlossen

Navigationsbetrieb allgemein

Das Navigationsmodul ist in der Steuereinheit COMAND integriert. Zum Navigationssystem gehören folgende Funktionalitäten:

 Ortung

 Zieleingabe

 Routenberechnung

 Darstellung von Navigationskarten

 Kreuzungszoom

 Optische Fahranweisungen in Form von Piktogrammen

 Akustische Fahranweisungen

Mithilfe des Navigationssystems werden der Standort des Fahrzeugs sowie die Richtung und die Entfernung zum Zielort bestimmt.

Nach Eingabe oder Abruf eines Zielorts startet die Routenberechnung. Für die Routenberechnung sind, in Abhängigkeit von der Länderausführung, verschiedene Optionen wählbar, z. B.:

 "Schnelle Route"

 "Dynamische Route"

 "ECO Route"

 "Kurze Route"

 Meideoptionen (z. B. "Gebiet meiden", "Tunnel meiden", "Fähren meiden", "Vignettenstraßen meiden")

Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt sowie akustisch ausgegeben. Die eingestellten Optionen können dargestellt und geändert werden. Nach der Berechnung wird die Route durch Pfeilpiktogramme auf dem Audio-/COMAND-Display angezeigt und zusätzlich erfolgt eine akustische Informationsausgabe "Die Route wird berechnet".

Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, wird die Route neu berechnet. Sind die neu berechneten Werte für das Navigationssystem plausibel, so wird die geänderte Route angezeigt.

 Dynamische Routenführung (bei "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route"): Unter der dynamischen Routenführung wird eine alternative Route angeboten, falls auf der berechneten Route ein hinreichend langer Stau oder eine Sperrung vorliegt.

Das Navigationssystem verfügt auch über Listen und Kartendaten von Sonderzielen (z. B. Restaurant, Tankstelle, Parkplatz, Einkaufen), die als Ziel oder für einen Zwischenstopp ausgewählt werden können.

 Ziele können aus dem Internet über das "Mercedes-Benz Application Gateway" an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

 Typ 117.3 ab 03.11.14, 242 ab 03.11.14, 246 ab 03.11.14
ab Modell-J. 2015
mit Code 531 (COMAND APS)
außer Code 498 (Japan-Ausführung)
Typ 117.9
mit Code 531 (COMAND APS)
außer Code 498 (Japan-Ausführung)
Typ 156 ab 01.09.15, 176 ab 01.09.15
ab Modell-J. 2016
mit Code 531 (COMAND APS)
außer Code 498 (Japan-Ausführung)
Routen können aus dem Internet über das "Mercedes-Benz Application Gateway" an das Fahrzeug gesendet und in das Navigationssystem übernommen werden.

 Zieleingaben oder Sonderziele können von der Dienstzentrale dem Navigationsmodul der Steuereinheit COMAND zur Verfügung gestellt werden.

Das Navigationssystem kann mit folgenden Komponenten bedient werden:

 Audio/COMAND Bedieneinheit

 Schalterfelder an der Steuereinheit COMAND

 Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts

 Sprachbediensystem

Bei Eingabe über die Audio/COMAND Bedieneinheit gelangen die Bediensignale über den Telematik-CAN zur Steuereinheit COMAND.

 Typ 117.3 ab 03.11.14, 242 ab 03.11.14, 246 ab 03.11.14
ab Modell-J. 2015
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B62 (Drive Kit Plus für das iPhone® 5s/5c/5)
Typ 117.3 ab 03.11.14, 246 ab 03.11.14
ab Modell-J. 2015
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B56 (Drive Kit Plus für das iPhone® 4/4s)
Typ 117.9
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B56 (Drive Kit Plus für das iPhone® 4/4s)
Typ 117.9
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B62 (Drive Kit Plus für das iPhone® 5s/5c/5)
Typ 156 ab 01.09.15, 176 ab 01.09.15
ab Modell-J. 2016
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B56 (Drive Kit Plus für das iPhone® 4/4s)
Typ 156 ab 01.09.15, 176 ab 01.09.15
ab Modell-J. 2016
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B62 (Drive Kit Plus für das iPhone® 5s/5c/5)
Die Bediensignale von der Audio/COMAND Bedieneinheit werden über das Steuergerät Drive Kit für das iPhone® zur Steuereinheit COMAND weitergeleitet. Die Navigation der Steuereinheit COMAND kann nicht über die Taste "NAVI" aufgerufen werden, solange die "Digital DriveStyle App" eingeschaltet ist.

Bei der Eingabe über die Schalterfelder an der Steuereinheit COMAND werden die Bediensignale innerhalb des Geräts verarbeitet.

Die Bediensignale der Tastengruppe Multifunktionslenkrad links und der Tastengruppe Multifunktionslenkrad rechts werden auf folgendem Weg weitergeleitet:

Lenkradelektronik 

Lenkungs-LIN 

Steuergerät Mantelrohrmodul 

Variante 1:

Fahrwerk-CAN 

Variante 2:

Fahrwerk-CAN 1 

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Fahrwerk-CAN 2 

Kombiinstrument 

Innenraum-CAN 

Steuereinheit COMAND

Bei der Bedienung über das Sprachbediensystem erfolgt die Spracheingabe über das Mikrofon Freisprecheinrichtung. Das gesprochene Wort wird über das Mikrofon Freisprecheinrichtung in ein elektrisches Signal umgewandelt und zur Steuereinheit COMAND geleitet.

 Im Sprachbediensystem werden für die Navigation zusätzliche Namenslisten bereitgehalten, z. B. für folgende Informationen: Ortsnamen für ausgewählte Städte auf dem Datenträger, Straßennamen für alle Orte, Ortszentren und Sonderziele.

Die Funktion Navigationsbetrieb setzt sich aus folgenden Teilfunktionen zusammen:

 Allgemein GPS-Standortbestimmung

 Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

 Allgemein Basis-Standortbestimmung

 Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

 Kalibrierung

 Nachkalibrierung

 Allgemeines zur Routenberechnung

 Funktionsablauf Zielführung

 Allgemeines zur dynamischen Routenführung

 Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA-Ausführung), außer Code 498 (Japan-Ausführung), außer Code B54 (Live Traffic Information) und außer Code 367 (Live Traffic Information))

 Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

 Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeitverkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)))

 Kartenfunktion

 Erweiterte Funktionen der Navigation

 Das Navigationssystem stellt über eine spezielle Schnittstelle Daten bereit, welche von anderen Systemen im Fahrzeug genutzt werden. Die Steuereinheit COMAND sendet die Daten über den Innenraum-CAN.

Allgemein GPS-Standortbestimmung

Das GPS ist ein satellitengestütztes Ortungssystem und steht weltweit zur Verfügung. Die GPS-Ortung ist nach einem Fahrzeugtransport (z. B. Zug-, Fähr- und Abschleppfahrten) unersetzlich. Eine GPS-Neuortung (nach Unterbrechung des Satellitenempfangs) kann mehrere Minuten dauern (bei Erstinbetriebnahme bis zu 5 min). Die Genauigkeit der Ortung und die eigentliche Berechnung basieren im Wesentlichen auf der Messung der Laufzeiten der von den verschiedenen Satelliten synchron gesendeten Signale. Eine wichtige Voraussetzung ist die Synchronität der Uhren in den Satelliten und in dem Empfänger. Zur Sicherstellung der Synchronität verfügt der Empfänger über eine automatische Zeitkorrektur, die wiederum mithilfe der Satellitensignale möglich ist.

Funktionsablauf GPS-Standortbestimmung

Der GPS-Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt die GPS-Signale von der Antenne GPS (Typ 246, 242 außer Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), Typ 117.9, 176, Typ 156) oder von der Kombiantenne (Typ 246, 242 mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio), Typ 117.3). Bei Fahrzeugen mit Code 348 (Notruf-/Assistentsystem) werden die Signale von der Antenne GPS oder der Kombiantenne über die Antennenweiche Global Positioning System empfangen. Aus den GPS-Signalen berechnet nun die Steuereinheit COMAND die aktuelle Position des Fahrzeugs (Empfänger). Darüber hinaus wird mithilfe der Abfolge der mit GPS berechneten Standorte die Fahrtrichtung des Fahrzeugs ermittelt.

 Da GPS im Gigahertz-Bereich arbeitet und die Signale schwach sind, kann es durch folgende Ereignisse zu Empfangsstörungen kommen: atmosphärische Störungen (z. B. schlechtes Wetter, Wasserdampf, Nebel), Mehrwegempfang durch Reflexionen der Signale (z. B. an Hauswänden) oder Signalabschattungen (z. B. in überbauten Gebieten, in Tunnels, durch höhere Häuser oder Bäume).

Allgemein Basis-Standortbestimmung

Ohne GPS-Signal kann weiterhin per Basis-Standortbestimmung navigiert werden. Ein Defekt (z. B. der Antenne GPS) ist deshalb nicht sofort bemerkbar. Die Basis-Standortbestimmung läuft parallel zur GPS-Standortbestimmung ab. Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND folgende Informationen:

 Raddrehzahl und -drehrichtung (vorwärts oder rückwärts)

 Gyro-Sensor (Winkelgeschwindigkeit der Drehung)

 3-D-Beschleunigungssensor (Rampenerkennung)

Funktionsablauf Basis-Standortbestimmung

Zur Basis-Standortbestimmung benötigt die Steuereinheit COMAND Signale von folgenden Bauteilen:

 Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (Raddrehzahlsignale einschließlich Fahrtrichtung)

 Gyro-Sensor, in der Steuereinheit COMAND integriert

 3-D-Beschleunigungssensor, in der Steuereinheit COMAND integriert

Die Daten des Gyro-Sensors und des 3-D-Beschleunigungssensors werden innerhalb der Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Die Raddrehzahlsignale und die Raddrehrichtungssignale sendet das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm über folgenden Weg:

Fahrwerk-CAN (bei Variante 1) bzw. Fahrwerk-CAN 1 (bei Variante 2)  

Steuergerät elektronisches Zündschloss 

Innenraum-CAN 

Steuereinheit COMAND

Die Berechnung der Basis-Standortbestimmung wird ca. einmal pro Sekunde durchgeführt.

 Ortungsfehler bei der Standortbestimmung, Rückwärtsrollen bei "Klemme 15 AUS" (ausgeschalteter Zündung) oder ein Transport des Fahrzeugs verfälschen die Basis-Standortbestimmung. Die Abweichung wird von dem in der Steuereinheit COMAND integrierten Navigationsrechner bei Empfang von GPS-Daten in beiden Fällen automatisch korrigiert.

Kalibrierung

Die Kalibrierung nach einem Reifenwechsel erfolgt automatisch.

Nachkalibrierung

Wegen des Reifenabriebs ist eine ständige Nachkalibrierung des Reifenumfangs erforderlich. Diese erfolgt automatisch und benutzt die mithilfe der kartengestützten Standortbestimmung ermittelte Differenz aus berechneter und tatsächlich zurückgelegter Wegstrecke zwischen zwei Abbiegepunkten.

Allgemeines zur Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt unter bestmöglicher Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, so werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert und eine Meldung wird angezeigt und akustisch ausgegeben. Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Es erfolgt eine akustische Informationsausgabe ("Die Route wird berechnet") und die Route wird nach erfolgreicher Berechnung auf der Karte angezeigt.

Funktionsablauf Zielführung

Der integrierte Navigationsrechner vergleicht ständig die Daten der Routenberechnung mit den Daten der Standortbestimmung und leitet daraus die Maßnahmen für die weitere Zielführung ab. Die Zielführung erfolgt durch die Ausgabe visueller und akustischer Informationen und gliedert sich in folgende Bereiche:

 Zielführung über Karte

 Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

 Zielführung durch Sprachausgaben

Zielführung über Karte

Die Signale zur visuellen Darstellung der Zielführung (Kartennavigation) werden von der Steuereinheit COMAND generiert und über eine LVDS-Leitung zum Audio-/COMAND-Display gesendet, bei Fahrzeugen mit Code B56 (Drive Kit Plus für das iPhone® 4/4s)), mit Code B62 (Drive Kit Plus für das iPhone® 5s/5c/5) über das Steuergerät Drive Kit für das iPhone®. Das Audio-/COMAND-Display wird über Telematik-CAN von der Steuereinheit COMAND eingeschaltet.

Zielführung durch Fahrspurempfehlungen

Für bestimmte Abbiegesituationen bei mehrspurigen Abfahrten (z. B. Autobahnkreuze) werden in der Fußzeile Fahrspurempfehlungen gegeben. Zusätzlich wird bei einer Abbiegeempfehlung die Entfernung vom Abbiegepunkt mittels eines Bargraphs angezeigt. Die Fahrspuren werden mit Pfeilen belegt, die aussagen, auf welcher Spur das Ziel erreicht bzw. am besten erreicht werden kann.

Es gelten die folgenden Farben für die Darstellung im Audio-/COMAND-Display:

 Weiß: Kennzeichnet die beste bzw. empfohlene Fahrspur.

 Hellgrau: Die Fahrspur ist richtig, jedoch muss in Kürze noch einmal die Spur gewechselt werden.

 Dunkelgrau: Die Fahrspur führt nicht zum Ziel.

 Im Kombiinstrument werden nur die weißen Pfeile angezeigt.

Zielführung durch Sprachausgaben

Die Zielführung durch Sprachausgaben ist eine Assistenzfunktion, die den Fahrer unterstützt, ohne ihn vom Verkehrsgeschehen abzulenken. Die Sprachausgabe erfolgt in der gewählten Systemsprache. Die Zielführung des Navigationssystems wird durch Sprachausgaben mit folgenden Hinweisen unterstützt:

 Richtungshinweise

 Name der Straße, in die als Nächstes einzubiegen ist.

Weitere Sprachmeldungen gibt es z. B. zum Start der Routenberechnung, bei einem erreichten Zwischenziel oder bei einem erreichten Ziel.

Bei dynamischer Routenführung werden zusätzliche Sprachmeldungen aufgrund von Beeinflussungen der Route durch Verkehrsmeldungen ausgegeben. Darüber hinaus wird in manchen Fällen über die Sprachausgabe ein besonderer Hinweis gegeben, z. B.:

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Route über Fähre

Der Navigationsrechner der Steuereinheit COMAND verknüpft während einer Sprachausgabe die Wortsegmente zu vollständigen Anweisungen oder Informationen.

 Bei aktiver Sprachausgabe kann die Lautstärke der Ansagen eingestellt werden.

Bei Fahrzeugen außer Code 810 (Sound-System) leitet die Steuereinheit COMAND die Sprachausgaben an die Lautsprecheranlage weiter. Bei Fahrzeugen mit Code 810 (Sound-System) sendet die Steuereinheit COMAND die Sprachausgaben über MOST an das Steuergerät Verstärker Soundsystem. Das Steuergerät Verstärker Soundsystem verstärkt die Signale und leitet sie an die Lautsprecheranlage weiter.

Allgemeines zur dynamischen Routenführung

Eine dynamische Routenführung erfolgt im Modus "Dynamische Route", "Dynamische Route mit Bestätigung" oder "ECO Route" (außer Code 494 (USA-Ausführung) und außer Code 498 (Japan-Ausführung)). Bei der dynamischen Routenführung wird die aktuelle Verkehrslage berücksichtigt, wenn entsprechende Verkehrsdaten empfangen werden. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet sie auf Anfrage intern an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner.

Bei der dynamischen Route mit Bestätigung wird der Nutzer über die Auswirkungen der Routenänderung auf Wegstrecke und Fahrtdauer informiert. Die Route wird nur dann geändert, wenn der Nutzer zustimmt.

Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung über die Lautsprecheranlage, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung (außer Code 494 (USA-Ausführung), außer Code 498 (Japan-Ausführung), außer Code B54 (Live Traffic Information) und außer Code 367 (Live Traffic Information))

Die eingehenden Informationen zur Verkehrslage können durch die Funktion Radio-Daten-System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) über FM-Radio oder digitales Radio (DAB) (mit Code 537 (Digitales Radio (DAB))) empfangen werden, wenn ein entsprechender Sender eingestellt ist.

 Typ 117 ab 01.06.16, 156 ab 01.06.16, 176 ab 01.06.16, 242 ab 01.06.16, 246 ab 01.06.16
ab Modell-J. 2017
mit Code 367 (Live Traffic Information)
mit Code 531 (COMAND APS)
Typ 117.3 ab 03.11.14, 242 ab 03.11.14, 246 ab 03.11.14
ab Modell-J. 2015 bis Modell-J. 2017
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Typ 117.9
bis Modell-J. 2017
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Typ 156 ab 01.09.15, 176 ab 01.09.15
ab Modell-J. 2016 bis Modell-J. 2017
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Die dynamische Routenführung über RDS/TMC erfolgt, wenn keine Echtzeitverkehrsdaten empfangen werden (z. B. kein gültiges Abonnement oder das Fahrzeug befindet sich nicht innerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird).

Der FM-Empfänger in der Steuereinheit COMAND empfängt Verkehrsmeldungen, die er intern an den Verkehrsdatenspeicher in der Steuereinheit COMAND weiterleitet.

Die FM-1-Signale werden auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Heckspoiler (außer Typ 117.3) oder Antenne Heckscheibe (Typ 117.3) 

Antennenverstärker FM, AM und ZV 

Steuereinheit COMAND

Die FM-2-Signale werden auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Heckscheibe 

Antennenverstärker FM2, DAB und TV2 (außer Typ 117.3) oder Antennenverstärker FM 2 und DAB (Typ 117.3) 

Steuereinheit COMAND

Bei Fahrzeugen mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) werden die Verkehrsmeldungen im digitalen Radio von der Tunereinheit über MOST zur Steuereinheit COMAND weitergeleitet.

Mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) wird ein DAB-Band-III-Signal (DAB 1) auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Heckscheibe 

Antennenverstärker FM2, DAB und TV2 (außer Typ 117.3) oder Antennenverstärker FM 2 und DAB (Typ 117.3) 

Tunereinheit

Mit Code 537 (Digitales Radio (DAB)) wird ein weiteres DAB-Band-III-Signal (DAB 2) auf folgendem Weg empfangen:

Typ 246, 242, 117.9, 156, 176:

Antenne Frontscheibe 

Antennenverstärker TV1 und DAB 

Tunereinheit

Typ 117.3:

Antenne Heckscheibe 

Antennenverstärker TV2 und DAB 

Tunereinheit

Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND abgespeichert und dem integrierten Navigationsrechner bereitgestellt.

Funktionsablauf Vehicle Information and Communication System (VICS) über FM-Multiplexer (mit Code 498 (Japan-Ausführung))

Der Fahrer erhält durch das VICS wichtige Informationen zur aktuellen Verkehrssituation. Verkehrsbeeinträchtigungen und Staus werden in der Karte angezeigt, fließen jedoch nicht in die dynamische Routenführung mit ein. Die VICS-Meldungen werden als FM-Radiosignale gesendet.

Die FM-1-Signale werden auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Heckspoiler (außer Typ 117.3) oder Antenne Heckscheibe (Typ 117.3) 

Antennenverstärker FM, AM und ZV

Die FM-2-Signale werden auf folgendem Weg empfangen:

Antenne Heckscheibe 

Antennenverstärker FM2, DAB und TV2 (außer Typ 117.3) oder Antennenverstärker FM 2 und DAB (Typ 117.3)

In der Steuereinheit COMAND werden die VICS-Informationen im integrierten FM-Multiplexer aufbereitet. Anschließend werden die Informationen über die LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit VICS (mit Code 498 (Japan-Ausführung), Dealer Option)

Für die dynamische Routenführung werden das Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) und das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications benötigt. Im Steuergerät Vehicle Information and Communication System (VICS) sind sowohl der Empfänger als auch die Antenne integriert. Die Antenne kommuniziert mit den an der Straße installierten VICS-Baken (Sendemasten), die Signale im 2,5-Gigahertz-Empfangsbereich bzw. Infrarot-Signale senden. Empfangene Signale werden direkt zur Steuereinheit COMAND übertragen und decodiert. Das Steuergerät Dedicated Short-Range Communications empfängt über die Antenne ETC/DSRC VICS-Signale im Empfangsbereich von 5,8 Gigahertz und leitet sie an die Steuereinheit COMAND weiter. Die Verkehrsmeldungen werden im Verkehrsdatenspeicher der Steuereinheit COMAND abgespeichert. Der Verkehrsdatenspeicher entschlüsselt die Verkehrsinformationen und leitet diese auf Anfrage an den Navigationsrechner weiter. Die Entscheidung, ob die Route geändert werden soll, trifft der Navigationsrechner. Gegebenenfalls erfolgt eine Mitteilung, dass die Route geändert wurde.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeit-Verkehrsdaten (RTTD) (mit Code 536 (SIRIUS-Satellitenradio))

RTTD sind über den Satellitenradioanbieter "Sirius" ausgestrahlte Echtzeit-Verkehrsdaten, deren Empfang und Verarbeitung durch die Tunereinheit ermöglicht werden. Die Echtzeit-Verkehrsdaten beinhalten Unfall- und Staumeldungen sowie Verkehrsflussinformationen. Die Echtzeit-Verkehrsdaten sind in den USA im Umkreis der Metropolen verfügbar und werden ca. alle 5 min übertragen.

Die Tunereinheit empfängt die Echtzeit-Verkehrsdaten über eine direkte Leitung von der Kombiantenne (Typ 117.3 außer Code 413 (Panorama-Schiebedach), Typ 242, 246) oder von der Antenne SDARS (Typ 117.3 mit Code 413 (Panorama-Schiebedach) oder Typ 156) und stellt sie dem Navigationssystem der Steuereinheit COMAND über MOST zur Verfügung. Die Steuereinheit COMAND verwendet die Daten zur Berechnung von Alternativrouten und zeigt sie über die LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display an.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen dynamische Routenführung mit Echtzeitverkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)))

 Abonnement für Echtzeitverkehrsdaten

 Fahrzeug befindet sich innerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird.

 Typ 117 ab 01.06.16, 156 ab 01.06.16, 176 ab 01.06.16, 242 ab 01.06.16, 246 ab 01.06.16
ab Modell-J. 2017
mit Code 367 (Live Traffic Information)
mit Code 531 (COMAND APS)
Typ 117.3 ab 03.11.14, 242 ab 03.11.14, 246 ab 03.11.14
ab Modell-J. 2015 bis Modell-J. 2017
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Typ 117.9
bis Modell-J. 2017
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Typ 156 ab 01.09.15, 176 ab 01.09.15
ab Modell-J. 2016 bis Modell-J. 2017
mit Code 531 (COMAND APS)
mit Code B54 (Live Traffic Information)
Nach Ende des Abonnements bzw. außerhalb des geografischen Bereichs, für den der Verkehrsdatendienst angeboten wird, ist ausschließlich die dynamische Routenführung mit Rundfunk-Verkehrsmeldungen verfügbar.

Funktionsablauf dynamische Routenführung mit Echtzeitverkehrsdaten über das Kommunikationsmodul Telematikdienste (mit Code B54 (Live Traffic Information) oder über das Steuergerät HERMES (mit Code 367 (Live Traffic Information)))

Das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES erhält die Echtzeitverkehrsdaten über die Antenne Notrufsystem vom Diensteanbieter und sendet sie über eine direkte Leitung (Universal Serial Bus (USB)) an die Steuereinheit COMAND.

Das Steuergerät HERMES erhält die Echtzeitverkehrsdaten über folgende Antennen vom Diensteanbieter und sendet sie über eine direkte Leitung (Universal Serial Bus (USB)) an die Steuereinheit COMAND:

 Antenne Notrufsystem oder Antenne Notrufsystem 1

 Antenne Notrufsystem 2 oder Antenne Telefon und Standheizung oder Kombiantenne (ab 01.06.2018 oder Typ 156 oder Typ 176 mit Code 379 (Telefon-Modul mit Bluetooth® (SAP-Profil)), Code 386 (Komfort-Telefonie) bzw. Code B24 (Fernbedienung für Standheizung))

 Mit Code 367 (Live Traffic Information) ab 01.06.2018:
Um ein Sende- und Empfangs-Diversity zu erhalten, werden für den Verbindungsaufbau zwei Antennen verwendet.

Die Steuereinheit COMAND sendet zyklisch Positionsdaten über eine direkte Leitung (USB) an das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES, welches diese Positionsdaten an den Diensteanbieter sendet. Dadurch trägt das Kommunikationsmodul Telematikdienste oder das Steuergerät HERMES dazu bei, die Verkehrsinformationen zusammenzutragen, von denen die dynamische Routenführung dann wieder profitiert.

Kartenfunktion

Die Kartendarstellung wird grundsätzlich von der Steuereinheit COMAND gesteuert. Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte

 Routenkarte

 Scrollkarte

 Zieleingabekarte

Erweiterte Funktionen der Navigation

Mit folgenden Funktionen wird das Navigationssystem im Hinblick auf Komfort, Individualisierung und Tourismus-Informationen erweitert:

 Integration elektronischer Reiseführer, Aufbau einer Zielesammlung und Routen-Download über eine SD-Karte (Secure Digital) und den SD-Kartenschacht in der Steuereinheit COMAND

 Spezielle Suchmaschine, die auch unscharfe Zieleingaben ermöglicht (z. B. Teile vom Zielort, Straße oder Sonderzielen).

 "Routenflug" (gibt einen visuell attraktiven Überblick aus der Vogelperspektive über die geplante Route)

 "Drive Show" (Abfolge von Bildern, die die aktuelle Position, die Route, Verkehrsinformationen entlang der Route, die Zielumgebung und den Höhenverlauf der bisher gefahrenen Strecke zeigt)

 "Kompass" (Kompass-Bildschirmanzeige, welche auch die Geo-Koordinaten der aktuellen Position und die aktuelle Höhe beinhaltet)

 Zugriffsmöglichkeit auf den Mercedes-Benz "Travelguide" (Zubehör) über den SD-Kartenschacht

Die erweiterten Funktionen der Navigation werden intern in der Steuereinheit COMAND umgesetzt und gegebenenfalls über die LVDS-Leitung auf dem Audio-/COMAND-Display dargestellt.