Lokalizacja i prowadzenie do celu, działanie

Ogólne warunki działania

 Zacisk 30g WŁĄCZONY

 Dostępne sygnały z co najmniej trzech satelitów GPS (Global Positioning System)

Lokalizacja i prowadzenie do celu, informacje ogólne

Funkcja lokalizacji i prowadzenia do celu składa się z następujących funkcji częściowych:

 Działanie lokalizacji GPS

 Działanie lokalizacji podstawowej

 Prowadzenie do celu

 Działanie dynamicznego prowadzenia do celu

 Prowadzenie do celu za pomocą zalecenia zmiany pasa ruchu

-----------------------------------------------------------------------------------------

Działanie lokalizacji GPS

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne. Jest to system powszechnie dostępny. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości i szerokości geograficznej). Właściwe obliczanie polega na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Istotnym warunkiem działania jest w związku z tym synchronizacja działania zegarów satelitów z zegarem odbiornika. W tym celu odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych. Nowe określanie pozycji GPS (po przerwaniu odbierania sygnału z satelitów) może trwać kilka minut, podczas pierwszego uruchamiania aż do t = 20 min. Nowe określanie pozycji GPS jest konieczne po transporcie pojazdu (np. jazda pociągiem, promem i na przyczepie).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ponieważ GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale) i sygnały są słabe, wskutek następujących zdarzeń może dojść do zakłóceń odbioru:

– zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda, mgła, para wodna

– interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków

– przysłaniania sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w pobliżu wysokich budynków i drzew

Sygnały GPS są odbierane przez wbudowany w moduł sterujący COMAND (A40/3) odbiornik GPS bezpośrednio z anteny dachowej telefonu i GPS (A2/49) (typ 221) lub z anteny telefonu i GPS (A2/49) (typ 216). W pojazdach z kodem (359) system telefonu alarmowego TELE AID sygnały GPS są przekazywane do modułu sterującego COMAND poprzez zwrotnicę anteny (A2/5).

Na podstawie sygnałów GPS moduł sterujący COMAND oblicza aktualną pozycję pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Poza tym za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

Działanie lokalizacji podstawowej

Równolegle z lokalizacją na podstawie sygnałów GPS następuje lokalizacja podstawowa.

W celu obliczenia pozycji w ramach lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) moduł sterujący COMAND wymaga następujących informacji:

– prędkości obrotowe kół

– dane o pokonanej drodze

– ustawienie pojazdu (kierunek geograficzny)

– dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu)

Prędkości obrotowe kół są rejestrowane przez następujące elementy:

– czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

– czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

– czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

– czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sygnały z czujników prędkości obrotowej są udostępniane następującą drogą:

– przewód bezpośredni

– moduł sterujący rekuperatywnego układu hamulcowego (N30/6) (typ 221.095/195)

– moduł sterujący ESP (N47-5) typ 216, typ 221 (oprócz typu 221.095/195)

– szyna CAN zawieszenia (CAN E)

– moduł sterujący centralnej magistrali (ZGW) (N93)

– szyna CAN centralna (CAN F)

– układ COMAND

Informacje odnośnie orientacji pojazdu są rejestrowane przez czujnik obrotu wokół osi pionowej (czujnik żyroskopowy) w module sterującym COMAND i przetwarzane wewnętrznie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Informacje odnośnie kierunku jazdy są udostępniane następującą drogą:

– moduł sterujący rekuperatywnego układu hamulcowego lub moduł sterujący ESP

– szyna CAN zawieszenia

– moduł sterujący centralnej magistrali (ZGW)

– szyna CAN główna

– układ COMAND

Moduł sterujący COMAND oblicza na podstawie pokonanej drogi, kierunku geograficznego ustawienia pojazdu i kierunku jazdy aktualną pozycję pojazdu (długość i szerokość geograficzną).

Obliczanie to jest wykonywane co ok. t = 1 s.

 Błędy wyznaczania położenia podczas określania lokalizacji mogą wystąpić wskutek toczenia wstecz przy wyłączonym zacisku 15 (zapłon wyłączony) lub wskutek transportu pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w panel COMAND.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie. Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Odbywa się to automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Prowadzenie do celu

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu.

Jednostka sterująca COMAND wysyła sygnały audio do edycji komunikatu głosowego prowadzenia do celu poprzez Media Oriented System Transport (MOST) do modułu sterującego tunera audio (N93/1) lub do cyfrowego procesora dźwiękowego (A2/69) (typ 221 od 01.09.10 z kodem (811) system sound Advanced). Tam sygnały audio są wzmacniane i przesyłane do wymienionych poniżej głośników.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Typ 216:

– grupa głośników w drzwiach lewych (H4/1) (oprócz kodu (810) system sound)

– grupa głośników w drzwiach prawych (H4/2) (oprócz kodu (810) system sound)

– głośnik tylny w drzwiach lewych (H4/3)

– głośnik tylny w drzwiach prawych (H4/4)

– głośnik basowy (H4/17)

– głośnik środkowy kokpitu (Centerfill) (H4/27)

– głośnik wysokotonowy w drzwiach lewych (H4/68) (z kodem (810) system sound

– głośnik wysokotonowy w drzwiach prawych (H4/69) (z kodem (810) system sound

– grupa głośników nisko- i średniotonowych w drzwiach lewych (H4/72) (z kodem (810) system sound)

– grupa głośników nisko- i średniotonowych w drzwiach prawych (H4/73) (z kodem (810) system sound)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Typ 221 oprócz typu 221 (od 01.09.10) z kodem (811) system sound Advanced:

– grupa głośników w drzwiach przednich lewych (H4/1) (oprócz kodu (810) system sound)

– grupa głośników w drzwiach przednich prawych (H4/2) (oprócz kodu (810) system sound)

– zespół głośników w drzwiach lewych tylnych (H4/3)

– zespół głośników w drzwiach prawych tylnych (H4/4)

– głośnik basowy

– głośnik środkowy kokpitu (centerfill)

– głośnik wysokotonowy w drzwiach przednich lewych (H4/68) (z kodem (810) system sound

– głośnik wysokotonowy w drzwiach przednich prawych (H4/69) (z kodem (810) system sound

– grupa głośników nisko- i średniotonowych w drzwiach przednich lewych (H4/72) (z kodem (810) system sound)

– grupa głośników nisko- i średniotonowych w drzwiach przednich prawych (H4/73) (z kodem (810) system sound)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Typ 221 (od 01.09.10) z kodem (811) system sound Advanced:

– głośnik w drzwiach przednich lewych (H4/5)

– głośnik w drzwiach przednich prawych (H4/6)

– głośnik basowy

– głośnik środkowy kokpitu (centerfill)

– głośnik wysokich tonów w drzwiach lewych przednich (H4/33)

– głośnik wysokich tonów w drzwiach prawych przednich (H4/34)

– głośnik wysokich tonów w drzwiach lewych tylnych (H4/35)

– głośnik wysokich tonów w drzwiach prawych tylnych (H4/36)

– głośnik surround z tyłu z lewej strony

– głośnik surround z tyłu z prawej strony

– głośnik niskich tonów w drzwiach lewych przednich (H4/64)

– głośnik niskich tonów w drzwiach prawych przednich (H4/65)

– głośnik niskich tonów w drzwiach lewych tylnych (H4/66)

– głośnik niskich tonów w drzwiach prawych tylnych (H4/67)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Głośniki niskotonowe i głośnik Bassbox w przypadku typu 221 (od 01.09.10) z kodem (811) system sound Advanced zasterowywane są przez wzmacniacz dźwiękowy (A2/13), regulowany przez cyfrowy procesor dźwiękowy.

Sygnały graficznego prowadzenia do celu (nawigacja na mapie) są generowane przez moduł sterujący COMAND i poprzez przewód LVDS (Low-Voltage Differential Signal) przekazywane do wyświetlacza COMAND (A40/8) (oprócz kodu (867) SPLITVIEW) lub do wyświetlacza SPLITVIEW (A40/10) (z kodem (867) SPLITVIEW), który je wyświetla.

Ponadto na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) w zestawie wskaźników (A1) przedstawiane są prowadzące do celu piktogramy strzałkowe. Konieczne w tym celu sygnały zestaw wskaźników otrzymuje z modułu sterującego COMAND poprzez szynę CAN główną.

------------------------------------------------------------------------------------------

Działanie dynamicznego prowadzenia do celu

Dynamiczne prowadzenie do celu uwzględnia aktualną sytuację na drodze. Informacje o ruchu drogowym są przekazywane w paśmie UKF przez odpowiednio wyposażone stacje radiowe i odbierane w ramach funkcji RDS (Radio-Data-System lub TMC (Traffic Message Channel) w paśmie FM .

Jednostka sterująca COMAND przetwarza te informacje w pamięci danych o ruchu drogowym i wysyła odkodowane informacje o ruchu drogowym na żądanie do wewnętrznego komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby przez głośniki pojazdu emitowany jest komunikat o dokonanej zmianie trasy.

------------------------------------------------------------------------------------------

 Informacje o ruchu drogowym pobierane od komercyjnego nadawcy "TMCpro" również przetwarzane są w tle i udostępniane do dynamicznego prowadzenia do celu. Usługa "TMCpro" przedstawiana jest graficznie za pomocą specjalnego logo na dole z prawej strony na mapie nawigacji wyświetlacza COMAND (bez kodu (867) SPLITVIEW) lub wyświetlacza SPLITVIEW (w przypadku kodu (867) SPLITVIEW).

Odbiornik FM w module sterującym tunera audio lub w module sterującym tuner High-Definition (N87/8) (w przypadku kodu (517) radio HD) odbiera komunikaty o ruchu drogowym przez moduł wzmacniacza anteny w szybie tylnej (A2/12) i przesyła je do pamięci danych o ruchu drogowym w jednostce sterującej COMAND. Komunikaty o ruchu drogowym są zapisywane w pamięci modułu sterującego COMAND i udostępniane na użytek komputera nawigacyjnego.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Prowadzenie do celu za pomocą zalecenia zmiany pasa ruchu

W określonych sytuacjach (np. wielopasmowe wyjazdy lub skrzyżowania autostrad) w dolnym pasku wyświetlacza COMAND lub SPLITVIEW przedstawiane są zalecenia zamiany pasa ruchu. Ponadto wraz z zaleceniem skręcenia odległość dzieląca pojazd od punktu wykonania manewru jest sygnalizowana w formie wskaźnika słupkowego. Pasy ruchu są oznaczane strzałkami wskazującymi, z którego pasa można będzie, wzgl. najłatwiej można będzie wykonać zapowiadany manewr.

W przypadku wyglądu dziennego na wyświetlaczu COMAND lub SPLITVIEW stosowane są następujące kolory:

Ciemnoniebieski: optymalny, wzgl. zalecany pas ruchu

Jasnoniebieski: pas ruchu poprawny, jednak niebawem trzeba będzie zmienić pas

Szary: z tego pasa ruchu nie można wykonać manewru

 Na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników przedstawiane są tylko ciemnoniebieskie strzałki.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Widok mapy jest z zasady generowany i sterowany przez moduł sterujący COMAND. Dostępne są następujące funkcje, wzgl. widoki:

– mapa prowadzenia do celu

– mapa pozycyjna (informacje o aktualnie przemierzanej ulicy i współrzędne geograficzne, wysokość nad poziomem morza i liczba aktualnie dostępnych satelitów)

– mapa trasy

– przewijanie

– mapa umożliwiająca wprowadzanie celu