Localizzazione e guida a destinazione - Funzionamento

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 30g ON

 Sono disponibili segnali da almeno tre satelliti Global Positioning System (GPS)

Determinazione della posizione e guida a destinazione - Informazioni generali

La funzione determinazione della posizione e guida a destinazione è composta dalle seguenti funzioni parziali:

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

 Ciclo di funzionamento per la guida a destinazione

 Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

 Funzionamento guida a destinazione con suggerimenti per la corsia di marcia

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Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La precisione della localizzazione e il calcolo effettivo si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi, dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Una nuova localizzazione GPS (in seguito all'interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti, alla prima messa in servizio fino a t = 20 min. La nuova localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini).

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Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

- Disturbi atmosferici, ad es. tempo cattivo, vapore acqueo, nebbia

- Ricezioni multiple dovute a rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

- Oscuramenti del segnale, ad es. in aree edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti, alberi

I segnali GPS vengono direttamente ricevuti nel ricevitore GPS integrato nell'unità di comando COMAND (A40/3) tramite l'antenna tetto telefono e GPS (A2/49) (tipo 221) o l'antenna telefono e GPS (A2/49) (tipo 216). Su veicoli con codice (359) Sistema di chiamata d'emergenza TELE AID i segnali GPS vengono inoltrati tramite il duplexer antenna (A2/5) all'unità di comando COMAND.

Dai segnali GPS l'unità di comando COMAND calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore).

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Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia del veicolo.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Parallelamente alla determinazione della posizione del GPS ha luogo la determinazione della posizione di base.

L'unità di comando COMAND necessita delle seguenti informazioni per la determinazione della posizione di base:

- Numero di giri della ruota

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- Dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

I n. di giri ruota vengono rilevati dai seguenti componenti:

- Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1)

- Trasduttore n. di giri anteriore destro (L6/2)

- trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3)

- Trasduttore n. di giri posteriore destro (L6/4)

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I segnali dei trasduttori n. di giri vengono messi a disposizione dai seguenti componenti:

- Cavo diretto

- Centralina di comando sistema frenante rigenerativo (N30/6) (tipo 221.095/195)

- Centralina di comando ESP (N47-5) tipo 216, tipo 221 (tranne tipo 221.095/195)

- CAN dell'autotelaio (CAN E)

- Centralina di comando gateway centrale (N93)

- CAN centrale (CAN F)

- Unità di comando COMAND

Le informazioni sull'orientamento del veicolo vengono rilevate dal sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico) nell'unità di comando COMAND e rielaborate internamente.

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Le informazioni relative alla direzione di marcia vengono messe a disposizione tramite il percorso seguente:

- Centralina di comando sistema frenante rigenerativo o centralina di comando ESP

- CAN autotelaio

- Centralina di comando gateway centrale

- CAN centrale

- Unità di comando COMAND

L'unità di comando COMAND calcola la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine) partendo dal percorso compiuto e tenendo in considerazione l'orientamento del veicolo e la direzione di marcia.

Questo calcolo viene eseguito ogni ca. t =1/s.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione possono presentarsi a causa dell'arretramento con morsetto 15 OFF (accensione disinserita) o per il trasporto del veicolo. In entrambi i casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione integrato nell'unità di comando COMAND.

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 La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente. Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Ciclo di funzionamento per la guida a destinazione

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

L'unità di comando COMAND trasmette i segnali audio per le emissioni vocali della guida a destinazione via Media Oriented System Transport (MOST) alla centralina di comando sintonizzatore audio (N93/1) e/o al processore sound digitale (A2/69) (tipo 221 a partire dal 1.9.10 con codice (811) Advanced Sound System). Qui i segnali audio vengono amplificati e trasmessi per l'emissione agli altoparlanti di seguito specificati.

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Tipo 216:

- Gruppo altoparlanti, porta sinistra (H4/1) (senza codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti, porta destra (H4/2) (senza codice (810) Sound System)

- Altoparlante lato posteriore, porta sinistra (H4/3)

- Altoparlante lato posteriore, porta destra (H4/4)

- Altoparlante cassa per i toni bassi (H4/17)

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (centerfill) (H4/27)

- Altoparlante Sound toni alti porta lato sinistro (H4/68) (con codice (810) Sound System)

- Altoparlante Sound toni alti porta lato destro (H4/69) (con codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti toni bassi e medi, porta lato sinistro (H4/72) con codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti toni bassi e medi, porta lato destro (H4/73) con codice (810) Sound System)

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Tipo 221 tranne tipo 221 (a partire dal 1.9.10) con codice (811) Advanced Sound System:

- Gruppo altoparlanti, porta anteriore sinistra (H4/1) (senza codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti, porta anteriore destra (H4/2) (senza codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti porta lato posteriore sinistro (H4/3)

- Gruppo altoparlanti porta lato posteriore destro (H4/4)

- Altoparlante cassa per i toni bassi

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)

- Altoparlante Sound toni alti porta lato sinistro (H4/68) (con codice (810) Sound System)

- Altoparlante Sound toni alti porta lato destro (H4/69) (con codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti toni bassi e medi Sound, porta lato anteriore sinistro (H4/72) con codice (810) Sound System)

- Gruppo altoparlanti toni bassi e medi Sound, porta lato anteriore destro (H4/73) con codice (810) Sound System)

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Tipo 221 (a partire dal 1.9.10) con codice (811) Advanced Sound System:

- Altoparlante porta lato anteriore sinistro (H4/5)

- Altoparlante porta lato anteriore destro (H4/6)

- Altoparlante cassa per i toni bassi

- Altoparlante al centro della plancia portastrumenti (Centerfill)

- Altoparlante per i toni alti porta anteriore sinistra (H4/33)

- Altoparlante per i toni alti porta anteriore destra (H4/34)

- Altoparlante per i toni alti porta posteriore sinistra (H4/35)

- Altoparlante per i toni alti porta posteriore destra (H4/36)

- Altoparlante Surround, lato posteriore sinistro

- Altoparlante Surround, lato posteriore destro

- Altoparlante woofer porta anteriore sinistra (H4/64)

- Altoparlante woofer porta anteriore destra (H4/65)

- Altoparlante woofer porta posteriore sinistra (H4/66)

- Altoparlante woofer porta posteriore destra (H4/67)

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 Gli altoparlanti woofer e l'altoparlante cassa toni bassi vengono attivati sul tipo 221 (a partire dal 1.9.10) con codice (811) Advanced Sound System dall'amplificatore audio (A2/13), regolato dal processore sound digitale.

I segnali per la visualizzazione della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'unità di comando COMAND, trasmessi con un segnale Low Voltage Differential Signal (LVDS) sul display COMAND (A40/8) (senza codice (867) SPLITVIEW) o sul display SPLITVIEW (A40/10) (con codice (867) SPLITVIEW) e qui visualizzati.

Inoltre nel display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato (A1) vengono riprodotti pittogrammi per la guida a destinazione. Lo strumento combinato riceve i segnali specifici dall'unità di comando COMAND via CAN centrale.

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Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

Il percorso guidato dinamico tiene in considerazione la situazione attuale del traffico. Le informazioni sulla situazione del traffico vengono ricevute attraverso la funzione RDS (Radio Data System) o TMC (Traffic Message Channel) tramite radio FM e vengono inviate da una stazione radio appositamente equipaggiata a seconda del territorio tramite onde radio ultracorte.

L'unità di comando COMAND elabora internamente queste informazioni nella memoria dati sul traffico e trasmette le informazioni sul traffico decifrate su richiesta al computer di navigazione interno. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. All'occorrenza ha luogo una comunicazione tramite gli altoparlanti, che l'itinerario è stato cambiato.

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 Le informazioni sul traffico di emittenti "TMCpro" a pagamento vengono anch'esse elaborate sullo sfondo e predisposte per il percorso dinamico guidato. Il servizio "TMCpro" viene riprodotto graficamente con un logo speciale in basso a destra nella scheda di navigazione del display COMAND (senza codice (867) SPLITVIEW) o del display SPLITVIEW (con codice (867) SPLITVIEW).

La ricevente FM nella centralina di comando sintonizzatore audio o nella centralina di comando sintonizzatore ad alta definizione (N87/8) (con codice (517) Autoradio HD) riceve le informazioni sul traffico tramite il modulo amplificatore antenna lunotto (A2/12) , che trasmette alla memoria dati sul traffico nell'unità di comando COMAND. I comunicati sul traffico vengono memorizzati nella memoria dati sul traffico dell'unità di comando COMAND e messi a disposizione del computer di navigazione integrato.

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Funzionamento guida a destinazione con suggerimenti per la corsia di marcia

In determinate situazioni di svolte obbligate (ad es. uscite a più corsie o raccordi autostradali) nella barra in calce del display COMAND o del display SPLITVIEW vengono riprodotti suggerimenti sulla corsia da tenere. Inoltre ad un'istruzione di svolta viene visualizzata la distanza dal punto di svolta con un grafico a barra. Le corsie di marcia vengono occupate da frecce, che indicano su quale corsia la destinazione può essere raggiunta o può essere meglio raggiunta.

Con design diurno vengono usati i colori seguenti per la riproduzione sul display COMAND o sul display SPLITVIEW:

Blu scuro: Corsia di marcia migliore o raccomandata

Azzurro: Corsia di marcia giusta, ma tra breve sarà necessario cambiare la corsia ancora una volta

Grigio: Corsia di marcia non conduce a destinazione

 Nel display multifunzione dello strumento combinato vengono riprodotte solamente frecce blu scuro.

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La raffigurazione delle carte geografiche viene gestita essenzialmente dall'unità di comando COMAND. Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

- carta con guida destinazione

- Carta di posizionamento (indicazione della strada attualmente percorsa e delle coordinate geografiche, altezza a livello mare e numero dei satelliti momentaneamente ricevuti)

- carte del percorso

- Scrollpane

- Carta digitazione destinazione