Elektryczne podnośniki szyb, działanie

P72.29-2812-79

Ogólne warunki działania

 Napięcie w normie

 Zacisk 15R włączony lub aktywna praca na wybiegu

 Praca na wybiegu: Gdy zacisk 15 zostanie wyłączony, elektryczne podnośniki szyb mogą być jeszcze obsługiwane przez t = 5 min. Gdy w czasie pracy na wybiegu następuje zmiana statusu zacisku lub zmiana statusu drzwi, czas pracy na wybiegu zaczyna być odliczany od nowa.
Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przekazuje status zacisku 15 poprzez szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi przednich i modułów sterujących drzwi tylnych.

Elektryczne podnośniki szyb, informacje ogólne

Elektryczne podnośniki szyb umożliwiają otwieranie i zamykanie szyb w drzwiach przednich i tylnych.

 Dalszą możliwością otwierania lub zamykania szyb jest funkcja komfortowej obsługi, pozwalająca na centralne otwieranie lub zamykanie jednym przełącznikiem. Szczegółowy opis tych funkcji znajduje się w oddzielnym opisie funkcji "Zabezpieczenie przeciwkradzieżowe i blokowanie zamków" w funkcji "Obsługa komfortowa (KFB), działanie".

 TYP 166.8
od MJ 2016
z KODEM 413 (Panoramiczne okno dachowe)
Dodatkowo okna uchylane pomiędzy słupkiem C i D mogą być otwierane i zamykane elektrycznie. Szczegółowe informacje na ten temat znajdują się w opisie funkcjonalnym elektrycznych okien uchylanych.

Możliwości obsługi:

 Grupa przełączników elektryczne podnośniki szyb i regulacja lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy:

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z przodu z lewej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z przodu z prawej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z tyłu z lewej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z tyłu z prawej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby, po stronie pasażera

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z tyłu z lewej strony

 Przełącznik elektrycznego podnośnika szyby z tyłu z prawej strony

W celu realizacji manualnej funkcji należy uruchomić odpowiedni przełącznik elektrycznego podnośnika szyby i przytrzymać. Aby skorzystać z funkcji automatycznej wystarczy krótkie uruchomienie przełącznika poza punkt oporu. Zasterowanie trwa przez czas (maksymalnie t = 25 s) przekazywania odpowiedniego postulatu lub do chwili, gdy szyba boczna osiągnie dolny lub górny ogranicznik.

Przełącznik blokady obsługi szyb bocznych z tyłu umożliwia zablokowanie obsługi poprzez zamontowane z tyłu przełączniki elektrycznych podnośników szyb.

 Możliwe funkcje posiadają priorytety zgodnie z postulatami. Postulat o wyższym priorytecie jest wykonywany również, gdy aktualnie aktywna jest funkcja o niższym priorytecie. Funkcja o niższym priorytecie jest przerywana najpierw i wykonywana ponownie dopiero przy drugim ważnym postulacie. Gdy po zakończeniu funkcji z wyższym priorytetem nadal występuje postulat o niższym priorytecie, jest on ignorowany. Przed ponownym wykonaniem odpowiedniej funkcji musi zostać rozpoznany stan spoczynkowy postulatu o niższym priorytecie.

Priorytety:

1 Grupa przełączników elektryczne podnośniki szyb i regulacja lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy

2 Pozostałe przełączniki elektrycznych podnośników szyb

3 Uruchamianie poprzez tester diagnostyczny

4 Zamykanie szyb bocznych przez PRE-SAFE®

5 Otwieranie szyb bocznych przez funkcję przewietrzania wnętrza po wypadku

6 Komfortowe otwieranie/ zamykanie za pomocą zamka centralnego

7 Komfortowe zamykanie / otwieranie przez funkcję recyrkulacji powietrza

Funkcja elektrycznych podnośników szyb obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Normalizacja

 Manualne podnoszenie i opuszczanie

 Automatyczne podnoszenie i opuszczanie

 Przebieg zasterowania przez PRE-SAFE®

 Przebieg funkcji przewietrzania wnętrza po wypadku

 Ograniczanie siły nadmiarowej

 Funkcja rewersowania po zablokowaniu

 Zabezpieczenie przed przegrzaniem

 Blokada przed dziećmi

Normalizacja

Normalizacja jest podstawą do przyporządkowywania aktualnego położenia do zarejestrowanego przez moduł sterujący drzwi przednich lub przez moduł sterujący drzwi tylnych położenia okna bocznego. Odpowiednia szyb boczna musi w tym celu zostać całkowicie zamknięte ręcznie, a przełącznik elektrycznego podnośnika szyby musi zostać przytrzymany przez ok. 300 ms. Po zwolnieniu przełącznik elektrycznego podnośnika szyby szyba boczna opuści się o ok. s = 20 mm. Teraz szyba boczna w ciągu t = 4 s musi zostać ponownie zamknięta, a przełącznik elektrycznego podnośnika szyby należy przytrzymać przez t > 300 ms.

 Odpowiedni przebieg sygnału jest opisany w rozdziale "Ręczne podnoszenie i opuszczanie szyb".

Licznik pozycji w danym module sterującym drzwi przednich lub module sterującym drzwi tylnych przestawiany jest na z = 0 i proces normalizacji jest zakończony. Licznik pozycji analizuje sygnały czujnika Halla, który jest zamontowany w silnik podnośnika szyby. Przy otwieraniu szyby bocznej wartość licznika jest zwiększana i odpowiednio zmniejszana przy zamykaniu.

 Stosunek stanu licznika do obrotu twornika silnika podnośnika szyby wynosi 4 do 1.

W przypadku następujących zdarzeń dochodzi do denormalizacji podnośników szyb:

 stan licznika pozycji wyższy od maksymalnej drogi ustawiania

 stan licznika pozycji wyższy od tolerancji zapisanego w pamięci punktu wyjściowego

 Brak sygnałów z czujnika Halla w przypadku zasterowania danego silnika podnośnika szyby

Przyczyna rozregulowania zostaje zapisana w odpowiednim module sterującym drzwi przednich lub module sterującym drzwi tylnych. W przypadku denormalizacji możliwy jest tylko ręczny tryb działania podnośników szyb.

 Normalizacja jest podstawowym warunkiem wykorzystywania wszystkich funkcji elektrycznych podnośników szyb.

Dodatkowy warunek manualnego podnoszenia i opuszczania

 Blokada otwarcia drzwi/szyby wyłączona (tylko tylne szyby boczne)

Manualne podnoszenie i opuszczanie

Odpowiedni przełącznik elektrycznego podnośnika szyby należy uruchomić do punktu oporu (lub dalej) w kierunku otwarcia lub zamknięcia i przytrzymać w tym położeniu. Zasterowanie trwa przez czas przekazywania odpowiedniego postulatu, wzgl. do chwili (maks. t = 25 s), gdy szyba osiągnie dolny lub górny ogranicznik.

Okno boczne po stronie kierowcy z przodu:

Status przełącznika elektrycznego podnośnika szyby przedniej lewej w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich lewych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich lewych i bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika Halla.

Okno boczne po stronie pasażera z przodu:

Status przełącznika elektrycznego podnośnika szyby przedniej prawej w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i poprzez szynę CAN wnętrza wysyłany do modułu sterującego drzwi przednich prawych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich prawych i bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika Halla.

Status przełącznika elektrycznego podnośnika szyby po stronie pasażera jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący drzwi przednich prawych. Na skutek tego moduł sterujący drzwi przednich prawych zasterowuje silnik podnośnika szyby w drzwiach przednich prawych i bezpośrednio wczytuje sygnały czujnika Halla.

Okno boczne z tyłu:

Status przełączników elektrycznych podnośników szyb z tyłu w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy jest odczytywany poprzez szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych i wysyłany poprzez szynę CAN wnętrza do danego modułu sterującego drzwi tylnych. Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi tylnych zasterowuje odpowiedni podnośnik szyby drzwi tylnych i wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika Halla.

Status przełączników elektrycznych podnośników z tyłu są bezpośrednio wczytywane przez dany moduł sterujący drzwi tylnych. Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi tylnych zasterowuje odpowiedni podnośnik szyby drzwi tylnych i wczytuje bezpośrednio sygnały czujnika Halla.

Dodatkowe warunki automatycznego podnoszenia i opuszczania

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

 Blokada otwarcia drzwi/szyby wyłączona (tylko tylne szyby boczne)

Automatyczne podnoszenie i opuszczanie

Odpowiedni przełącznik elektrycznego podnośnika szyby należy nacisnąć w kierunku otwierania lub zamykania poza punkt oporu i puścić.

 Dalszy przebieg działania odpowiada funkcji ręcznego podnoszenia i opuszczania.

 Po osiągnięciu dolnego lub górnego ogranicznika zasterowanie silników podnośników szyb zostaje automatycznie przerwane. Podczas automatycznego zamykania funkcja automatycznego rewersowania jest zawsze włączona.

Dodatkowy warunek działania zasterowywania przez PRE-SAFE®

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Przebieg zasterowania przez PRE-SAFE®

Gdy moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy rozpozna niestabilny stan pojazdu (np. podsterowność lub nadsterowność), szyby boczne są zamykane aż do zdefiniowanej pozycji (s = 50 mm  4 mm przed górnym ogranicznikiem krańcowym) w celu uniknięcia ryzyka obrażeń.

Moduł sterujący elektronicznego układu stabilizacji toru jazdy przesyła informacje na temat statusu PRE-SAFE® i postulat regulacji PRE-SAFE® poprzez szynę CAN 1 podwozia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi tylnych. Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi przednich bezpośrednio zasterowuje odpowiedni silnik podnośnika szyby drzwi przednich. Na skutek tego dany moduł sterujący drzwi tylnych bezpośrednio zasterowuje odpowiedni silnik podnośnika szyby drzwi tylnych.

Zasterowywanie przez PRE-SAFE zostaje przerwane w przypadku:

 Aktywna automatyczna funkcja rewersowania (okno boczne powraca)

 Rozpoznania zablokowania

 Postulatu odpowiedniego przełącznika elektrycznego podnośnika szyby

Dodatkowy warunek działania funkcji przewietrzania wnętrza po wypadku

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Przebieg funkcji przewietrzania wnętrza po wypadku

Przy uruchamianiu pirotechnicznych elementów zabezpieczających wydziela się dym. W celu szybkiego usunięcia dymu z wnętrza pojazdu po wypadku automatycznie opuszczane są szyby boczne przednie do zdefiniowanej pozycji (s = 50 mm  4 mm przed górnym ogranicznikiem).

Moduł sterujący układu SRS przesyła sygnał zderzenia poprzez szynę CAN zawieszenia 1, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi przedniej: Następnie moduły sterujące drzwi przednich zasterowują bezpośrednio silniki podnośników szyb.

Funkcja przewietrzania wnętrza po wypadku zostaje przerwana w razie:

 Rozpoznania zablokowania

 Postulatu odpowiedniego przełącznika elektrycznego podnośnika szyby

Funkcja przewietrzania wnętrza po wypadku jest blokowane w razie:

 Aktywnej funkcji PRE-SAFE®

Dodatkowe warunki ograniczania siły nadmiarowej

 Położenie szyby w obszarze s = 3 do 230 mm (prześwit otworu)

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Ograniczanie siły nadmiarowej

Funkcja ograniczania siły nadmiarowej działa podczas automatycznego i ręcznego podnoszenia, jednak z różną czułością (stopnie eskalacji). Siła nadmiarowa jest referencjonowana przez pobór prądu silnika podnośnika szyby.

System ma zdolność adaptacyjną, co wyklucza kwalifikowanie mechanicznych utrudnień ruchu jako zakleszczenia. Oznacza to, że mechaniczne utrudnienia ruchu są rozpoznawane na podstawie zwiększonego poboru prądu przez dany silnik podnośnika szyby. W takiej sytuacji przy kolejnym postulacie zamykania wartość progowa jest zwiększana o F = 10 N. Zapewnia to zachowanie stałej prędkości podnoszenia i opuszczania szyby przez podnośnik, również przy postępującym zużyciu lub występowaniu wpływów zewnętrznych, jak wilgoć lub oblodzenie.

Maksymalna wartość adaptacji jest ograniczona do F = 80 N. Poszczególne stopnie eskalacji są zależne od postulatu obsługi oraz wcześniejszych czynności i są wymienione w poniższej tabeli.

Zmiana z jednego stanu na kolejny następuje, gdy w czasie t  2 s po zakończeniu zmiany kierunku ponownie zostanie naciśnięty przełącznik elektrycznego podnośnika szyby. Przy ponownym naciśnięciu przełącznika podnośnika szyby po czasie t = 2 s ponownie następuje rozpoczęcie ze stopniem eskalacji 1 (1. uruchomienie).

Gdy przy automatycznym podnoszeniu szyby, wyzwolonym przez funkcję komfortowego zamykania, zostanie rozpoznane zakleszczenie, dany moduł sterujący drzwi przednich lub moduł sterujący drzwi tylnych rozpoczyna stopień eskalacji 1 (1. uruchomienie).

Gdy podczas automatycznego podnoszenia, wyzwolonego przez funkcję KEYLESS-GO (z KODEM 889 (KEYLESS-GO)) lub funkcję zamykania szyb bocznych przez PRE-SAFE® (z KODEM (system PRE-SAFE®)), zostanie rozpoznane zablokowanie, dany moduł sterujący drzwi przednich lub moduł sterujący drzwi tylnych rozpoczyna stopień eskalacji 2 (2. uruchomienie).

 W przypadku nieznormalizowanych elektrycznych podnośników szyb ogranicznik nadmiaru siły aktywny jest dopiero od siły zacisku F = 100 N. Przy dojściu szyby bocznej do górnej uszczelki następuje wymuszona zmiana kierunku.

 Gdy elektryczne podnośniki szyb nie są znormalizowane, po dwu postulatach zamykania następuje wyłączenie funkcji ograniczania siły nadmiarowej. Umożliwia to znormalizowanie podnośnika szyby na górnym ograniczniku.

 Mechaniczne wibracje występujące przy jeździe na złej nawierzchni nie są rozpoznawane jako zakleszczenie i nie powodują zmiany kierunku danego silnika podnośnika szyby. Konieczna w tym celu funkcja "rozpoznawanie złej nawierzchni" jest w związku z tym aktywna przy prędkości od v > 8 km/h.

Dodatkowy warunek działania funkcji zmiany kierunku po zablokowaniu

 Elektryczne podnośniki szyb są znormalizowane

Funkcja rewersowania po zablokowaniu

Gdy moduł sterujący drzwi przednich lub moduł sterujący drzwi tylnych podczas podnoszenia szyby bocznej w czasie t = 150 + 20 ms nie rozpozna zmiany sygnałów czujnika Halla lub rozpozna wzrost siły F = 160 N przez pokonaną drogę ustawiania, zostanie to uznane za zakleszczenie. Podnoszenie szyby zostaje natychmiast zatrzymane i następuje jej uchylenie o s = 20 mm. Funkcja zmiany kierunku po zablokowaniu zależy od rodzaju podnoszenia.

Obowiązują stopnie eskalacji funkcji ogranicznika nadmiaru siły.

Zabezpieczenie przed przegrzaniem

Silniki podnośników szyb są zabezpieczone przed przegrzaniem przez oprogramowanie w odpowiednim module sterującym drzwi przednich lub module sterującym drzwi tylnych. Oprogramowanie symuluje zmiany temperatury w zależności od czasu działania. Konieczne w tym celu parametry zostały ustalone doświadczalnie i są zaimplementowane w danym module sterującym drzwi przednich lub module sterującym drzwi tylnych.

 Dopuszczalny zakres temperatury otoczenia silników podnośników szyb wynosi: T = -40 °C do +85 °C.

Blokada przed dziećmi

Przy włączonej blokadzie przed dziećmi otwieranie lub zamykanie tylnych szyb nie jest możliwe przez naciśnięcie przełączników elektrycznych podnośników szyb tylnych. Aktywne zasterowania silników podnośników szyb drzwi tylnych zostają natychmiast przerwane. Blokadę przed dziećmi można włączać lub wyłączać przełącznikiem blokady obsługi tylnych szyb bocznych w grupie przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterek zewnętrznych po stronie kierowcy.

Status przełącznika blokady otwarcia bocznych szyb tylnych jest wczytywany poprze szynę LIN drzwi przednich lewych przez moduł sterujący drzwi przednich lewych. Moduł sterujący drzwi przednich z lewej strony wysyła status blokady otwarcia drzwi poprzez szynę CAN wnętrza do modułów sterujących drzwi tylnych. Aktywowana blokada otwarcia sygnalizowana jest kierowcy za pomocą diody w przełączniku blokady przed dziećmi bocznych szyb tylnych. Moduł sterujący drzwi przednich z lewej strony wysyła w tym celu postulat zasterowania diody LED przez LIN drzwi z przodu z lewej strony do grupy przełączników elektrycznych podnośników szyb i regulacji lusterka zewnętrznego po stronie kierowcy.

 Jeśli statusu przełącznika blokady przed dziećmi nie można odczytać, blokada jest automatycznie włączana.