Przedstawiono na przykładzie typu 166.0 |
N62 | Moduł sterujący wspomagania parkowania |
P54.65-4317-03
Położenie
Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania jest umieszczony pod kanapą tylną z lewej strony, patrząc w kierunku jazdy.
Zadanie
Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania ma następujące zadania:
Odczyt czujników
Analiza wielkości wejściowych
Sterowanie funkcjami
Zasterowanie elementów
Odczyt czujników
Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Szyna CAN 2 zawieszenia (CAN E2)
Przewód bezpośredni
Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez bezpośrednie przewody:
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony z zewnątrz (B81)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony pośrodku (B82)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony od wewnątrz (B83)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony od wewnątrz (B84)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony pośrodku (B85)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony z zewnątrz (B86)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z prawej strony z zewnątrz (B87)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z prawej strony od wewnątrz (B88)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z lewej strony od wewnątrz (B89)
Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z lewej strony z zewnątrz (B810)
Szyna CAN 2 zawieszenia
Następujące sygnały są wczytywane między innym przez szynę CAN 2 zawieszenia:
Prędkość pojazdu, przesyłana z zestawu wskaźników (A1)
Aktualnie włączone przełożenie, przesyłane przez moduł sterujący w pełni zintegrowanego układu sterowania pracą skrzyni biegów (Y3/8n4)
Dane z czujnika deszczu i światła (B38/2), przesłane przez moduł sterujący SAM (N10)
Status przycisku systemu wspomagania parkowania (N72/1s8), przesłany przez moduł sterujący SAM
Status hamulca postojowego, przez moduł sterujący elektrycznego hamulca postojowego (N128)
Prędkości obrotowe kół i kierunek obrotu kół, przesłane przez moduł sterujący ESP (N30/4)
Sygnał czujnika momentu obrotowego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (A91b1), przesyłany z modułu sterującego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej (N68)
Status zacisku 15, przesyłany przez moduł sterujący elektronicznej stacyjki
Położenie przełącznika zespolonego (S4), przesyłane przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy (N80)
Dane czujnika kąta skrętu (N49), przesyłane przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy
Sygnał grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony (S110), przesyłany z modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy
Analiza wielkości wejściowych
Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.
Sterowanie funkcjami
Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania steruje następującymi funkcjami:
PARKTRONIC (z KODEM 220 (PARKTRONIC))
Aktywny asystent parkowania (z KODEM 235 (aktywny asystent parkowania))
Zasterowanie elementów
Zasterowanie elementów jest realizowane poprzez następujące połączenia:
Przewód bezpośredni
Szyna CAN 2 zawieszenia
Przewód bezpośredni
Następujące elementy są zasterowywane za pośrednictwem przewodów bezpośrednich:
Wskaźnik ostrzegawczy układu wspomagania parkowania z przodu (A441)
Wskaźnik ostrzegawczy systemu wspomagania parkowania z tyłu (A443)
Czujniki odległości systemu wspomagania parkowania
Szyna CAN 2 zawieszenia
Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania przesyła między innymi następujące sygnały poprzez szynę CAN 2 zawieszenia:
Postulat wyświetlania komunikatu lub wydawania sygnału ostrzegawczego do zestawu wskaźników
Postulat wskaźnika statusu systemu wspomagania parkowania do modułu sterującego górnego panelu obsługi (N72/1)
Postulat elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej do modułu sterującego elektrycznie wspomaganej przekładni kierowniczej