Moduł sterujący układu wspomagającego parkowanie, opis

P54.65-3243-04

Wnęka na nogi pasażera, częściowo rozłożona, przedstawiono na przykładzie typu 204.0

N62 Moduł sterujący wspomagania parkowania

Położenie

Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania znajduje się na wsporniku pod wykładziną dywanową we wnęce na nogi pasażera.

Zadania

Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania ma następujące zadania:

 Odczyt czujników

 Analiza wielkości wejściowych

 Sterowanie funkcjami

 Zasterowanie elementów

Odczyt czujników

Wielkości wejściowe są odczytywane poprzez następujące połączenia:

 Przewód bezpośredni

 Szyna CAN wnętrza (CAN B)
(typ 204.0/2 do 28.2.11, typ 204.9 do 31.5.12)

 Szyna CAN podwozia (CAN E)
(typ 204.0/2 od 1.3.11, typ 204.3, typ 204.9 od 1.6.12)

----------------------------------------------------------------------------------------

Przewód bezpośredni

Sygnały następujących elementów są odczytywane poprzez bezpośrednie przewody:

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony z zewnątrz (B8/1)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony pośrodku (B8/2)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z lewej strony od wewnątrz (B8/3)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony od wewnątrz (B8/4)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony pośrodku (B8/5)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z przodu z prawej strony z zewnątrz (B8/6)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z prawej strony z zewnątrz (B8/7)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z prawej strony od wewnątrz (B8/8)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z lewej strony od wewnątrz (B8/9)

– Czujnik odległości systemu wspomagania parkowania z tyłu z lewej strony z zewnątrz (B8/10)

----------------------------------------------------------------------------------------

Szyna CAN wnętrza
(typ 204.0/2 do 28.2.11, typ 204.9 do 31.5.12)

Następujące sygnały są odczytywane za pośrednictwem szyny CAN wnętrza pojazdu:

– Wysłane z modułu sterującego SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu (N10/1):

– Status przycisku systemu wspomagania parkowania (N72/1s8)

– Status czujnika światła (B38/1) (oprócz kodu (345) czujnik deszczu)

– Status czujnika deszczu/ światła (B38/2)
(z kodem (345) czujnik deszczu)

– Status przełącznika kontrolnego hamulca pomocniczego (S12)

– Status przełącznika światła cofania (S16/2)
(w typie 204.0/2 ze skrzynią biegów 711, 716)

– Status przełożenia (w przypadku skrzyni biegów 722) wysłany przez moduł sterujący CDI (N3/9) (silnik wysokoprężny) lub moduł sterujący ME (N3/10) (silnik benzynowy)

----------------------------------------------------------------------------------------

– Wysłane z zestawu wskaźników (A1):

- Sygnał prędkości

– Wysłane z modułu sterującego rozpoznawania przyczepy (N28/1)
(w przypadku kodu (550) hak holowniczy):

– Status "przyczepa rozpoznana"

– Wysłane z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy (N30/4):

– Sygnał czujnika prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony (L6/1)

– Sygnał czujnika prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony (L6/2)

– Sygnał czujnika prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony (L6/3)

– Sygnał czujnika prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony (L6/4)

----------------------------------------------------------------------------------------

Szyna CAN podwozia
(typ 204.0/2 od 1.3.11, typ 204.3, typ 204.9 od 1.6.12)

Następujące informacje są odczytywane za pośrednictwem szyny CAN zawieszenia:

– Wysłane z modułu sterującego SAM z przodu:
– Status przełącznika kontrolnego hamulca pomocniczego

– Dane z czujnika deszczu/ światła

– Status przycisku systemu wspomagania parkowania

– Status przełącznika światła cofania
(skrzynia biegów 711, 716)

– Status "przyczepa rozpoznana"

- Sygnał prędkości

– Wysłane z modułu sterującego CDI lub modułu sterującego ME:

– Status przełożenia (skrzynia biegów 722)

– Wysłane z modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy:

– Sygnały z czujnika prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony

– Sygnały z czujnika prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony

– Sygnały z czujnika prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony

– Sygnały z czujnika prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony

-----------------------------------------------------------------------------------------

– Wysłane z modułu sterującego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (N68):

– Sygnał czujnika momentu obrotowego elektrycznego wspomagania układu kierowniczego (A91b1)

– Wysłane z modułu sterującego elektronicznej stacyjki (N73):

– status zacisku 15

– Wysłane z modułu sterującego modułu osłony kolumny kierownicy (N80):

– Położenie przełącznika zespolonego (S4)

– Dane czujnika kąta skrętu kierownicy (N49)

– Sygnał grupy przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony (S110)

Analiza wielkości wejściowych

Odczytane dane wejściowe są analizowane przez wbudowany mikroprocesor i następuje zasterowanie odpowiednich elementów.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sterowanie funkcjami

Moduł sterujący systemu wspomagania parkowania steruje następującymi funkcjami:

– PARKTRONIC (w przypadku kodu (220) PARKTRONIC)

– Układ wspomagania parkowania (w przypadku kodu (230) ekskluzywne wspomaganie parkowania)

– Asystent parkowania (w przypadku kodu (235) aktywny asystent parkowania)

Zasterowanie elementów

Zasterowanie elementów jest realizowane poprzez następujące połączenia:

 Przewód bezpośredni

 Szyna CAN wnętrza

 Szyna CAN zawieszenia

Przewód bezpośredni

Następujące elementy są zasterowywane za pośrednictwem przewodów bezpośrednich:

– Wskaźnik ostrzegawczy systemu wspomagania parkowania z tyłu (A44/3)

– Wskaźnik ostrzegawczy systemu wspomagania parkowania na tablicy rozdzielczej (A44/4)

– Czujniki odległości systemu wspomagania parkowania

Szyna CAN wnętrza pojazdu

Poprzez szynę CAN wnętrza wysyłana jest następująca informacja:

– Status przycisku systemu wspomagania parkowania

Szyna CAN zawieszenia

Poprzez szynę CAN podwozia wysyłana jest następująca informacja
(w przypadku kodu (230) ekskluzywne wspomaganie parkowania lub kod (235) aktywny asystent parkowania):

– Postulat wyświetlania komunikatu lub wydawania sygnału ostrzegawczego do zestawu wskaźników

– Status przycisku systemu wspomagania parkowania

– Postulat elektrycznego wspomagania układu kierowniczego