GF42.45-P-4500-04B | Moduł sterujący ESP, zadania | Typ 129 z silnikiem M112, M113 Typ 163, 168, 170, 202, 203, 208, 209 Typ 210 z silnikiem 111, 112, 113, 605, 606, 611, 612, 613 | |
Realizuje wszystkie funkcje sterowania działaniem hamującym układów ABS, ASR i ESP. W przypadku układów ASR i ESP poprzez szynę CAN komory silnika (CAN-C) odbywa się wymiana danych z modułami sterującymi silnika i skrzyni biegów.
Oddziałuje na zespół silnika i skrzyni biegów w przypadku regulacji przez ESP.
Obejmuje kompletne działanie modułu sterującego układu wspomagającego hamowanie (BAS).
Przesyła do innych układów sygnał prędkości i prędkości obrotowej kół (bezpośrednio lub przez szynę CAN).
Przez szynę CAN komory silnika (CAN-C) przesyła do zestawu wskaźników (A1) sygnały dla lampki kontrolnej ABS (A1e17), lampki ostrzegawczej ESP (A1e41)
(w typie 163 lampki ostrzegawczej ETS (A1e36)) i lampki kontrolnej BAS/ESP (A1e47) (oprócz typu 203, 209) lub wyświetlacza wielofunkcyjnego (A1p13) (oprócz typu 129, 163, 170).
Przez szynę CAN komory silnika (CAN-C) przesyła do zestawu wskaźników (A1) sygnały dla lampek ostrzegawczych: wskaźnika zużycia okładzin hamulcowych (A1e6) (oprócz typu 209), płynu hamulcowego i hamulca pomocniczego (A1e7) (typ 129, 168, 170, 202, 203, 208, 209, 210), płynu hamulcowego, hamulca pomocniczego i rozdziału siły hamowania (typ 163).
W pojazdach z KODEM (213a) parametryzowany układ kierowniczy (PML), moduł sterujący ESP, PML i BAS (N47-5) (typ 129, 210) zawiera także niezbędny układ elektroniczny i sterujący układ logiczny.
Moduł sterujący ESP i BAS (N47-5) (typ 203) zawiera oprogramowanie dla KODU (477) ostrzeganie o ubytku ciśnienia w ogumieniu (RDW). Na podstawie porównania prędkości obrotowych kół układ ten rozpoznaje ubytek ciśnienia i sygnalizuje go na wyświetlaczu wielofunkcyjnym (A1p13) (oprócz typu 129, 163, 170).