ナビゲ一ション·モ一ドの機能

ダイアグノシス用テスト·

コネクタ (X11/4)

インストルメント·クラスタ (A1)

マルチファンクション·ステアリング·ホイ一ル

GPS アンテナ
(A2/49a2)

トラクション·システム·

コントロ一ル·ユニット

(N47)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

車両スピ一カ

ダイアグノシス

ラジオ·

チュ一ナ

メイン·

コンピュ一タ

オ一ディオ·シグナル処理

GPS 受信機およびジャイロ·センサ付きナビゲ一ション·コンピュ一タ

COMAND 用

操作部

(A40/3)

A2/5

CD ドライブ

CAN-
(A40/3-A1)

D2B

COMAND ナビゲ一ション·システムのブロック·ダイヤグラム、図はダイナミック·ル一ト·ガイダンスなし (コ一ド 815)

マ一クの付いた構成部品は、主にナビゲ一ション·モ一ドに関係するコンポ一ネントです。

略語

A2/5 アンテナ·アンプ/スプリッタ (コ一ド 347 (エマ一ジェンシ·コ一ル·システム) の場合のみ)

GPS グロ一バル·ポジショニング·システム

COMAND ナビゲ一ション·システムにより、車両の位置、目的地への方向や距離が決定します (目的地デ一タの入力後) 。続いて目的地へ到着するまでの方法が示されます (ル一ト·ガイダンス) 。

操作ユニットの「NAVI」ボタンを操作すると、ナビゲ一ション·システムが作動します。COMAND 用操作部 (A40/3) には、デジタル·マップ用の CD-ROM ドライブ付きのナビゲ一ション·コンピュ一タが内蔵されています。

 ナビゲ一ション用の CD-ROM ドライブは、オ一ディオ CD 用に使用することもできます。

目的地入力

目的地の入力はメニュ一にしたがって操作ユニットで行い、デ一タはナビゲ一ション·コンピュ一タが処理します。目的地は、ナビゲ一ション CD-ROM 上にあるものしか入力できません。COMAND には、目的地入力のための以下の方法があります。

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• 表示された地図上で直接入力。

• システム内にメモリされた目的地の呼出し。

• 目的地の名称を自由入力 (CD-ROM に目的地がメモリされている場合) 。

現在位置決定
COMAND は、以下のプロセスで車両の現在位置を算出します。

• GPS 現在位置決定

• 基本現在位置決定 (情報の統合)

• 地図に基づいた現在位置決定 (マップ·マッチング)

ナビゲ一ション·コンピュ一タは、この 3 つのプロセスによる位置検出結果を常に比較することによって最も可能性のある位置を算出します。

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ル一トの算出

ル一トの算出は、目的地を入力した後、または指示されたル一トから外れた場合に自動的にナビゲ一ション·コンピュ一タで行われます。

さらにダイナミック·ル一ト·ガイダンスを装備した車両 (コ一ド 815) では、実際の道路交通状況 (工事現場、渋滞) も、自動的にル一ト算出に反映されます。

算出されたル一トは、ナビゲ一ション·コンピュ一タにメモリされます。

ル一ト·ガイダンス
ナビゲ一ション·コンピュ一タがル一ト算出を行うとル一ト·ガイダンスがスタ一トします。

ル一ト·ガイダンスは、デジタル·マップを使ったグラフィックと、車両スピ一カからの音声出力で行われます。